开闭体控制装置制造方法
开闭体控制装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种开闭体控制装置，在通过远程操作使开闭体进行关闭动作的情况下，提高异物被夹入开闭体中的检测精度，抑制开闭体在敞开状态下被放置。在发动机状态检测部检测出发动机的停止状态，而且接收部接收到来自远程操作设备的车窗的关闭命令时，阈值变更部将阈值从通常值变更为敏感值，控制部控制电机使窗户玻璃进行关闭动作。在该关闭动作中，夹入判定部将由负荷检测部检测出的电机的负荷的变化量与阈值进行比较，在判定为有异物被夹入车窗中时，控制部控制电机使窗户玻璃在停止后进行规定量的敞开动作。然后，在经过规定的时间后，控制部自动控制电机使窗户玻璃进行关闭动作。
【专利说明】开闭体控制装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及开闭体控制装置，通过远程操作使车辆的开闭体敞开/关闭，在开闭体的关闭动作时检测异物的夹入。
【背景技术】
[0002]关于被搭载于车辆中的开闭体控制装置，例如有电动窗装置。电动窗装置使电机进行正转或者反转，使作为开闭体的车窗的窗户玻璃进行开闭动作。
[0003]关于在电动窗装置中进行窗户玻璃的关闭动作时检测异物被夹入车窗中的技术，例如已在专利文献I~5中公开。具体地讲，根据电机的旋转速度和流向电机的电流，检测电机的负荷，并根据将该负荷的变化量与规定的阈值进行比较的结果，判定有无夹入。并且，在判定为有夹入时，控制电机使窗户玻璃停止或者在停止后进行敞开动作。
[0004]在专利文献I中，不仅根据设于车辆的开关的操作，还接收来自利用者携带的远程操作设备的命令来控制窗户玻璃的开闭动作。并且，为了防止由于微小的负荷变动引起的误动作，在点火钥匙(ignition key)接通的期间、从远程操作设备输出关闭信号的期间、或者从门锁装置输出锁门信号的期间等，判定为有大人在，将夹入的阈值变更为缓和的值。另一方面，在点火钥匙断开的期间等，判定为没有大人，将夹入的阈值变更为敏感的值。
[0005]在通过检测夹入并使窗户玻璃的关闭动作停止或者在停止后进行敞开动作而成为车窗保持敞开的状态时，在防范方面或车内环境方面是不利的。因此，为了使车窗关闭，在专利文献2中，在检测出夹入时增大夹入判定用的阈值，以备下一次的开关的关闭操作所需。另外，对夹入检测的次数进行计数，进行阈值的增加控制直到达到最大值。
[0006]另外，在专利文献3中，在即使对开关进行了关闭操作，仍反复窗户玻璃的关闭动作的停止或者停止后的敞开动作时，在开关的关闭操作进行了规定的次数后，将夹入判定用的阈值从最初的第I判定值变更为比其大的第2判定值。并且，在从将夹入判定用的阈值变更为第2判定值起经过规定的时间后，使恢复为第I判定值。
[0007]另外，在专利文献4中，在检测出夹入而使窗户玻璃进行敞开动作后、到满足规定的条件的期间，根据乘客进行的开关的关闭操作，优先进行窗户玻璃的关闭动作。
[0008]另一方面，在专利文献5中，在即使检测出夹入也维持开关的强制关闭操作的情况下，继续进行窗户玻璃的关闭动作。另外，当在窗户玻璃的关闭动作的中途，开关的强制关闭操作被解除时，使车窗进行敞开动作，使得窗户玻璃敞开的量比通常时小。
[0009]【专利文献I】日本特开平7-158345号公报
[0010]【专利文献2】日本特开平7-139259号公报
[0011]【专利文献3】日本特开2004-143732号公报
[0012]【专利文献4】日本特开2007-191947号公报
[0013]【专利文献5】日本特开2008-38352号公报
[0014]利用远程操作设备进行车窗的关闭操作使窗户玻璃进行关闭动作的情况，不限于操作者始终看着车窗的情况。另外，也存在从看不到车辆的位置进行窗户玻璃的关闭操作的可能性。因此，操作者有可能注意不到异物进入车窗的间隙中，而继续利用远程操作设备进行关闭操作，导致异物被夹入车窗中的可能性增大。在这种情况下，如果将夹入的阈值设定为缓和的值，则夹入的检测精度降低，因而不能实现快速夹入检测。
[0015]另一方面，如果将夹入的阈值设定为敏感的值，由于比通常轻的力作用于电机而被判定为有夹入，使窗户玻璃停止或者在停止后进行敞开动作。此时，由于操作者认为已通过远程操作将车窗关闭，因而不再次进行车窗的关闭操作，车窗在敞开状态下被放置的可能性增大。
【发明内容】
[0016]本发明的课题是在通过远程操作使开闭体进行关闭动作的情况下，提高异物被夹入开闭体中的检测精度，抑制开闭体在敞开的状态下被放置。
[0017]本发明的开闭体控制装置具有:控制单元，其控制使车辆的开闭体进行开闭动作的电机的驱动；负荷检测单元，其检测电机的负荷；判定单元，其在开闭体的关闭动作中将负荷检测单元检测出的负荷的变化量与规定的阈值进行比较，并判定有无异物被夹入开闭体中；发动机状态检测单元，其检测车辆的发动机的停止状态；接收单元，其接收从远程操作设备发送的开闭体的关闭命令；以及变更单元，其变更阈值。并且，在由发动机状态检测单元检测出发动机的停止状态、而且由接收单元接收到关闭命令的情况下，变更单元将阈值从通常值变更为比该通常值更敏感地检测夹入的敏感值，控制单元控制电机使开闭体进行关闭动作。当在该开闭体的关闭动作中由判定单元判定为有夹入时，控制单元控制电机使开闭体停止或者停止后进行敞开动作。然后，在经过规定的时间后，控制单元自动控制电机使开闭体进行关闭动作。
[0018]根据上述发明，当在车辆的发动机停止的状态下通过远程操作使开闭体进行关闭动作的情况下，夹入判定用的阈值被从通常值变更为敏感值。因此，即使是异物被夹入开闭体中，也能够通过电机的负荷的变化量与敏感值的比较，快速地检测出该夹入，使提高夹入的检测精度。另外，在检测出夹入并使开闭体停止或者在停止后进行敞开动作的情况下，在经过该规定的时间后自动使开闭体进行关闭动作。因此，即使是利用者没有注意到，也能够抑制开闭体在敞开的状态下被放置的情况。
[0019]另外，在本发明中也可以是，在上述开闭体控制装置中，在控制单元自动控制电机使开闭体进行关闭动作的期间，判定单元判定有无夹入。
[0020]另外，在本发明中也可以是，在上述开闭体控制装置中，在控制单元自动控制电机使开闭体进行关闭动作时，变更单元将阈值变更为比敏感值缓和的值。
[0021 ] 另外，在本发明中也可以是，在上述开闭体控制装置中，将控制单元自动控制电机使开闭体进行关闭动作的次数限制为规定的次数。
[0022]另外，在本发明中也可以是，在上述开闭体控制装置中，每当控制单元自动控制电机使开闭体进行关闭动作时，变更单元以分阶段地变缓和的方式变更阈值。并且，在这种情况下，也可以是，以从敏感值分阶段地变缓和直到通常值的方式变更阈值。
[0023]另外，在本发明中也可以是，在上述开闭体控制装置中还具有检测车辆的车门的开闭状态的车门状态检测单元，在由发动机状态检测单元检测出发动机的停止状态、而且由接收单元接收到开闭体的关闭命令、并由车门状态检测单元检测出所有车门的关闭状态的情况下，变更单元将阈值从通常值变更为敏感值，控制单元控制电机使开闭体进行关闭动作。
[0024]另外，在本发明中也可以构成为，在上述开闭体控制装置中，开闭体由设于车门的电动窗的车窗及窗户玻璃构成，所述开闭体控制装置还具有设于车内的操作单元，控制单元根据来自远程操作设备的命令或者操作单元的操作状态，驱动电机使窗户玻璃进行开闭动作。
[0025]根据本发明，在通过远程操作使开闭体进行关闭动作的情况下，能够提高异物被夹入开闭体中的检测精度，抑制被放置在开闭体敞开的状态下。
【专利附图】
【附图说明】
[0026]图1是表示本发明的实施方式的电动窗控制装置的结构的图。
[0027]图2是表示第I实施方式的电动窗控制装置的动作的流程图。
[0028]图3是表示第2实施方式的电动窗控制装置的动作的流程图。
[0029]图4是表示第3实施方式的电动窗控制装置的动作的流程图。
[0030]标号说明
[0031]IPff (电动窗)控制装置；2远程操作设备；3电机；5车窗；6窗户玻璃；11控制部；I Ia负荷检测部；I Ib夹入判定部；I Ic阈值变更部；16PW操作部；17接收部；18发动机状态检测部；19车门状态检测部。
【具体实施方式】
[0032]下面，参照【专利附图】
【附图说明】本发明的实施方式。在各个附图中对相同的部分或者对应的部分标注相同的标号。
[0033]首先，参照图1说明本实施方式的结构。下面，将“电动窗”表述为“PW”。
[0034]Pff控制系统100被搭载于汽车中，且包括PW控制装置1、远程操作设备2和其它的构成要素3?9。
[0035]Pff控制装置I驱动电机3使PW开闭机构4进行动作，并使设置在车辆的车门处的车窗5的窗户玻璃6进行开闭动作。PW控制装置I是本发明的“开闭体控制装置”的一例。车窗5和窗户玻璃6是本发明的“开闭体”的一例。
[0036]在PW控制装置I中设有控制部11、存储部12、驱动部14、脉冲检测部15、PW操作部16、接收部17、发动机状态检测部18、车门状态检测部19。
[0037]控制部11由微处理器构成，其控制车窗5的开闭。在控制部11中设有负荷检测部11a、夹入判定部lib、阈值变更部11c。存储部12由ROM或RAM等存储器构成。
[0038]驱动部14由驱动电机3进行正转或者反转的电路构成。旋转编码器(rotaryencoder) 7输出与电机3的旋转同步的脉冲。脉冲检测部15由检测从旋转编码器7输出的脉冲的电路构成。
[0039]PW操作部16由用于操作车窗5的开闭的开关构成，且被设于车内。PW操作部16由利用者进行操作，输出与该操作对应的信号。控制部11根据从PW操作部16输出的信号，检测PW操作部16的操作状态。PW操作部16是本发明的“操作单元”的一例。
[0040]接收部17由接收从远程操作设备2发送的信号的电路构成。接收部17是本发明的“接收单元”的一例。
[0041]IG-Sff (点火开关)8由驾驶员进行操作，输出接通(on)或者断开(off)的信号。发动机状态检测部18根据IG-SW8输出的接通/断开信号，检测发动机处于驱动或者停止的状态。发动机状态检测部18是本发明的“发动机状态检测单元”的一例。
[0042]车门开闭传感器9被设于各车门，且根据车门的开闭状态输出接通或者断开的信号。车门状态检测部19根据车门开闭传感器9输出的接通/断开信号，检测各车门的开闭状态。车门状态检测部19是本发明的“车门状态检测单元”的一例。
[0043]远程操作设备2例如由无源接入系统(passive entry system)的FOB钥匙或者高功能便携式电话机(例如智能电话)构成，且被利用者携带。在远程操作设备2中设有控制部21、PW操作部22、发送部23。
[0044]控制部21由微处理器构成。PW操作部22由用于操作车窗5的开闭的开关或者钥匙构成。发送部23由向PW控制装置I发送信号的电路构成。
[0045]在利用者对PW操作部22进行开闭操作时，控制部21生成与其操作状态对应的开闭命令。并且，该开闭命令由发送部23进行发送，被PW控制装置I的接收部17接收。由此，PW控制装置I的控制部11检测出远程操作设备2的PW操作部22被进行了开闭操作的情况。
[0046]另外，控制部11根据由接收部17接收到的来自远程操作设备2的开闭命令或者PW操作部16的开闭操作状态，控制驱动部14，使电机3进行正转或者反转。由此，PW开闭机构4进行动作，窗户玻璃6下降或者上升，车窗5被开闭。
[0047]此时，控制部11根据由脉冲检测部15检测出的脉冲，计算窗户玻璃6的开闭移动量和电机3的旋转速度。并且，控制部11根据其计算结果，通过驱动部14控制电机3的旋转。负荷检测部Ila根据电机3的旋转速度检测电机3的负荷。控制部11是本发明的“控制单元”的一例。负荷检测部Ila是本发明的“负荷检测单元”的一例。
[0048]在根据来自远程操作设备2的关闭命令或者PW操作部16的关闭操作，使窗户玻璃6进行关闭动作(上升)时，夹入判定部Ilb计算由负荷检测部Ila检测出的电机3的负荷的变化量。并且，夹入判定部Ilb将电机3的负荷的变化量与规定的阈值进行比较等，并判定有无异物被夹入车窗5中。夹入判定部Ilb是本发明的“判定单元”的一例。
[0049]夹入判定用的阈值包括通常值和敏感值，它们被存储在存储部12中。
[0050]通常值例如被设定成这样的值:即使是由于车门关闭时的冲击或汽车的行进或发动机的驱动等的振动，使得电机3的负荷受到影响时，夹入判定部Ilb也不会错误地检测为异物被夹入车窗5中。
[0051]敏感值被设定成比通常值更加敏感地检测异物被夹入车窗5中的值。S卩，敏感值的检测夹入的敏感度比通常值高。换言之，敏感值根据比通常值小的电机3的负荷检测夹入。
[0052]阈值变更部Ilc从存储部12读出各值并对夹入判定部Ilb进行设定，由此变更夹入判定用的阈值。阈值变更部Ilc是本发明的“变更单元”的一例。
[0053]下面，参照图2说明第I实施方式的PW控制装置I的动作。本动作是关闭车窗5时的动作。
[0054]首先，阈值变更部Ilc从存储部12读出通常值作为夹入判定用的阈值，并对夹入判定部Ilb进行设定(步骤SI)。然后，检测发动机是否是停止状态(步骤S2)。如果IG-SW8处于接通状态，则发动机状态检测部18检测出发动机不是停止状态(是驱动状态)(步骤S2:否)。并且，控制部11判定是否通过车内的PW操作部16进行了车窗5的关闭操作(步骤 S4)。
[0055]另一方面，如果IG-SW8处于断开状态，则发动机状态检测部18检测出发动机是停止状态(步骤S2:是)。并且，控制部11判定是否从远程操作设备2接收到车窗5的关闭命令(步骤S3)。在此，如果在规定的时间内接收部17没有从远程操作设备2接收到车窗5的关闭命令(步骤S3:否)，控制部11判定是否由车内的PW操作部16进行了车窗5的关闭操作(步骤S4)。
[0056]在利用者对车内的PW操作部16进行了关闭操作时，控制部11判定为在PW操作部16中进行了车窗5的关闭操作(步骤S4:是)，通过驱动部14驱动电机3，使执行窗户玻璃6的关闭动作(步骤S5)。
[0057]在窗户玻璃6的关闭动作中，夹入判定部Ilb将由负荷检测部Ila检测出的电机3的负荷的变化量与阈值(该情况下是“通常值”)进行比较，并判定有无异物被夹入车窗5中(步骤S6)。
[0058]如果电机3的负荷的变化量小于阈值，夹入判定部Ilb判定为没有夹入(步骤S6:否)。在这种情况下，控制部11判定是否偏离了内部操作(PW操作部16)的关闭动作条件(步骤S7)。
[0059]例如，当在步骤S4进行的PW操作部16的手动关闭操作一直持续到步骤S7的情况下、或PW操作部16从在步骤S4被进行了自动关闭操作后一直到步骤S7没有再被进行操作的情况下，在步骤S7通过PW操作部16进行的关闭操作是有效的。在此基础上，如果根据窗户玻璃6的移动量检测出窗户玻璃6没有到达全闭位置的情况，控制部11判定为没有偏离内部操作的关闭动作条件(步骤S7:否)。
[0060]这样，如果没有偏离内部操作的关闭动作条件，则通过控制部11继续窗户玻璃6的关闭动作，并通过夹入判定部Ilb再次进行夹入的判定(步骤S6)。
[0061]另一方面，例如，当在步骤S4进行的PW操作部16的手动关闭操作在步骤S7被解除的情况下、或PW操作部16从在步骤S4被进行了自动关闭操作后一直到步骤S7又被操作为其它的开闭操作状态的情况下，在步骤S7通过PW操作部16进行的关闭操作是无效的。因此，控制部11判定为偏离了内部操作的关闭动作条件(步骤S7:是)。并且，即使例如在窗户玻璃6到达全闭位置的情况下，控制部11也判定为偏离了内部操作的关闭动作条件(步骤S7:是)。
[0062]这样，在偏离了内部操作的关闭动作条件时，控制部11使电机3的驱动停止，使窗户玻璃6的关闭动作停止(步骤S8)。然后，再次从步骤SI开始执行各处理。
[0063]并且，在窗户玻璃6的关闭动作中，如果电机3的负荷的变化量达到阈值以上，夹入判定部Ilb判定为有夹入(步骤S6:是)。在这种情况下，控制部11使电机3的驱动停止，使窗户玻璃6的关闭动作停止，然后使电机3进行反转，使窗户玻璃6执行规定量的敞开动作(步骤S9)。作为另一例，也可以仅使窗户玻璃6的关闭动作停止。在步骤S9之后，再次从步骤SI开始执行各处理。
[0064]另一方面，在发动机的停止状态下(步骤S2:是)，在利用者对远程操作设备2的PW操作部22进行关闭操作后，从远程操作设备2发送车窗5的关闭命令。在通过接收部17接收到该车窗5的关闭命令时(步骤S3:是)，阈值变更部Ilc从存储部12读出敏感值作为夹入判定用的阈值，并对夹入判定部Ilb进行设定(步骤SlO)。
[0065]并且，控制部11通过驱动部14驱动电机3使执行窗户玻璃6的关闭动作(步骤S11)。并且，夹入判定部Ilb将由负荷检测部Ila检测出的电机3的负荷的变化量与阈值(该情况下是“敏感值”)进行比较，并判定有无异物被夹入车窗5中(步骤S12)。
[0066]如果电机3的负荷的变化量小于阈值，夹入判定部IIb判定为没有夹入(步骤S12:否)。在这种情况下，控制部11判定是否偏离了远程操作(远程操作设备2)的关闭动作条件(步骤S13)。
[0067]例如，在远程操作设备2的PW操作部22被进行了手动关闭操作后，在从步骤S3到步骤S13的期间中，在通过接收部17从远程操作设备2连续或者断续地接收到车窗5的关闭命令的情况下，步骤S13中的远程操作设备2的关闭命令是有效的。并且，例如在PW操作部22被进行了自动关闭操作后，当从在步骤S3中通过接收部17从远程操作设备2接收到车窗5的关闭命令起一直到步骤S13没有从远程操作设备2接收到其它开闭命令的情况下，步骤S13中的远程操作设备2的关闭命令也是有效的。
[0068]这样，在远程操作设备2的关闭命令有效的基础上，在通过发动机状态检测部18检测出发动机处于停止状态、而且窗户玻璃6没有到达全闭位置时，控制部11判定为没有偏离远程操作的关闭动作条件(步骤S13:否)。并且，通过控制部11继续窗户玻璃6的关闭动作，并通过夹入判定部Ilb再次进行夹入的判定(步骤S12)。
[0069]另一方面，例如当从在远程操作设备2的PW操作部22被进行了手动关闭操作、并在步骤S3中从远程操作设备2接收到车窗5的关闭命令后，一直到步骤S13接收部17没有连续或者断续地接收到该关闭命令的情况下，步骤S13中的远程操作设备2的关闭命令是无效的。
[0070]并且，例如当从在PW操作部22被进行了自动关闭操作、并在步骤S3中接收部17从远程操作设备2接收到车窗5的关闭命令后，一直到步骤S13没有从远程操作设备2接收到其它开闭命令的情况下，步骤S13中的远程操作设备2的关闭命令也是无效的。
[0071]这样，在远程操作设备2的关闭命令无效时，控制部11判定为偏离了远程操作的关闭动作条件(步骤S13:是)。
[0072]并且，例如在通过发动机状态检测部18检测出发动机处于驱动状态的情况下、或检测出窗户玻璃6已到达全闭位置的情况下，控制部11判定为偏离了远程操作的关闭动作条件(步骤S13:是)。
[0073]这样，在偏离远程操作的关闭动作条件时，控制部11使电机3的驱动停止，并使窗户玻璃6的关闭动作停止(步骤S14)。然后，再次从步骤SI开始执行各处理。
[0074]另一方面，在步骤S12，如果电机3的负荷的变化量为阈值以上，夹入判定部Ilb判定为有夹入(步骤S12:是)。在这种情况下，控制部11使电机3的驱动停止，并使窗户玻璃6的关闭动作停止，然后使电机3进行反转，使窗户玻璃6执行规定量的敞开动作(步骤S15)。作为另一例，也可以仅使窗户玻璃6的关闭动作停止，还可以使窗户玻璃6进行敞开动作直到全开位置。
[0075]然后，当在规定的时间内在PW操作部16或者远程操作设备2的PW操作部22中进行了车窗5的开闭操作时(步骤S16:是)，返回到步骤SI，并执行各处理。或者，根据PW操作部16、22的操作状态使窗户玻璃6进行开闭动作。
[0076]另一方面，在步骤S15之后，当在不通过PW操作部22、16进行开闭操作的情况下经过了规定的时间后(步骤S16:否)，控制部11自动驱动电机3，使执行窗户玻璃6的关闭动作(步骤S17)。并且，夹入判定部Ilb将由负荷检测部Ila检测出的电机3的负荷的变化量与阈值进行比较，并判定有无异物夹入车窗5中(步骤S18)。
[0077]并且，在由夹入判定部I Ib判定为有夹入时(步骤S18:是)，控制部11控制电机3，使窗户玻璃6的关闭动作停止，然后使窗户玻璃6执行规定量的敞开动作(步骤S19)。然后，再次从步骤SI开始执行各处理。
[0078]并且，在由夹入判定部IIb判定为没有夹入时(步骤S18:否)，控制部11判定是否偏离了远程操作的关闭动作条件(步骤S20)。
[0079]此时，例如如果在PW操作部22、16中没有进行开闭操作、发动机处于停止状态、而且窗户玻璃6没有到达全闭位置，控制部11判定为没有偏离远程操作的关闭动作条件(步骤S20:否)。在这种情况下，继续窗户玻璃6的关闭动作，并通过夹入判定部Ilb再次进行夹入的判定(步骤S18)。
[0080]与此相对，例如，如果在PW操作部22、16中任意一方进行了开闭操作、或发动机处于驱动状态、或者窗户玻璃6已到达全闭位置，控制部11判定为偏离了远程操作的关闭动作条件(步骤S20:是)。在这种情况下，电机3的驱动停止，窗户玻璃6的关闭动作停止(步骤S21)。然后，再次从步骤SI开始执行各处理。
[0081]根据上述第I实施方式，在汽车的发动机已停止的状态下，在根据来自远程操作设备2的关闭命令使车窗5的窗户玻璃6进行关闭动作的情况下，夹入判定用的阈值由通常值变更为敏感值(步骤S10)。因此，即使是异物被夹入车窗5中，也能够根据电机3的负荷的变化量与敏感值的比较，快速地检测该夹入。换言之，由于异物被夹入车窗5中，电机3被施加比通常时轻的力，因此能够检测出该夹入。因此，在通过远程操作使电动窗的窗户玻璃6进行关闭动作的情况下，能够提高异物被夹入车窗5中的检测精度。
[0082]另外，在发动机停止时，由于汽车处于停车状态，因而行驶或由于发动机的驱动所引起的振动等外部干扰不发生作用。因此，在发动机处于停止状态下，即使将夹入判定用的阈值变更为敏感值，也能够高精度地进行夹入检测，而且不会由于行驶或发动机的驱动所弓I起振动等外部干扰而错误地检测夹入。
[0083]另外，在基于远程操作的窗户玻璃6的关闭动作中，在检测出夹入、使窗户玻璃6暂且停止后进行了敞开动作之后，当在不通过车内的PW操作部16或远程操作设备2的PW操作部22进行开闭操作的情况下经过规定的时间后，使窗户玻璃6自动进行关闭动作(步骤SVD。因此，即使是利用者没有注意到通过远程操作未能将车窗5彻底关闭，也能够抑制车窗5在敞开的状态下被放置的情况。
[0084]另外，在使窗户玻璃6自动进行关闭动作的期间，将电机3的负荷的变化量与阈值进行比较，判定有无夹入(步骤S18)，因而即使是异物被夹入车窗5，也能够可靠地检测该夹入。
[0085]下面，参照图3说明第2实施方式的PW控制装置I的动作。本动作也是将车窗5关闭时的动作。[0086]阈值变更部Ilc设定通常值作为夹入判定用的阈值(步骤SI)，然后控制部11确认发动机的状态和各车门的状态。并且，在由IG-SW8和发动机状态检测部18检测出发动机不是停止状态的情况下、或者由车门开闭传感器9和车门状态检测部19检测出任意一个车门不是关闭状态的情况下(步骤S2a:否)，控制部11判定是否由车内的PW操作部16进行了车窗5的关闭操作(步骤S4)。
[0087]另一方面，在检测出发动机是停止状态、而且检测出所有车门是关闭状态的情况下(步骤S2a:是)，控制部11判定是否从远程操作设备2接收到车窗5的关闭命令(步骤S3)。并且，通过接收部17接收到来自远程操作设备2的车窗5的关闭命令时(步骤S3:是)，阈值变更部Ilc设定敏感值作为夹入判定用的阈值(步骤SlO)。
[0088]然后，控制部11驱动电机3，使执行窗户玻璃6的关闭动作(步骤S11)。并且，夹入判定部Ilb将电机3的负荷的变化量与阈值进行比较，并判定有无异物被夹入车窗5中(步骤S12)。
[0089]并且，在夹入判定部IIb判定为没有夹入时(步骤S12:否)，控制部11判定是否偏离了远程操作的关闭动作条件(步骤S13a)。该情况下的远程操作的关闭动作条件包括:远程操作设备2的关闭命令是有效的、发动机处于停止状态、窗户玻璃6没有到达全闭位置、以及所有车门处于关闭状态。
[0090]因此，在远程操作设备2的关闭命令是有效的、而且发动机处于停止状态、窗户玻璃6没有到达全闭位置、以及所有车门处于关闭状态的情况下，控制部11判定为没有偏离远程操作的关闭动作条件(步骤S13a:否)。并且，通过控制部11继续窗户玻璃6的关闭动作，并通过夹入判定部Ilb再次进行夹入的判定(步骤S12)。
[0091]另一方面，在远程操作设备2的关闭命令无效的情况下、发动机处于驱动状态的情况下、窗户玻璃6已到达全闭位置的情况下、或者任意一个车门处于关闭状态的情况下，控制部11判定为偏离了远程操作的关闭动作条件(步骤S13a:是)。并且，控制部11使电机3的驱动停止，使窗户玻璃6的关闭动作停止(步骤S14)。然后，再次从步骤SI开始执行各处理。
[0092]另一方面，在步骤S12，在通过夹入判定部Ilb判定为有夹入时(步骤S12:是)，控制部11控制电机3，使窗户玻璃6的关闭动作停止，然后使窗户玻璃6执行规定量的敞开动作(步骤S15)。
[0093]然后，在不通过车内的PW操作部16或远程操作设备2的PW操作部22进行开闭操作的情况下经过规定的时间(步骤S16:否)。然后，控制部11例如参照设置在存储部12中的自动关闭动作计数器，判定是否执行了规定次数的窗户玻璃6的自动关闭动作(后述的步骤S24的处理)(步骤S22)。
[0094]在此，在控制部11判定为没有执行了规定次数的窗户玻璃6的自动关闭动作时(步骤S22:否)，阈值变更部Ilc从存储部12读出比敏感值缓和的缓和值作为夹入判定用的阈值，并对夹入判定部Ilb进行设定(步骤S23)。该缓和值可以是位于通常值和敏感值中间的值，也可以是与通常值相同的值，还可以是比通常值迟钝地检测异物被夹入车窗5中的值。
[0095]在夹入判定用的阈值被变更后，控制部11自动驱动电机3，使执行窗户玻璃6的关闭动作(步骤S24)。并且，控制部11将例如设置在存储部12中的自动关闭动作计数器的计数增加I (步骤S25)。
[0096]然后，夹入判定部Ilb再次将由负荷检测部Ila检测出的电机3的负荷的变化量与阈值(该情况下是“缓和值”)进行比较，并判定有无异物被夹入车窗5中(步骤S12)。
[0097]并且，在按照步骤S12、S15?S17、以及S22?S25的顺序反复执行各处理达规定的次数后，在下一次的步骤S22中，控制部11参照自动关闭动作计数器，判定为执行了规定次数的窗户玻璃6的自动关闭动作(步骤S22:是)。并且,控制部11将自动关闭动作计数器重设(初始化)(步骤S26)。然后，再次从步骤SI开始执行各处理。
[0098]根据上述第2实施方式，在发动机是停止状态、所有车门是关闭状态、而且通过远程操作使窗户玻璃6进行了关闭动作的情况下，夹入判定用的阈值由通常值变更为敏感值(步骤S10)。因此，能够快速地检测出异物被夹入车窗5中，提高夹入的检测精度。
[0099]另外，由于所有车门是关闭状态，因而车门关闭时的冲击等外部干扰不会发生作用。因此，在所有车门是关闭状态时，即使将夹入判定用的阈值变更为敏感值，也能够高精度地进行夹入检测，而且不会由于车门关闭时的冲击等外部干扰而错误地检测夹入。
[0100]另外，在基于远程操作的窗户玻璃6的关闭动作中，当在从检测出夹入并使窗户玻璃6停止后进行敞开动作起,在不通过车内的PW操作部16或远程操作设备2的PW操作部22进行开闭操作的情况下经过规定的时间后，将使窗户玻璃6自动进行关闭动作的处理(步骤S24)反复规定次数(步骤S22)。因此，能够抑制车窗5在敞开的状态下被放置的情况。
[0101]另外，在使窗户玻璃6自动进行关闭动作时，将夹入判定用的阈值变更为比敏感值缓和的缓和值(步骤S23)。因此，与通过远程操作使窗户玻璃6进行关闭动作时相比，难以判定为有夹入，能够容易将车窗5彻底关闭。
[0102]另外，由于将使窗户玻璃6自动进行关闭动作的次数限制为规定的次数，因而能够在某种程度上抑制发动机停止中的功耗，能够防止电池用尽。
[0103]下面，参照图4说明第3实施方式的PW控制装置I的动作。本动作也是将车窗5关闭时的动作。
[0104]在按照前面所述执行了步骤SI?Sll后，在判定为有夹入的情况下(步骤S12:否)，使窗户玻璃6的关闭动作停止，然后使窗户玻璃6执行规定量的敞开动作(步骤S15)。
[0105]然后，当在不通过PW操作部22、16进行开闭操作的情况下经过规定的时间后(步骤S16:否)，控制部11判定对夹入判定部Ilb设定的夹入判定用的阈值是否与通常值相同(步骤S27)。在此，如果夹入判定用的阈值是通常值以外的值(步骤S27:否)，阈值变更部Ilc按照使夹入判定用的阈值比当前值缓和一档的方式对夹入判定部Ilb进行设定(步骤S28)。
[0106]具体地讲，例如预先在存储部12中存储从敏感值到通常值分阶段地变缓和的各数值，作为夹入判定用的阈值。并且，在步骤S28中，阈值变更部Ilc从存储部12读出仅次于当前值的比较缓和的值而对夹入判定部Ilb进行设定。作为另一例，也可以是，在步骤S28中，阈值变更部Ilc通过将当前值与规定值相加等，计算出比当前值缓和一档的值。
[0107]在夹入判定用的阈值被变更后，控制部11自动驱动电机3，使执行窗户玻璃6的关闭动作(步骤S24)。然后，将电机3的负荷的变化量与变更后的阈值进行比较，判定有无夹入(步骤S12)。[0108]而且，从步骤S12经过步骤S15和S16，如果在步骤S27夹入判定用的阈值再次与通常值不同(步骤S27:否)，阈值变更部Ilc从存储部12读出比当前值更缓和一档的值，并对夹入判定部Ilb进行设定(步骤S28)。然后，再次执行窗户玻璃6的自动关闭动作(步骤S24)，并判定有无夹入(步骤S12)。
[0109]然后，在按照步骤512、515、516、527、528以及S24的顺序反复执行各处理达规定的次数后，如果夹入判定用的阈值与通常值相同(步骤S27:是)，再次从步骤SI开始执行各处理。
[0110]根据上述第3实施方式，在发动机是停止状态、所有车门是关闭状态、而且通过远程操作使窗户玻璃6进行了关闭动作的情况下，夹入判定用的阈值被变更为敏感值(步骤S10)，因而能够快速地检测出夹入，提高该检测精度。并且，在检测出夹入而使窗户玻璃6进行敞开动作后，当在不通过PW操作部16、22进行开闭操作的情况下经过规定的时间后，使窗户玻璃6自动进行关闭动作(步骤S24)，因而能够抑制车窗5在敞开的状态下被放置的情况。
[0111]另外，每当使窗户玻璃6自动进行关闭动作时，将夹入判定用的阈值以分阶段地变缓和的方式从敏感值变更为通常值(步骤S28)，因而难以判定为有夹入，能够容易将车窗5彻底关闭。另外，在确认到该变更后的夹入判定用的阈值与通常值相同时，使窗户玻璃6的自动关闭动作停止(步骤S27)，限制该自动关闭动作的执行次数，能够防止电池用尽。
[0112]本发明能够采用上述方式以外的各种实施方式。例如，在图3和图4的实施方式中，示出了在变更夹入判定用的阈值后执行窗户玻璃6的关闭动作的示例，但本发明不限于此。除此以外，例如也可以是，与开始窗户玻璃6的关闭动作时同时或者在开始后，变更夹入判定用的阈值。
[0113]另外，在图2的实施方式中，将在发动机的停止状态下从远程操作设备2接收到关闭命令、作为将阈值变更为敏感值的条件，但本发明不限于此。如图3和图4所示，在图2的实施方式中，也可以将在发动机的停止状态下而且是所有车门关闭的状态下从远程操作设备2接收到关闭命令，作为将阈值变更为敏感值的条件。并且，也可以与此相反，如图2所示，在图3和图4的实施方式中，将在发动机的停止状态下从远程操作设备2接收到关闭命令，作为将阈值变更为敏感值的条件。
[0114]另外，在以上的实施方式中，示出了根据IG-SW8的接通/断开状态检测发动机的驱动/停止状态的示例，但本发明不限于此。除此以外，例如也可以是，根据来自传感器的输出信号或来自ECU (电子控制装置)的输出信号等，检测发动机的驱动/停止状态，该传感器检测由发动机的驱动引起的振动，该ECU控制发动机的驱动/停止。
[0115]另外，在以上的实施方式中，示出了根据来自车门开闭传感器9的输出信号来检测车门的关闭状态的示例，但本发明不限于此。除此以外，例如也可以是，在根据来自车门的上锁检测用的传感器或开关、或者ECU等的输出信号检测到车门处于上锁状态的情况下，判定为车门处于关闭状态。
[0116]另外，在以上的实施方式中，示出了根据电机3的旋转速度来检测电机3的负荷的示例，但本发明不限于此。除此以外，例如也可以是，根据流向电机3的电流来检测电机3的转速或旋转速度，并据此检测电机3的负荷。在这种情况下，能够省略旋转编码器7或脉冲检测部15。[0117]另外，在以上的实施方式中，列举了将本发明适用于汽车的PW (电动窗)控制装置I的示例，但不限于此。也能够将本发明适用于除此以外的例如像电动式开闭车顶等那样、控制车辆的开闭体的开闭动作的开闭体控制装置。
【权利要求】
1.一种开闭体控制装置，具有: 控制单元，其控制使车辆的开闭体进行开闭动作的电机的驱动； 负荷检测单元，其检测所述电机的负荷； 判定单元，其在所述开闭体的关闭动作中将所述负荷检测单元检测出的负荷的变化量与规定的阈值进行比较，来判定有无异物被夹入所述开闭体中； 发动机状态检测单元，其检测车辆的发动机的停止状态； 接收单元，其接收从远程操作设备发送的所述开闭体的关闭命令；以及 变更单元，其变更所述阈值， 所述开闭体控制装置的特征在于， 在由所述发动机状态检测单元检测出所述发动机的停止状态、而且所述接收单元接收到关闭命令的情况下， 所述变更单元将所述阈值从通常值变更为比该通常值更敏感地检测所述夹入的敏感值， 所述控制单元控制所述电机使所述开闭体进行关闭动作， 当在该开闭体的关闭 动作中由所述判定单元判定为有所述夹入时，所述控制单元控制所述电机使所述开闭体停止或者停止后进行敞开动作， 然后，在经过规定的时间后，所述控制单元自动控制所述电机使所述开闭体进行关闭动作。
2.根据权利要求1所述的开闭体控制装置，其特征在于， 在所述控制单元自动控制所述电机使所述开闭体进行关闭动作的期间，所述判定单元判定有无所述夹入。
3.根据权利要求2所述的开闭体控制装置，其特征在于， 在所述控制单元自动控制所述电机使所述开闭体进行关闭动作的时候，所述变更单元将所述阈值变更为比所述敏感值缓和的值。
4.根据权利要求2或3所述的开闭体控制装置，其特征在于， 将所述控制单元自动控制所述电机使所述开闭体进行关闭动作的次数限制为规定的次数。
5.根据权利要求2~4中任意一项所述的开闭体控制装置，其特征在于， 每当所述控制单元自动控制所述电机使所述开闭体进行关闭动作时，所述变更单元以分阶段地变缓和的方式变更所述阈值。
6.根据权利要求5所述的开闭体控制装置，其特征在于， 所述变更单元以从所述敏感值分阶段地变缓和直到所述通常值的方式变更所述阈值。
7.根据权利要求1~6中任意一项所述的开闭体控制装置，其特征在于， 所述开闭体控制装置还具有检测车辆的车门的开闭状态的车门状态检测单元， 在由所述发动机状态检测单元检测出所述发动机的停止状态、而且由所述接收单元接收到所述开闭体的关闭命令、并由所述车门状态检测单元检测出所有车门的关闭状态的情况下， 所述变更单元将所述阈值从所述通常值变更为所述敏感值， 所述控制单元控制所述电机使所述开闭体进行关闭动作。
8.根据权利要求1~7中任意一项所述的开闭体控制装置，其特征在于， 所述开闭体由设于所述车门的电动窗的车窗及窗户玻璃构成， 所述开闭体控制装置还具有设于车内的操作单元， 所述控制单元根据来自所述远程操作设备的命令或者所述操作单元的操作状态，驱动所述电机使所述窗户 玻璃进行开闭动作。
【文档编号】E05F15/10GK103938972SQ201410024809
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年1月20日 优先权日:2013年1月21日
【发明者】木越胜敬, 佐藤健次 申请人:欧姆龙汽车电子株式会社
【专利摘要】本发明提供一种开闭体控制装置，在通过远程操作使开闭体进行关闭动作的情况下，提高异物被夹入开闭体中的检测精度，抑制开闭体在敞开状态下被放置。在发动机状态检测部检测出发动机的停止状态，而且接收部接收到来自远程操作设备的车窗的关闭命令时，阈值变更部将阈值从通常值变更为敏感值，控制部控制电机使窗户玻璃进行关闭动作。在该关闭动作中，夹入判定部将由负荷检测部检测出的电机的负荷的变化量与阈值进行比较，在判定为有异物被夹入车窗中时，控制部控制电机使窗户玻璃在停止后进行规定量的敞开动作。然后，在经过规定的时间后，控制部自动控制电机使窗户玻璃进行关闭动作。
【专利说明】开闭体控制装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及开闭体控制装置，通过远程操作使车辆的开闭体敞开/关闭，在开闭体的关闭动作时检测异物的夹入。
【背景技术】
[0002]关于被搭载于车辆中的开闭体控制装置，例如有电动窗装置。电动窗装置使电机进行正转或者反转，使作为开闭体的车窗的窗户玻璃进行开闭动作。
[0003]关于在电动窗装置中进行窗户玻璃的关闭动作时检测异物被夹入车窗中的技术，例如已在专利文献I~5中公开。具体地讲，根据电机的旋转速度和流向电机的电流，检测电机的负荷，并根据将该负荷的变化量与规定的阈值进行比较的结果，判定有无夹入。并且，在判定为有夹入时，控制电机使窗户玻璃停止或者在停止后进行敞开动作。
[0004]在专利文献I中，不仅根据设于车辆的开关的操作，还接收来自利用者携带的远程操作设备的命令来控制窗户玻璃的开闭动作。并且，为了防止由于微小的负荷变动引起的误动作，在点火钥匙(ignition key)接通的期间、从远程操作设备输出关闭信号的期间、或者从门锁装置输出锁门信号的期间等，判定为有大人在，将夹入的阈值变更为缓和的值。另一方面，在点火钥匙断开的期间等，判定为没有大人，将夹入的阈值变更为敏感的值。
[0005]在通过检测夹入并使窗户玻璃的关闭动作停止或者在停止后进行敞开动作而成为车窗保持敞开的状态时，在防范方面或车内环境方面是不利的。因此，为了使车窗关闭，在专利文献2中，在检测出夹入时增大夹入判定用的阈值，以备下一次的开关的关闭操作所需。另外，对夹入检测的次数进行计数，进行阈值的增加控制直到达到最大值。
[0006]另外，在专利文献3中，在即使对开关进行了关闭操作，仍反复窗户玻璃的关闭动作的停止或者停止后的敞开动作时，在开关的关闭操作进行了规定的次数后，将夹入判定用的阈值从最初的第I判定值变更为比其大的第2判定值。并且，在从将夹入判定用的阈值变更为第2判定值起经过规定的时间后，使恢复为第I判定值。
[0007]另外，在专利文献4中，在检测出夹入而使窗户玻璃进行敞开动作后、到满足规定的条件的期间，根据乘客进行的开关的关闭操作，优先进行窗户玻璃的关闭动作。
[0008]另一方面，在专利文献5中，在即使检测出夹入也维持开关的强制关闭操作的情况下，继续进行窗户玻璃的关闭动作。另外，当在窗户玻璃的关闭动作的中途，开关的强制关闭操作被解除时，使车窗进行敞开动作，使得窗户玻璃敞开的量比通常时小。
[0009]【专利文献I】日本特开平7-158345号公报
[0010]【专利文献2】日本特开平7-139259号公报
[0011]【专利文献3】日本特开2004-143732号公报
[0012]【专利文献4】日本特开2007-191947号公报
[0013]【专利文献5】日本特开2008-38352号公报
[0014]利用远程操作设备进行车窗的关闭操作使窗户玻璃进行关闭动作的情况，不限于操作者始终看着车窗的情况。另外，也存在从看不到车辆的位置进行窗户玻璃的关闭操作的可能性。因此，操作者有可能注意不到异物进入车窗的间隙中，而继续利用远程操作设备进行关闭操作，导致异物被夹入车窗中的可能性增大。在这种情况下，如果将夹入的阈值设定为缓和的值，则夹入的检测精度降低，因而不能实现快速夹入检测。
[0015]另一方面，如果将夹入的阈值设定为敏感的值，由于比通常轻的力作用于电机而被判定为有夹入，使窗户玻璃停止或者在停止后进行敞开动作。此时，由于操作者认为已通过远程操作将车窗关闭，因而不再次进行车窗的关闭操作，车窗在敞开状态下被放置的可能性增大。
【发明内容】
[0016]本发明的课题是在通过远程操作使开闭体进行关闭动作的情况下，提高异物被夹入开闭体中的检测精度，抑制开闭体在敞开的状态下被放置。
[0017]本发明的开闭体控制装置具有:控制单元，其控制使车辆的开闭体进行开闭动作的电机的驱动；负荷检测单元，其检测电机的负荷；判定单元，其在开闭体的关闭动作中将负荷检测单元检测出的负荷的变化量与规定的阈值进行比较，并判定有无异物被夹入开闭体中；发动机状态检测单元，其检测车辆的发动机的停止状态；接收单元，其接收从远程操作设备发送的开闭体的关闭命令；以及变更单元，其变更阈值。并且，在由发动机状态检测单元检测出发动机的停止状态、而且由接收单元接收到关闭命令的情况下，变更单元将阈值从通常值变更为比该通常值更敏感地检测夹入的敏感值，控制单元控制电机使开闭体进行关闭动作。当在该开闭体的关闭动作中由判定单元判定为有夹入时，控制单元控制电机使开闭体停止或者停止后进行敞开动作。然后，在经过规定的时间后，控制单元自动控制电机使开闭体进行关闭动作。
[0018]根据上述发明，当在车辆的发动机停止的状态下通过远程操作使开闭体进行关闭动作的情况下，夹入判定用的阈值被从通常值变更为敏感值。因此，即使是异物被夹入开闭体中，也能够通过电机的负荷的变化量与敏感值的比较，快速地检测出该夹入，使提高夹入的检测精度。另外，在检测出夹入并使开闭体停止或者在停止后进行敞开动作的情况下，在经过该规定的时间后自动使开闭体进行关闭动作。因此，即使是利用者没有注意到，也能够抑制开闭体在敞开的状态下被放置的情况。
[0019]另外，在本发明中也可以是，在上述开闭体控制装置中，在控制单元自动控制电机使开闭体进行关闭动作的期间，判定单元判定有无夹入。
[0020]另外，在本发明中也可以是，在上述开闭体控制装置中，在控制单元自动控制电机使开闭体进行关闭动作时，变更单元将阈值变更为比敏感值缓和的值。
[0021 ] 另外，在本发明中也可以是，在上述开闭体控制装置中，将控制单元自动控制电机使开闭体进行关闭动作的次数限制为规定的次数。
[0022]另外，在本发明中也可以是，在上述开闭体控制装置中，每当控制单元自动控制电机使开闭体进行关闭动作时，变更单元以分阶段地变缓和的方式变更阈值。并且，在这种情况下，也可以是，以从敏感值分阶段地变缓和直到通常值的方式变更阈值。
[0023]另外，在本发明中也可以是，在上述开闭体控制装置中还具有检测车辆的车门的开闭状态的车门状态检测单元，在由发动机状态检测单元检测出发动机的停止状态、而且由接收单元接收到开闭体的关闭命令、并由车门状态检测单元检测出所有车门的关闭状态的情况下，变更单元将阈值从通常值变更为敏感值，控制单元控制电机使开闭体进行关闭动作。
[0024]另外，在本发明中也可以构成为，在上述开闭体控制装置中，开闭体由设于车门的电动窗的车窗及窗户玻璃构成，所述开闭体控制装置还具有设于车内的操作单元，控制单元根据来自远程操作设备的命令或者操作单元的操作状态，驱动电机使窗户玻璃进行开闭动作。
[0025]根据本发明，在通过远程操作使开闭体进行关闭动作的情况下，能够提高异物被夹入开闭体中的检测精度，抑制被放置在开闭体敞开的状态下。
【专利附图】
【附图说明】
[0026]图1是表示本发明的实施方式的电动窗控制装置的结构的图。
[0027]图2是表示第I实施方式的电动窗控制装置的动作的流程图。
[0028]图3是表示第2实施方式的电动窗控制装置的动作的流程图。
[0029]图4是表示第3实施方式的电动窗控制装置的动作的流程图。
[0030]标号说明
[0031]IPff (电动窗)控制装置；2远程操作设备；3电机；5车窗；6窗户玻璃；11控制部；I Ia负荷检测部；I Ib夹入判定部；I Ic阈值变更部；16PW操作部；17接收部；18发动机状态检测部；19车门状态检测部。
【具体实施方式】
[0032]下面，参照【专利附图】
【附图说明】本发明的实施方式。在各个附图中对相同的部分或者对应的部分标注相同的标号。
[0033]首先，参照图1说明本实施方式的结构。下面，将“电动窗”表述为“PW”。
[0034]Pff控制系统100被搭载于汽车中，且包括PW控制装置1、远程操作设备2和其它的构成要素3?9。
[0035]Pff控制装置I驱动电机3使PW开闭机构4进行动作，并使设置在车辆的车门处的车窗5的窗户玻璃6进行开闭动作。PW控制装置I是本发明的“开闭体控制装置”的一例。车窗5和窗户玻璃6是本发明的“开闭体”的一例。
[0036]在PW控制装置I中设有控制部11、存储部12、驱动部14、脉冲检测部15、PW操作部16、接收部17、发动机状态检测部18、车门状态检测部19。
[0037]控制部11由微处理器构成，其控制车窗5的开闭。在控制部11中设有负荷检测部11a、夹入判定部lib、阈值变更部11c。存储部12由ROM或RAM等存储器构成。
[0038]驱动部14由驱动电机3进行正转或者反转的电路构成。旋转编码器(rotaryencoder) 7输出与电机3的旋转同步的脉冲。脉冲检测部15由检测从旋转编码器7输出的脉冲的电路构成。
[0039]PW操作部16由用于操作车窗5的开闭的开关构成，且被设于车内。PW操作部16由利用者进行操作，输出与该操作对应的信号。控制部11根据从PW操作部16输出的信号，检测PW操作部16的操作状态。PW操作部16是本发明的“操作单元”的一例。
[0040]接收部17由接收从远程操作设备2发送的信号的电路构成。接收部17是本发明的“接收单元”的一例。
[0041]IG-Sff (点火开关)8由驾驶员进行操作，输出接通(on)或者断开(off)的信号。发动机状态检测部18根据IG-SW8输出的接通/断开信号，检测发动机处于驱动或者停止的状态。发动机状态检测部18是本发明的“发动机状态检测单元”的一例。
[0042]车门开闭传感器9被设于各车门，且根据车门的开闭状态输出接通或者断开的信号。车门状态检测部19根据车门开闭传感器9输出的接通/断开信号，检测各车门的开闭状态。车门状态检测部19是本发明的“车门状态检测单元”的一例。
[0043]远程操作设备2例如由无源接入系统(passive entry system)的FOB钥匙或者高功能便携式电话机(例如智能电话)构成，且被利用者携带。在远程操作设备2中设有控制部21、PW操作部22、发送部23。
[0044]控制部21由微处理器构成。PW操作部22由用于操作车窗5的开闭的开关或者钥匙构成。发送部23由向PW控制装置I发送信号的电路构成。
[0045]在利用者对PW操作部22进行开闭操作时，控制部21生成与其操作状态对应的开闭命令。并且，该开闭命令由发送部23进行发送，被PW控制装置I的接收部17接收。由此，PW控制装置I的控制部11检测出远程操作设备2的PW操作部22被进行了开闭操作的情况。
[0046]另外，控制部11根据由接收部17接收到的来自远程操作设备2的开闭命令或者PW操作部16的开闭操作状态，控制驱动部14，使电机3进行正转或者反转。由此，PW开闭机构4进行动作，窗户玻璃6下降或者上升，车窗5被开闭。
[0047]此时，控制部11根据由脉冲检测部15检测出的脉冲，计算窗户玻璃6的开闭移动量和电机3的旋转速度。并且，控制部11根据其计算结果，通过驱动部14控制电机3的旋转。负荷检测部Ila根据电机3的旋转速度检测电机3的负荷。控制部11是本发明的“控制单元”的一例。负荷检测部Ila是本发明的“负荷检测单元”的一例。
[0048]在根据来自远程操作设备2的关闭命令或者PW操作部16的关闭操作，使窗户玻璃6进行关闭动作(上升)时，夹入判定部Ilb计算由负荷检测部Ila检测出的电机3的负荷的变化量。并且，夹入判定部Ilb将电机3的负荷的变化量与规定的阈值进行比较等，并判定有无异物被夹入车窗5中。夹入判定部Ilb是本发明的“判定单元”的一例。
[0049]夹入判定用的阈值包括通常值和敏感值，它们被存储在存储部12中。
[0050]通常值例如被设定成这样的值:即使是由于车门关闭时的冲击或汽车的行进或发动机的驱动等的振动，使得电机3的负荷受到影响时，夹入判定部Ilb也不会错误地检测为异物被夹入车窗5中。
[0051]敏感值被设定成比通常值更加敏感地检测异物被夹入车窗5中的值。S卩，敏感值的检测夹入的敏感度比通常值高。换言之，敏感值根据比通常值小的电机3的负荷检测夹入。
[0052]阈值变更部Ilc从存储部12读出各值并对夹入判定部Ilb进行设定，由此变更夹入判定用的阈值。阈值变更部Ilc是本发明的“变更单元”的一例。
[0053]下面，参照图2说明第I实施方式的PW控制装置I的动作。本动作是关闭车窗5时的动作。
[0054]首先，阈值变更部Ilc从存储部12读出通常值作为夹入判定用的阈值，并对夹入判定部Ilb进行设定(步骤SI)。然后，检测发动机是否是停止状态(步骤S2)。如果IG-SW8处于接通状态，则发动机状态检测部18检测出发动机不是停止状态(是驱动状态)(步骤S2:否)。并且，控制部11判定是否通过车内的PW操作部16进行了车窗5的关闭操作(步骤 S4)。
[0055]另一方面，如果IG-SW8处于断开状态，则发动机状态检测部18检测出发动机是停止状态(步骤S2:是)。并且，控制部11判定是否从远程操作设备2接收到车窗5的关闭命令(步骤S3)。在此，如果在规定的时间内接收部17没有从远程操作设备2接收到车窗5的关闭命令(步骤S3:否)，控制部11判定是否由车内的PW操作部16进行了车窗5的关闭操作(步骤S4)。
[0056]在利用者对车内的PW操作部16进行了关闭操作时，控制部11判定为在PW操作部16中进行了车窗5的关闭操作(步骤S4:是)，通过驱动部14驱动电机3，使执行窗户玻璃6的关闭动作(步骤S5)。
[0057]在窗户玻璃6的关闭动作中，夹入判定部Ilb将由负荷检测部Ila检测出的电机3的负荷的变化量与阈值(该情况下是“通常值”)进行比较，并判定有无异物被夹入车窗5中(步骤S6)。
[0058]如果电机3的负荷的变化量小于阈值，夹入判定部Ilb判定为没有夹入(步骤S6:否)。在这种情况下，控制部11判定是否偏离了内部操作(PW操作部16)的关闭动作条件(步骤S7)。
[0059]例如，当在步骤S4进行的PW操作部16的手动关闭操作一直持续到步骤S7的情况下、或PW操作部16从在步骤S4被进行了自动关闭操作后一直到步骤S7没有再被进行操作的情况下，在步骤S7通过PW操作部16进行的关闭操作是有效的。在此基础上，如果根据窗户玻璃6的移动量检测出窗户玻璃6没有到达全闭位置的情况，控制部11判定为没有偏离内部操作的关闭动作条件(步骤S7:否)。
[0060]这样，如果没有偏离内部操作的关闭动作条件，则通过控制部11继续窗户玻璃6的关闭动作，并通过夹入判定部Ilb再次进行夹入的判定(步骤S6)。
[0061]另一方面，例如，当在步骤S4进行的PW操作部16的手动关闭操作在步骤S7被解除的情况下、或PW操作部16从在步骤S4被进行了自动关闭操作后一直到步骤S7又被操作为其它的开闭操作状态的情况下，在步骤S7通过PW操作部16进行的关闭操作是无效的。因此，控制部11判定为偏离了内部操作的关闭动作条件(步骤S7:是)。并且，即使例如在窗户玻璃6到达全闭位置的情况下，控制部11也判定为偏离了内部操作的关闭动作条件(步骤S7:是)。
[0062]这样，在偏离了内部操作的关闭动作条件时，控制部11使电机3的驱动停止，使窗户玻璃6的关闭动作停止(步骤S8)。然后，再次从步骤SI开始执行各处理。
[0063]并且，在窗户玻璃6的关闭动作中，如果电机3的负荷的变化量达到阈值以上，夹入判定部Ilb判定为有夹入(步骤S6:是)。在这种情况下，控制部11使电机3的驱动停止，使窗户玻璃6的关闭动作停止，然后使电机3进行反转，使窗户玻璃6执行规定量的敞开动作(步骤S9)。作为另一例，也可以仅使窗户玻璃6的关闭动作停止。在步骤S9之后，再次从步骤SI开始执行各处理。
[0064]另一方面，在发动机的停止状态下(步骤S2:是)，在利用者对远程操作设备2的PW操作部22进行关闭操作后，从远程操作设备2发送车窗5的关闭命令。在通过接收部17接收到该车窗5的关闭命令时(步骤S3:是)，阈值变更部Ilc从存储部12读出敏感值作为夹入判定用的阈值，并对夹入判定部Ilb进行设定(步骤SlO)。
[0065]并且，控制部11通过驱动部14驱动电机3使执行窗户玻璃6的关闭动作(步骤S11)。并且，夹入判定部Ilb将由负荷检测部Ila检测出的电机3的负荷的变化量与阈值(该情况下是“敏感值”)进行比较，并判定有无异物被夹入车窗5中(步骤S12)。
[0066]如果电机3的负荷的变化量小于阈值，夹入判定部IIb判定为没有夹入(步骤S12:否)。在这种情况下，控制部11判定是否偏离了远程操作(远程操作设备2)的关闭动作条件(步骤S13)。
[0067]例如，在远程操作设备2的PW操作部22被进行了手动关闭操作后，在从步骤S3到步骤S13的期间中，在通过接收部17从远程操作设备2连续或者断续地接收到车窗5的关闭命令的情况下，步骤S13中的远程操作设备2的关闭命令是有效的。并且，例如在PW操作部22被进行了自动关闭操作后，当从在步骤S3中通过接收部17从远程操作设备2接收到车窗5的关闭命令起一直到步骤S13没有从远程操作设备2接收到其它开闭命令的情况下，步骤S13中的远程操作设备2的关闭命令也是有效的。
[0068]这样，在远程操作设备2的关闭命令有效的基础上，在通过发动机状态检测部18检测出发动机处于停止状态、而且窗户玻璃6没有到达全闭位置时，控制部11判定为没有偏离远程操作的关闭动作条件(步骤S13:否)。并且，通过控制部11继续窗户玻璃6的关闭动作，并通过夹入判定部Ilb再次进行夹入的判定(步骤S12)。
[0069]另一方面，例如当从在远程操作设备2的PW操作部22被进行了手动关闭操作、并在步骤S3中从远程操作设备2接收到车窗5的关闭命令后，一直到步骤S13接收部17没有连续或者断续地接收到该关闭命令的情况下，步骤S13中的远程操作设备2的关闭命令是无效的。
[0070]并且，例如当从在PW操作部22被进行了自动关闭操作、并在步骤S3中接收部17从远程操作设备2接收到车窗5的关闭命令后，一直到步骤S13没有从远程操作设备2接收到其它开闭命令的情况下，步骤S13中的远程操作设备2的关闭命令也是无效的。
[0071]这样，在远程操作设备2的关闭命令无效时，控制部11判定为偏离了远程操作的关闭动作条件(步骤S13:是)。
[0072]并且，例如在通过发动机状态检测部18检测出发动机处于驱动状态的情况下、或检测出窗户玻璃6已到达全闭位置的情况下，控制部11判定为偏离了远程操作的关闭动作条件(步骤S13:是)。
[0073]这样，在偏离远程操作的关闭动作条件时，控制部11使电机3的驱动停止，并使窗户玻璃6的关闭动作停止(步骤S14)。然后，再次从步骤SI开始执行各处理。
[0074]另一方面，在步骤S12，如果电机3的负荷的变化量为阈值以上，夹入判定部Ilb判定为有夹入(步骤S12:是)。在这种情况下，控制部11使电机3的驱动停止，并使窗户玻璃6的关闭动作停止，然后使电机3进行反转，使窗户玻璃6执行规定量的敞开动作(步骤S15)。作为另一例，也可以仅使窗户玻璃6的关闭动作停止，还可以使窗户玻璃6进行敞开动作直到全开位置。
[0075]然后，当在规定的时间内在PW操作部16或者远程操作设备2的PW操作部22中进行了车窗5的开闭操作时(步骤S16:是)，返回到步骤SI，并执行各处理。或者，根据PW操作部16、22的操作状态使窗户玻璃6进行开闭动作。
[0076]另一方面，在步骤S15之后，当在不通过PW操作部22、16进行开闭操作的情况下经过了规定的时间后(步骤S16:否)，控制部11自动驱动电机3，使执行窗户玻璃6的关闭动作(步骤S17)。并且，夹入判定部Ilb将由负荷检测部Ila检测出的电机3的负荷的变化量与阈值进行比较，并判定有无异物夹入车窗5中(步骤S18)。
[0077]并且，在由夹入判定部I Ib判定为有夹入时(步骤S18:是)，控制部11控制电机3，使窗户玻璃6的关闭动作停止，然后使窗户玻璃6执行规定量的敞开动作(步骤S19)。然后，再次从步骤SI开始执行各处理。
[0078]并且，在由夹入判定部IIb判定为没有夹入时(步骤S18:否)，控制部11判定是否偏离了远程操作的关闭动作条件(步骤S20)。
[0079]此时，例如如果在PW操作部22、16中没有进行开闭操作、发动机处于停止状态、而且窗户玻璃6没有到达全闭位置，控制部11判定为没有偏离远程操作的关闭动作条件(步骤S20:否)。在这种情况下，继续窗户玻璃6的关闭动作，并通过夹入判定部Ilb再次进行夹入的判定(步骤S18)。
[0080]与此相对，例如，如果在PW操作部22、16中任意一方进行了开闭操作、或发动机处于驱动状态、或者窗户玻璃6已到达全闭位置，控制部11判定为偏离了远程操作的关闭动作条件(步骤S20:是)。在这种情况下，电机3的驱动停止，窗户玻璃6的关闭动作停止(步骤S21)。然后，再次从步骤SI开始执行各处理。
[0081]根据上述第I实施方式，在汽车的发动机已停止的状态下，在根据来自远程操作设备2的关闭命令使车窗5的窗户玻璃6进行关闭动作的情况下，夹入判定用的阈值由通常值变更为敏感值(步骤S10)。因此，即使是异物被夹入车窗5中，也能够根据电机3的负荷的变化量与敏感值的比较，快速地检测该夹入。换言之，由于异物被夹入车窗5中，电机3被施加比通常时轻的力，因此能够检测出该夹入。因此，在通过远程操作使电动窗的窗户玻璃6进行关闭动作的情况下，能够提高异物被夹入车窗5中的检测精度。
[0082]另外，在发动机停止时，由于汽车处于停车状态，因而行驶或由于发动机的驱动所引起的振动等外部干扰不发生作用。因此，在发动机处于停止状态下，即使将夹入判定用的阈值变更为敏感值，也能够高精度地进行夹入检测，而且不会由于行驶或发动机的驱动所弓I起振动等外部干扰而错误地检测夹入。
[0083]另外，在基于远程操作的窗户玻璃6的关闭动作中，在检测出夹入、使窗户玻璃6暂且停止后进行了敞开动作之后，当在不通过车内的PW操作部16或远程操作设备2的PW操作部22进行开闭操作的情况下经过规定的时间后，使窗户玻璃6自动进行关闭动作(步骤SVD。因此，即使是利用者没有注意到通过远程操作未能将车窗5彻底关闭，也能够抑制车窗5在敞开的状态下被放置的情况。
[0084]另外，在使窗户玻璃6自动进行关闭动作的期间，将电机3的负荷的变化量与阈值进行比较，判定有无夹入(步骤S18)，因而即使是异物被夹入车窗5，也能够可靠地检测该夹入。
[0085]下面，参照图3说明第2实施方式的PW控制装置I的动作。本动作也是将车窗5关闭时的动作。[0086]阈值变更部Ilc设定通常值作为夹入判定用的阈值(步骤SI)，然后控制部11确认发动机的状态和各车门的状态。并且，在由IG-SW8和发动机状态检测部18检测出发动机不是停止状态的情况下、或者由车门开闭传感器9和车门状态检测部19检测出任意一个车门不是关闭状态的情况下(步骤S2a:否)，控制部11判定是否由车内的PW操作部16进行了车窗5的关闭操作(步骤S4)。
[0087]另一方面，在检测出发动机是停止状态、而且检测出所有车门是关闭状态的情况下(步骤S2a:是)，控制部11判定是否从远程操作设备2接收到车窗5的关闭命令(步骤S3)。并且，通过接收部17接收到来自远程操作设备2的车窗5的关闭命令时(步骤S3:是)，阈值变更部Ilc设定敏感值作为夹入判定用的阈值(步骤SlO)。
[0088]然后，控制部11驱动电机3，使执行窗户玻璃6的关闭动作(步骤S11)。并且，夹入判定部Ilb将电机3的负荷的变化量与阈值进行比较，并判定有无异物被夹入车窗5中(步骤S12)。
[0089]并且，在夹入判定部IIb判定为没有夹入时(步骤S12:否)，控制部11判定是否偏离了远程操作的关闭动作条件(步骤S13a)。该情况下的远程操作的关闭动作条件包括:远程操作设备2的关闭命令是有效的、发动机处于停止状态、窗户玻璃6没有到达全闭位置、以及所有车门处于关闭状态。
[0090]因此，在远程操作设备2的关闭命令是有效的、而且发动机处于停止状态、窗户玻璃6没有到达全闭位置、以及所有车门处于关闭状态的情况下，控制部11判定为没有偏离远程操作的关闭动作条件(步骤S13a:否)。并且，通过控制部11继续窗户玻璃6的关闭动作，并通过夹入判定部Ilb再次进行夹入的判定(步骤S12)。
[0091]另一方面，在远程操作设备2的关闭命令无效的情况下、发动机处于驱动状态的情况下、窗户玻璃6已到达全闭位置的情况下、或者任意一个车门处于关闭状态的情况下，控制部11判定为偏离了远程操作的关闭动作条件(步骤S13a:是)。并且，控制部11使电机3的驱动停止，使窗户玻璃6的关闭动作停止(步骤S14)。然后，再次从步骤SI开始执行各处理。
[0092]另一方面，在步骤S12，在通过夹入判定部Ilb判定为有夹入时(步骤S12:是)，控制部11控制电机3，使窗户玻璃6的关闭动作停止，然后使窗户玻璃6执行规定量的敞开动作(步骤S15)。
[0093]然后，在不通过车内的PW操作部16或远程操作设备2的PW操作部22进行开闭操作的情况下经过规定的时间(步骤S16:否)。然后，控制部11例如参照设置在存储部12中的自动关闭动作计数器，判定是否执行了规定次数的窗户玻璃6的自动关闭动作(后述的步骤S24的处理)(步骤S22)。
[0094]在此，在控制部11判定为没有执行了规定次数的窗户玻璃6的自动关闭动作时(步骤S22:否)，阈值变更部Ilc从存储部12读出比敏感值缓和的缓和值作为夹入判定用的阈值，并对夹入判定部Ilb进行设定(步骤S23)。该缓和值可以是位于通常值和敏感值中间的值，也可以是与通常值相同的值，还可以是比通常值迟钝地检测异物被夹入车窗5中的值。
[0095]在夹入判定用的阈值被变更后，控制部11自动驱动电机3，使执行窗户玻璃6的关闭动作(步骤S24)。并且，控制部11将例如设置在存储部12中的自动关闭动作计数器的计数增加I (步骤S25)。
[0096]然后，夹入判定部Ilb再次将由负荷检测部Ila检测出的电机3的负荷的变化量与阈值(该情况下是“缓和值”)进行比较，并判定有无异物被夹入车窗5中(步骤S12)。
[0097]并且，在按照步骤S12、S15?S17、以及S22?S25的顺序反复执行各处理达规定的次数后，在下一次的步骤S22中，控制部11参照自动关闭动作计数器，判定为执行了规定次数的窗户玻璃6的自动关闭动作(步骤S22:是)。并且,控制部11将自动关闭动作计数器重设(初始化)(步骤S26)。然后，再次从步骤SI开始执行各处理。
[0098]根据上述第2实施方式，在发动机是停止状态、所有车门是关闭状态、而且通过远程操作使窗户玻璃6进行了关闭动作的情况下，夹入判定用的阈值由通常值变更为敏感值(步骤S10)。因此，能够快速地检测出异物被夹入车窗5中，提高夹入的检测精度。
[0099]另外，由于所有车门是关闭状态，因而车门关闭时的冲击等外部干扰不会发生作用。因此，在所有车门是关闭状态时，即使将夹入判定用的阈值变更为敏感值，也能够高精度地进行夹入检测，而且不会由于车门关闭时的冲击等外部干扰而错误地检测夹入。
[0100]另外，在基于远程操作的窗户玻璃6的关闭动作中，当在从检测出夹入并使窗户玻璃6停止后进行敞开动作起,在不通过车内的PW操作部16或远程操作设备2的PW操作部22进行开闭操作的情况下经过规定的时间后，将使窗户玻璃6自动进行关闭动作的处理(步骤S24)反复规定次数(步骤S22)。因此，能够抑制车窗5在敞开的状态下被放置的情况。
[0101]另外，在使窗户玻璃6自动进行关闭动作时，将夹入判定用的阈值变更为比敏感值缓和的缓和值(步骤S23)。因此，与通过远程操作使窗户玻璃6进行关闭动作时相比，难以判定为有夹入，能够容易将车窗5彻底关闭。
[0102]另外，由于将使窗户玻璃6自动进行关闭动作的次数限制为规定的次数，因而能够在某种程度上抑制发动机停止中的功耗，能够防止电池用尽。
[0103]下面，参照图4说明第3实施方式的PW控制装置I的动作。本动作也是将车窗5关闭时的动作。
[0104]在按照前面所述执行了步骤SI?Sll后，在判定为有夹入的情况下(步骤S12:否)，使窗户玻璃6的关闭动作停止，然后使窗户玻璃6执行规定量的敞开动作(步骤S15)。
[0105]然后，当在不通过PW操作部22、16进行开闭操作的情况下经过规定的时间后(步骤S16:否)，控制部11判定对夹入判定部Ilb设定的夹入判定用的阈值是否与通常值相同(步骤S27)。在此，如果夹入判定用的阈值是通常值以外的值(步骤S27:否)，阈值变更部Ilc按照使夹入判定用的阈值比当前值缓和一档的方式对夹入判定部Ilb进行设定(步骤S28)。
[0106]具体地讲，例如预先在存储部12中存储从敏感值到通常值分阶段地变缓和的各数值，作为夹入判定用的阈值。并且，在步骤S28中，阈值变更部Ilc从存储部12读出仅次于当前值的比较缓和的值而对夹入判定部Ilb进行设定。作为另一例，也可以是，在步骤S28中，阈值变更部Ilc通过将当前值与规定值相加等，计算出比当前值缓和一档的值。
[0107]在夹入判定用的阈值被变更后，控制部11自动驱动电机3，使执行窗户玻璃6的关闭动作(步骤S24)。然后，将电机3的负荷的变化量与变更后的阈值进行比较，判定有无夹入(步骤S12)。[0108]而且，从步骤S12经过步骤S15和S16，如果在步骤S27夹入判定用的阈值再次与通常值不同(步骤S27:否)，阈值变更部Ilc从存储部12读出比当前值更缓和一档的值，并对夹入判定部Ilb进行设定(步骤S28)。然后，再次执行窗户玻璃6的自动关闭动作(步骤S24)，并判定有无夹入(步骤S12)。
[0109]然后，在按照步骤512、515、516、527、528以及S24的顺序反复执行各处理达规定的次数后，如果夹入判定用的阈值与通常值相同(步骤S27:是)，再次从步骤SI开始执行各处理。
[0110]根据上述第3实施方式，在发动机是停止状态、所有车门是关闭状态、而且通过远程操作使窗户玻璃6进行了关闭动作的情况下，夹入判定用的阈值被变更为敏感值(步骤S10)，因而能够快速地检测出夹入，提高该检测精度。并且，在检测出夹入而使窗户玻璃6进行敞开动作后，当在不通过PW操作部16、22进行开闭操作的情况下经过规定的时间后，使窗户玻璃6自动进行关闭动作(步骤S24)，因而能够抑制车窗5在敞开的状态下被放置的情况。
[0111]另外，每当使窗户玻璃6自动进行关闭动作时，将夹入判定用的阈值以分阶段地变缓和的方式从敏感值变更为通常值(步骤S28)，因而难以判定为有夹入，能够容易将车窗5彻底关闭。另外，在确认到该变更后的夹入判定用的阈值与通常值相同时，使窗户玻璃6的自动关闭动作停止(步骤S27)，限制该自动关闭动作的执行次数，能够防止电池用尽。
[0112]本发明能够采用上述方式以外的各种实施方式。例如，在图3和图4的实施方式中，示出了在变更夹入判定用的阈值后执行窗户玻璃6的关闭动作的示例，但本发明不限于此。除此以外，例如也可以是，与开始窗户玻璃6的关闭动作时同时或者在开始后，变更夹入判定用的阈值。
[0113]另外，在图2的实施方式中，将在发动机的停止状态下从远程操作设备2接收到关闭命令、作为将阈值变更为敏感值的条件，但本发明不限于此。如图3和图4所示，在图2的实施方式中，也可以将在发动机的停止状态下而且是所有车门关闭的状态下从远程操作设备2接收到关闭命令，作为将阈值变更为敏感值的条件。并且，也可以与此相反，如图2所示，在图3和图4的实施方式中，将在发动机的停止状态下从远程操作设备2接收到关闭命令，作为将阈值变更为敏感值的条件。
[0114]另外，在以上的实施方式中，示出了根据IG-SW8的接通/断开状态检测发动机的驱动/停止状态的示例，但本发明不限于此。除此以外，例如也可以是，根据来自传感器的输出信号或来自ECU (电子控制装置)的输出信号等，检测发动机的驱动/停止状态，该传感器检测由发动机的驱动引起的振动，该ECU控制发动机的驱动/停止。
[0115]另外，在以上的实施方式中，示出了根据来自车门开闭传感器9的输出信号来检测车门的关闭状态的示例，但本发明不限于此。除此以外，例如也可以是，在根据来自车门的上锁检测用的传感器或开关、或者ECU等的输出信号检测到车门处于上锁状态的情况下，判定为车门处于关闭状态。
[0116]另外，在以上的实施方式中，示出了根据电机3的旋转速度来检测电机3的负荷的示例，但本发明不限于此。除此以外，例如也可以是，根据流向电机3的电流来检测电机3的转速或旋转速度，并据此检测电机3的负荷。在这种情况下，能够省略旋转编码器7或脉冲检测部15。[0117]另外，在以上的实施方式中，列举了将本发明适用于汽车的PW (电动窗)控制装置I的示例，但不限于此。也能够将本发明适用于除此以外的例如像电动式开闭车顶等那样、控制车辆的开闭体的开闭动作的开闭体控制装置。
【权利要求】
1.一种开闭体控制装置，具有: 控制单元，其控制使车辆的开闭体进行开闭动作的电机的驱动； 负荷检测单元，其检测所述电机的负荷； 判定单元，其在所述开闭体的关闭动作中将所述负荷检测单元检测出的负荷的变化量与规定的阈值进行比较，来判定有无异物被夹入所述开闭体中； 发动机状态检测单元，其检测车辆的发动机的停止状态； 接收单元，其接收从远程操作设备发送的所述开闭体的关闭命令；以及 变更单元，其变更所述阈值， 所述开闭体控制装置的特征在于， 在由所述发动机状态检测单元检测出所述发动机的停止状态、而且所述接收单元接收到关闭命令的情况下， 所述变更单元将所述阈值从通常值变更为比该通常值更敏感地检测所述夹入的敏感值， 所述控制单元控制所述电机使所述开闭体进行关闭动作， 当在该开闭体的关闭 动作中由所述判定单元判定为有所述夹入时，所述控制单元控制所述电机使所述开闭体停止或者停止后进行敞开动作， 然后，在经过规定的时间后，所述控制单元自动控制所述电机使所述开闭体进行关闭动作。
2.根据权利要求1所述的开闭体控制装置，其特征在于， 在所述控制单元自动控制所述电机使所述开闭体进行关闭动作的期间，所述判定单元判定有无所述夹入。
3.根据权利要求2所述的开闭体控制装置，其特征在于， 在所述控制单元自动控制所述电机使所述开闭体进行关闭动作的时候，所述变更单元将所述阈值变更为比所述敏感值缓和的值。
4.根据权利要求2或3所述的开闭体控制装置，其特征在于， 将所述控制单元自动控制所述电机使所述开闭体进行关闭动作的次数限制为规定的次数。
5.根据权利要求2~4中任意一项所述的开闭体控制装置，其特征在于， 每当所述控制单元自动控制所述电机使所述开闭体进行关闭动作时，所述变更单元以分阶段地变缓和的方式变更所述阈值。
6.根据权利要求5所述的开闭体控制装置，其特征在于， 所述变更单元以从所述敏感值分阶段地变缓和直到所述通常值的方式变更所述阈值。
7.根据权利要求1~6中任意一项所述的开闭体控制装置，其特征在于， 所述开闭体控制装置还具有检测车辆的车门的开闭状态的车门状态检测单元， 在由所述发动机状态检测单元检测出所述发动机的停止状态、而且由所述接收单元接收到所述开闭体的关闭命令、并由所述车门状态检测单元检测出所有车门的关闭状态的情况下， 所述变更单元将所述阈值从所述通常值变更为所述敏感值， 所述控制单元控制所述电机使所述开闭体进行关闭动作。
8.根据权利要求1~7中任意一项所述的开闭体控制装置，其特征在于， 所述开闭体由设于所述车门的电动窗的车窗及窗户玻璃构成， 所述开闭体控制装置还具有设于车内的操作单元， 所述控制单元根据来自所述远程操作设备的命令或者所述操作单元的操作状态，驱动所述电机使所述窗户 玻璃进行开闭动作。
【文档编号】E05F15/10GK103938972SQ201410024809
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年1月20日 优先权日:2013年1月21日
【发明者】木越胜敬, 佐藤健次 申请人:欧姆龙汽车电子株式会社
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