技术特征：
1.一种聚酰亚胺拉舍尔毛毯，其特征是，所述聚酰亚胺拉舍尔毛毯包括以下重量百分比纤维：底丝：涤纶丝100%，绒纱：聚酰亚胺纤维20%～60%，腈纶纤维40%～80%；所述聚酰亚胺拉舍尔毛毯非水溶剂染色包括以下步骤：（1）改性剂悬浮体系的制备：将混合碱、结构修饰剂、乳化剂加入到非水溶剂中，在超声波辅助下均匀分散，形成改性剂悬浮体系；（2）水浸渍：将聚酰亚胺拉舍尔毛毯浸入水中，浸渍完毕，甩干，甩干后的所述聚酰亚胺拉舍尔毛毯的含水率为50%～70%；（3）改性处理：将步骤（2）所得聚酰亚胺拉舍尔毛毯浸入非水溶剂中，在40～80℃条件下，预溶胀处理2～8小时，然后以浴比为1：30～50浸入步骤（1）所得改性剂悬浮体系中，在超声波的辅助下进行改性处理，改性温度为40～80℃，改性时间为1～3小时，改性完毕，洗涤并干燥得到改性聚酰亚胺拉舍尔毛毯；（4）碱浸渍：将步骤（3）所得改性聚酰亚胺拉舍尔毛毯浸入碳酸钠溶液中，浸渍时间为10～30分钟，浸渍完毕，轧压，轧压后的所述改性聚酰亚胺拉舍尔毛毯含水率为50%～80%；（5）活性染料乳状液的制备：配制1～10g/L活性染料溶液并以体积比1：100～200与非水溶剂混合，在超声波辅助下活性染料溶液在非水溶剂中均匀分散，形成活性染料乳状液；（6）染色：取步骤（4）轧压后所得改性聚酰亚胺拉舍尔毛毯以浴比1：30～50浸入步骤（5）所得活性染料乳状液中进行染色，染色温度为40～80℃，染色时间为1～2小时，染毕，取出，洗涤并干燥即得染色聚酰亚胺拉舍尔毛毯；（7）改性废液和染色废液的回收：收集步骤（3）和步骤（6）所得改性废液和染色废液，静置24～48小时，静置完毕，所述改性废液中，混合碱和结构修饰剂沉淀至容器的底部，乳化剂与非水溶剂分层，过滤回收得到混合碱，再分液回收得到乳化剂和非水溶剂，所述染色废液中，活性染料溶液与非水溶剂分层，分液回收得到活性染料溶液和与非水溶剂。2.根据权利要求1所述的一种聚酰亚胺拉舍尔毛毯，其特征是，所述的聚酰亚胺拉舍尔毛毯是以聚酰亚胺纤维和腈纶纤维混纺纱为绒纱，以涤纶丝为底丝在双针床拉舍尔经编机上织造而成。3.根据权利要求1所述的一种聚酰亚胺拉舍尔毛毯，其特征是，所述非水溶剂为石油醚、甲苯、二甲苯、环已烷、直链十二甲基五硅氧烷、八甲基环五硅氧烷、十甲基环五硅氧烷、十六甲基环六硅氧烷中的一种或几种。4.根据权利要求1所述的一种聚酰亚胺拉舍尔毛毯，其特征是，所述乳化剂为单硬脂酸甘油酯、二硬脂酸甘油酯、乙酸异丁酸蔗糖酯、山梨醇酐脂肪酸、丙二醇脂肪酸酯、仲辛基酚聚氧乙烯醚、双甘油聚丙二醇醚、聚氧乙烯山梨糖醇酐单硬脂酸酯中的一种或几种，乳化剂的用量为非水溶剂总体积的0.2%～1%。5.根据权利要求1所述的一种聚酰亚胺拉舍尔毛毯，其特征是，所述超声波的功率为250～500W，额定频率为40KHz或50KHz，时间1～3小时。6.根据权利要求1所述的一种聚酰亚胺拉舍尔毛毯，其特征是，所述的混合碱为氢氧化钠和氢氧化钾中的一种与碳酸氢钠、碳酸钠、磷酸钠和碳酸钾中的一种以相同质量进行混合得到，所述混合碱的用量为所述改性剂悬浮体系总质量的0.5%～2%。7.根据权利要求1所述的一种聚酰亚胺拉舍尔毛毯，其特征是，所述结构修饰剂为氯化羟胺和盐酸羟胺的一种或两种，所述结构修饰剂的用量为所述改性剂悬浮体系总质量的1%～3%。8.根据权利要求1所述的一种聚酰亚胺拉舍尔毛毯，其特征是，所述洗涤为自来水洗涤，洗涤剂的用量为聚酰亚胺拉舍尔毛毯总重量的1%～3%，洗涤时间为30～60分钟，所述洗涤剂为中性洗涤剂。9.根据权利要求1所述的一种聚酰亚胺拉舍尔毛毯，其特征是，所述碳酸钠溶液的浓度为1～5g/L。