技术总结
本发明涉及一种扫地机器人的万向轮装置，万向轮装置安装在扫地机器人的边侧位置，万向轮装置包括滚轮、安装座，传动机构和运动状态检测器，传动机构包括滚轮轴、滚轮卡座、传动齿轮轴、传动齿轮组和马盘、马盘轴，滚轮卡座安装在滚轮轴上，滚轮卡座周侧面安装滚轮，在滚轮卡座轴侧面设有端面齿轮，在传动齿轮轴下端设有锥形齿轮与端面齿轮相啮合，在传动齿轮轴上端和马盘下端安装传动齿轮组，马盘安装在马盘轴上，马盘上设有多组凸齿，在凸齿两侧设有运动状态检测器，所述滚轮为橡胶轮，滚轮的截面为弧形，滚轮安装在安装座下端，安装座安装在扫地机器人的下部，运动状态检测器连接扫地机器人的主控器。
技术研发人员：周生方
受保护的技术使用者：湖北泽森智能科技有限公司
文档号码：201610663968
技术研发日：2016.08.12
技术公布日：2016.12.21