技术总结
本实用新型提供一种用于清洁机器人的安全器及其清洁机器人系统，该安全器包括主体(100)，主体一侧设有吸持件(11)，用于将安全器吸附于一固定表面上；主体设有转子(4)，转子上固定缠绕有安全绳(5)，安全绳的自由端用于与清洁机器人相连；转子上设有止动摆臂(9)，主体上对应设有止动槽(13)，止动槽的开口方向与转子的转动方向相反；转子与复位发条(3)相连。本实用新型通过自锁方式，在擦窗机器人跌落之初立即启动锁定，使擦窗机器人的运行安全不再受到安全绳长短的制约，更为可靠，结构简单零部件少，维护成本低廉，动作灵敏，产品成本和工作效能都得到有效优化。
技术研发人员：陈奇
受保护的技术使用者：科沃斯机器人股份有限公司
文档号码：201621013452
技术研发日：2016.08.31
技术公布日：2017.11.14