扫地机器人的制作方法

本发明涉及自动清洁技术领域，特别涉及一种扫地机器人。

背景技术：

扫地机器人作为一种全自动位移清洁装置，自上市以来受到用户的热烈追捧，传统扫地机器人对垃圾和尘埃等物质的清洁效果非常明显也比较彻底。但在清扫过程中，灰尘被吸入集尘腔过滤后直接排出至室内空气中，如此将会造成对室内环境二次污染。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种有效减少扫地时对室内环境造成二次污染的扫地机器人。

一种扫地机器人包括底部设置有吸尘口的壳体、安装于所述壳体底部的行走机构和清洁组件、驱动组件、与所述吸尘口连通的集尘盒、吸尘组件以及空气净化单元，所述驱动组件与所述行走机构及所述清洁组件传动连接，所述吸尘组件与所述集尘盒连通，所述壳体上设置有净化出口，所述空气净化单元连通于所述吸尘组件与所述净化出口之间；所述吸尘组件包括进风口及出风口，所述空气净化单元包括净化器及气体分流器；所述进风口与所述集尘盒连通，所述气体分流器连通于所述出风口与所述净化器之间。

在其中一个实施例中，所述净化器内盛装有用于过滤所述吸尘组件吸入空气的过滤水，所述气体分流器远离所述进风口的末端伸入所述净化器中的所述过滤水内。

在其中一个实施例中，所述气体分流器伸入所述净化器中所述过滤水的末端设有多个用于空气通过的第一孔，每个所述第一孔的孔壁上形成有多个用于缓冲空气流速的第二孔；所述第一孔的孔径大于等于所述第二孔的孔径。

在其中一个实施例中，所述空气净化单元包括设于所述过滤水的上方防护滤网。

在其中一个实施例中，所述空气净化单元包括设于所述过滤水中的破泡隔板，所述破泡隔板为设有数个开孔的隔板。

在其中一个实施例中，所述净化器内和/或所述防护滤网面向所述净化器的底部设有第一深紫外杀菌单元。

在其中一个实施例中，所述空气净化单元包括出风管及干燥箱，所述出风管连通于所述净化器与所述净化出口之间，所述干燥箱设置于所述出风管和所述净化出口之间。

在其中一个实施例中，所述出风管内设置有第二深紫外杀菌单元。

在其中一个实施例中，所述扫地机器人包括第三深紫外杀菌单元及设置于所述吸尘口处的滤网，所述清洁组件包括设置于所述壳体底部的边刷及滚刷；所述第三深紫外杀菌单元设置在所述集尘盒内和/或所述边刷外周和/或所述滚刷外周。

在其中一个实施例中，所述净化器的入气口的口径大于所述净化器的出气口的口径。

本发明中，扫地机器人内吸尘组件与所述净化出口之间设置有空气净化单元，从而使扫地过程中吸入的灰尘经空气净化单元净化后，再排出至室内，有效减少扫地时对室内环境造成二次污染。

附图说明

图1本发明较佳实施例中扫地机器人的结构示意图；

图2为图1所示扫地机器人壳体内部的结构示意图；

图3为图1所述扫地机器人中空气净化单元的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1及图2，本发明较佳实施例中的扫地机器人100包括壳体10、行走机构20、清洁组件30、驱动组件40、集尘盒50、吸尘组件、主控单元70以及空气净化单元80。

壳体10一般呈圆盘状，其厚度较小，以便于扫地机器人100可钻入沙发底部、床底等狭窄空间。壳体10包括底部、顶部及连接底部与顶部的侧壁。其中，底部、顶部以及侧壁共同围合形成空腔，用于收容其他部件。

在本具体实施例中，壳体10底部设置有用于吸入灰尘的吸尘口(图未示)，且顶部或侧壁设置有用于供净化后空气排出的净化出口11。

行走机构20安装于壳体10的底部，用于使扫地机器人100实现位移。清洁组件30设置于壳体10的底部，当扫地机器人100沿地面移动时，清洁组件30启动工作，便可对经过的地面进行清扫。驱动组件40与行走机构20及清洁组件30传动连接，从而驱动行走机构20运转及清洁组件30工作。

在本具体实施例中，行走机构20包括转向轮21及驱动轮23。驱动组件40包括与转向轮21传动连接的转向电机(图未示)及与驱动轮23传动连接的驱动轮电机42。其中，转向轮21用于控制扫地机器人100的移动方向，驱动轮23提供驱动扫地机器人100移动的动力。清洁组件30包括边刷31及滚刷33。边刷31及滚刷33设置于底部。驱动组件40包括与边刷31传动连接的边刷驱动电机43及与滚刷33传动连接的滚刷驱动电机44。边刷31及滚刷33分别在边刷驱动电机43及滚刷驱动电机44的驱动下工作，以使污垢从地面上脱离。

进一步的，在本实施例中，转向轮21为万向轮。万向轮可实现多角度的自由转动，从而可便于扫地机器人100在狭小空间内实现转向。

集尘盒50及吸尘组件均设置于壳体10内。其中，集尘盒50与吸尘口连通，吸尘组件与集尘盒50连通，用于将由边刷31及滚刷33清扫后由地面脱离的污垢经吸尘口吸收至集尘盒50内。具体地，吸尘组件包括吸尘器(图未示)及与吸尘器传动连接的吸尘电机61。吸尘器与集尘盒50连通，并在吸尘电机61的驱动下使集尘盒50内形成负压，以进行吸尘工作。

主控单元70与驱动组件40通讯连接。主控单元70向驱动组件40发送控制指令，以使驱动组件40按照控制指令驱动行走机构20及清洁组件30工作。

在本具体实施例中，扫地机器人100还包括设置于壳体10上的障碍物位置传感器90。障碍物位置传感器90用于获取障碍物的位置信息，并将位置信息传送至主控单元70。主控单元70用于根据位置信息生成路径指令，并控制驱动组件40按照路径指令驱动行走机构20。其中，障碍物主要指的是墙体、门槛、桌椅的脚等阻碍扫地机器人100移动的物体。障碍物位置传感器90可感测到以上障碍物的位置，而主控单元70生成的路径指令中则会对以上障碍物进行规避。因此，障碍物位置传感器90使扫地机器人100在工作时实现自动避让，从而防止其工作过程发生碰撞。

此外，扫地机器人100还包括电源单元，电源单元包括用于为清洁组件30提供电源的电池91和与电池91相连接的自动充电触头(图未示)。

请一并参看图3，空气净化单元80连通于吸尘组件和净化出口11之间，用于对由集尘盒50过滤后的空气进行净化，以避免对室内环境造成二次污染。

具体地，吸尘组件包括进风口(图未示)及出风口63，空气净化单元80包括净化器81及气体分流器83。进风口与集尘盒50连通，气体分流器83连通于出风口63与净化器81之间，用于将由集尘盒50排出的空气引流至净化器81内进行净化过滤。在本具体实施例中，净化器81内盛装有用于对集尘盒50排出的空气进行净化过滤的过滤水，气体分流器83远离进风口的末端伸入净化器81中的过滤水内，以使未净化的空气充分与过滤水接触。同时，净化器81的入气口的口径大于净化器81的出气口的口径，如此有利于减缓空气流出的速度，延长空气净化的时间，以提高净化率。

进一步地，气体分流器83伸入净化器81中过滤水的末端设有多个用于空气通过的第一孔(图未示)，用于使未净化空气通过气体分流器83末端朝多个方向均匀通入过滤水中。此外，每个第一孔的孔壁形成有多个用于缓冲空气流速的第二孔(图未示)，当空气由第一孔进入过滤水的过程中，多个第二孔对空气流速进行缓冲，降低空气流出第一孔的速度，以避免空气流因速度过快而未来得及与过滤水充分接触便以气泡的形式流出，进而使未净化空气与过滤水充分接触，提高净化效率并保证净化效果。在本具体实施例中，第一孔的孔径大于等于第二孔的孔径，且第二孔的孔径小于或等于2mm，第一孔的孔径大于或等于2mm小于或等于5mm。

进一步地，空气净化单元80包括设于过滤水的上方，用于防止水飞溅的防护滤网85。同时，空气净化单元80还包括设于过滤水中的破泡隔板87，破泡隔板87为设有数个开孔的隔板。此外，净化器81内和/或防护滤网85面向净化器81的底部设有第一深紫外杀菌单元(图未示)，用于发出深紫外光进行消毒杀菌。在本具体实施例中，第一深紫外杀菌单元为紫外灯，可以理解地，在其它一些实施例中，第一深紫外杀菌单元可为其它杀菌单元，在此不作限定。

更进一步地，空气净化单元80包括出风管88，出风管88连通于净化器81与净化出口11之间，扫地机器人100包括干燥箱89，干燥箱89设置于出风管88和净化出口11之间，以防止过滤水中的细菌和湿气带入净化后的空气中。在本具体实施例中，出风管88内设置有第二深紫外杀菌单元，用于对出风管88内部进行消毒杀菌，以避免出风管88内的细菌随净化后的空气进行外部环境的空气中，以对净化后的空气进行二次消毒。

再进一步地，扫地机器人100包括第三深紫外杀菌单元99及设置于吸尘口处的滤网(图未示)，第三深紫外杀菌单元设置在集尘盒50内和/或边刷31外周和/或滚刷33外周，以对边刷31和滚刷33进行消毒灭菌，防止扫地机器人100在扫地时对环境造成二次污染。在本具体实施例中，第三深紫外杀菌单元99为紫外灯，可以理解地，在其它一些实施例中，第三深紫外杀菌单元99可为其它杀菌单元，在此不作限定。

本发明中，扫地机器人100内吸尘组件与净化出口11之间设置有空气净化单元80，从而使扫地过程中吸入的灰尘经空气净化单元净化后，再排出至室内，有效减少扫地时对室内环境造成二次污染。其次，在净化器81内和/或防护滤网85面向净化器81的底部设有第一深紫外杀菌单元，用于对净化器81内部及防护滤网85底面进行清毒杀菌，避免过滤水中的细菌被带入净化后的空气中。此外，在集尘盒50中、边刷31和滚刷33设有第三深紫外杀菌单元，用于对集尘盒50、边刷31和滚刷33中的细菌进行杀菌消毒，防止扫地机器人100在吸尘时将细菌扩散到空气中，对环境造成二次污染。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。