技术总结
本发明涉及一种攀登式玻璃幕墙清洁机器人。包括机架、装设于机架上的绳索上升器、穿设于绳索上升器分布的吊索及装设于机架上的履带轮总成；履带轮总成包括主转轴、用于驱动主转轴相对于机架进行转动的驱动器和套装于主转轴的端部的三角形履带轮，三角形履带轮包括星型三角形轮毂架及套装于星型三角形轮毂架上的履带，星型三角形轮毂架的末端装设有导轮组，主转轴上套装有通过履带传动齿轮组与导轮组相连的履带从动齿轮组。本发明的机器人在运行时，可利用绳索上升器将整个机器人吊挂在吊索上，通过驱动器间接驱动三角形履带轮进行转动，以利用三角形履带轮本身的结构使履带能够始终与墙壁相贴附，以轻易度过转角或者凸起。
技术研发人员：张弘;张良勇
受保护的技术使用者：肇庆市小凡人科技有限公司
文档号码：201610913600
技术研发日：2016.10.20
技术公布日：2017.01.25