技术总结
本发明涉及一种智能擦玻璃机器人直角区域移动控制系统。所述擦玻璃机器人包括传感单元，控制单元，驱动单元，行走单元；传感单元包括第一传感器子单元和第二传感器子单元。所述控制单元分别与传感单元和驱动单元连接；所述擦玻璃机器人的传感单元可以获取自身行走状态和外部行走位置的信息，从而传达给控制单元，控制单元通过和控制装置中预设参数进行比较来控制驱动单元和行走单元，使得擦玻璃机器人完成直线行走，贴边行走，直角区域拐弯等多个状态。本发明结构简单，通过合理的设置传感器的位置并结合与之相匹配的行走路线，使得机器人能够不留死角，快速，高效的完成对窗户的擦拭工作。
技术研发人员：张建华;贾计东;孙立新;孙凌宇;董鹏;曹建锋
受保护的技术使用者：洛阳圣瑞智能机器人有限公司
文档号码：201610779870
技术研发日：2016.08.31
技术公布日：2017.02.22