1.一种万向轮组件，其特征在于：包括主架、万向轮、光栅轮、光线发射装置和光线接收装置，所述万向轮和所述光栅轮均可旋转安装在所述主架上，且所述万向轮和光栅轮的外周彼此摩擦配合，以通过所述万向轮的旋转带动所述光栅轮旋转，所述光栅轮包括一转轮，转轮的轮盘设有径向等距间隔开的多个透光槽，所述光线发射装置和所述光线接收装置分别安装于所述主架，且在所述光栅轮的轮盘两侧上并彼此相对，所述光线接收装置输出检测信号。
2.根据权利要求1所述的万向轮组件，其特征在于：所述光线发射装置与所述光栅轮之间设置有第一导光柱，并且所述光栅轮与所述光线接收装置之间设置有第二导光柱，所述第一导光柱与所述第二导光柱彼此轴向对齐。
3.根据权利要求2所述的万向轮组件，其特征在于：所述光线发射装置是焊接设置有发射器件的电路板，所述光线接收装置是焊接设置有接收器件的电路板。
4.根据权利要求3所述的万向轮组件，其特征在于：所述主架设有相对设置的具有一安装通孔的第一安装板和第二安装板，所述发射器件和接收器件均是柱状结构，所述发射器件和接收器件分别插入所述第一安装板和第二安装板的安装通孔而定位，所述二电路板分别贴合所述第一安装板和第二安装板。
5.根据权利要求4所述的万向轮组件，其特征在于：所述第一导光柱具有一与所述发射器件的柱状结构的外形匹配的套接孔以套住所述发射器件，所述第二导光柱具有一与所述接收器件的柱状结构的外形匹配的套接孔以套住所述接收器件。
6.根据权利要求1所述的万向轮组件，其特征在于：所述光线发射装置和所述光线接收装置连接有引出线，所述主架上还设有具有轴向走线通道的固定柱，所述引出线穿过所述走线通道，以防止所述引出线缠绕。
7.一种清洁机，包括至少具有一控制器的主体和安装在主体上的至少一万向轮组件，其特征在于：所述万向轮组件是如权利要求1-5中的任一项所述的万向轮组件，所述光线接收装置输出的检测信号传输至所述控制器。
8.一种清洁机，包括至少具有一控制器的主体和安装在主体上的至少一万向轮组件，其特征在于：所述万向轮组件是如权利要求6所述的万向轮组件，所述主体固设有与所述固定柱同轴的滑环，所述引出线穿过所述固定柱并从所述滑环穿出，所述固定柱用于与主体固定配合，以安装所述万向轮组件，所述光线接收装置输出的检测信号通过所述引出线传输至所述控制器。