技术总结
本实用新型涉及一种万向轮组件，包括主架、万向轮、光栅轮、光线发射装置和光线接收装置，光栅轮包括一转轮，转轮的轮盘设有径向等距间隔开的多个透光槽，万向轮和光栅轮均可旋转安装在主架上，且万向轮和光栅轮的外周彼此摩擦配合，以通过万向轮的旋转带动光栅轮旋转，光线发射装置和光线接收装置分别安装于主架，且在光栅轮的轮盘两侧上并彼此相对，光线接收装置输出检测信号。本实用新型还涉及具有该万向轮组件的清洁机。清洁机的控制器能够根据光线接收装置输出的检测信号的变化来判断万向轮的运动状态。本实用新型结构简单，装配方便，制造成本低，检测灵敏度高。
技术研发人员：黎塔彬;阙育才
受保护的技术使用者：厦门视贝智能电器有限公司
文档号码：201621119653
技术研发日：2016.10.13
技术公布日：2017.08.15