本申请涉及烹饪装置领域，尤其涉及一种升降式锅盖。
背景技术：
传统烹饪器具的锅盖都是采用人工方式进行开合，如炒菜或吃火锅过程中，需要将锅盖掀开或合上。随着经济社会的发展，出现了一种利用蒸汽加热食物的烹饪器具——蒸汽能蒸锅，在烹饪的过程中，将需要煮制的食物放入内锅，用锅盖将内锅封闭住，将高压蒸汽导入内锅，对内锅内的食物进行煮制。基于这种新型的烹饪用具，越来越多饭店、餐厅使用这种烹饪方式实现即蒸即食的就餐模式。这种就餐模式，需要服务员对锅盖进行开合操作，整个过程中，需要服务员来回走动多次，为了保持良好的服务质量，需要配置多名服务员，导致人力成本高昂。
为了降低劳动力成本，业界发展出自动升降锅盖的技术。申请号为：201520139521.5中国实用新型专利公开了一种具有升降式罩体的餐台，包括位于餐台上方的罩体，以及驱动所述罩体升降的伸缩杆。该伸缩杆可驱动罩体实现在餐桌上方的自动升降，从而可大大降低服务员的劳动力，降低人力成本，但其存在如下缺点：采用电动伸缩杆或液压伸缩杆，动力装置输出轴与推杆之间是通过机械传动齿轮进行硬性的联接，因而当传动出现故障时，锅盖在任何位置都是不可移动的。在顾客用餐时，当传动装置出现故障，便无法将锅盖打开，使得顾客的用餐中断。
因此，有必要对现有技术中的锅盖升降技术进行改进。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可防止设备发生故障导致顾客用餐中断的升降式锅盖。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下方案实现：
一种升降式锅盖，包括锅盖、提拉绳和驱动机构，所述提拉绳的一端与锅盖连接，其另一端与驱动机构连接，使得锅盖可以在驱动机构的作用下上下升降。当驱动机构对提拉绳进行收卷时，即可实现锅盖的上升，当驱动机构对提拉绳进行释放时，即可实现锅盖的下降。当驱动机构发生故障停止运行时，可以手动将锅盖提起，并缩短提拉绳（如通过夹子将一段提拉绳夹紧），不会导致顾客的用餐中断。
传统的升降锅盖技术中，锅盖与驱动机构之间是硬性连接，当长时间使用或当设备发生磨损老化后，驱动机构的驱动行程会发生改变，当锅盖下降过度时会造成锅体的形变。本申请中，通过提拉绳的设置，使得驱动机构与锅盖之间实现柔性连接，即使锅盖下降过度，锅盖也只靠重力覆盖在锅体上，避免发生意外。此外，上述述及的驱动机构为可将提拉绳实现收卷或释放的动力装置，如电机。
为了更好的解决在驱动机构发生故障时出现的问题，本申请中还包括固定在锅盖上方的杆套以及设置在杆套内的升降杆，所述升降杆和杆套上分别设有插销孔，所述提拉绳的一端与驱动机构连接，另一端与升降杆的顶端连接，所述升降杆的底端与锅盖连接。当驱动机构发生故障而不能实现对锅盖的提拉时，可手动将升降杆升起，并且通过插销插入杆套和升降杆对应的插销孔内固定两者，以此实现对锅盖的上升。这种方式直接高效，还可有效避免故障驱动机构突然驱动导致的锅盖下降。上述述及的固定在锅盖上方的杆套，如可固定在室内天花、顶棚等。升降杆在杆套内上升或下降，杆套对升降杆起导向作用，防止升降杆在上方空间出现摆动，并提高锅盖下降至锅体的精准度。
进一步的，所述升降杆的顶端设有上接头，所述提拉绳的端部贯穿上接头并设有绳扣卡接于上接头的下方。上接头可以采用螺纹连接的方式固定在升降杆的顶端，或采用过盈配合的方式固定在升降杆的顶端，或采用其他固定方式。通过上接头的设置，使得提拉绳方便快捷的与升降杆连接或拆卸。
为了避免提拉绳随着升降杆的转动而转动，所述上接头与绳扣之间的提拉绳上套设有平面轴承。由于升降杆是设置在套杆内的，在顾客对锅盖手动操作的过程中，不可避免的带动了锅盖的转动，继而使得升降杆在套杆内发生转动，而提拉绳容易随着升降杆的转动而转动，也就容易出现打结现象。通过设置平面轴承，在升降杆发生转动的时候，提拉绳也不会随之转动，从而避免了提拉绳的打结。
所述升降杆驱动机构包括电机，所述电机的输出轴上设有可随轴转动的绕绳轮，所述提拉绳可卷绕在绕绳轮上。优选的，所述电机为减速电机。
进一步的，所述绕绳轮设有绕绳槽，所述绕绳槽的宽度与提拉绳的直径相适应使得提拉绳可单行重叠收卷于绕绳槽内。这里的相适应应该理解为绕绳槽的宽度刚好能容纳单根直径的提拉绳。当锅盖位于最上端时，提拉绳处于收满状态，此时绕绳槽内处于外圈的提拉绳的长度最大，而当锅盖盖在锅体时，绕绳槽内的提拉绳只留有少量的余量，绕绳槽内处于外圈的提拉绳的长度最小。电机的转速不变，绕绳轮的转速也就恒定，在提拉绳释放时，释放的长度由长至短，锅盖的下降速度先快后慢，最后轻轻合拢与锅体上，从而减轻了与锅体的冲击力度，保护了锅盖和锅体。
由于要控制锅盖的上升和下降，因此驱动部件大多设置在室内天花或者顶棚等。为了便于驱动部件的灵活设置，本申请中还包括定滑轮，所述提拉绳绕定滑轮后与升降杆连接。通过定滑轮的设置，以改变力的方向，使得驱动部件的布置更为灵活。
现有技术中为了控制锅盖的下降，采用了如下技术：在锅盖的下降过程中，伸缩杆与锅体发生硬性的碰撞，碰撞力较大，使得电机发生堵转，堵转时的电流将快速升高，通过检测电流的变化来控制电机的停止。这种靠检测堵转电流的控制方式并不理想，因为堵转电流远大于电机的额定电流，会降低电机的使用寿命。为了更为精准的控制提拉绳的释放，进一步的，所述绕绳轮的侧面设有环形阵列的霍尔磁铁，与霍尔磁铁对应的位置设有霍尔磁铁检测仪，所述霍尔磁铁检测仪电连接至电路板模块。优选的，所述环形阵列的霍尔磁铁由n极和s极交替排列而成。通过霍尔磁铁检测仪对霍尔磁铁进行检测，从而产生脉冲，通过电路分析计算，可精确计算提拉绳的下降长度（即脉冲次数与下降长度存在对应的关系），达到设定的脉冲次数时即可停止，从而准确控制锅盖下降的位置。针对电路板模块，现有技术中，如冰箱，当设定了冰箱的温度值后，冰箱内的电路板模块检测到温度达到设定值时，即输出信号停止制冷或继续制冷或变频制冷，使得温度恒定在设定值。再如空调，当设定了空调的温度值后，空调内的电路板模块检测到室内温度达到设定值时，即输出信号停止制冷或继续制冷或动态变频，使得温度恒定在设定值。这种处理某一输入信号再输出信号从而控制设备运行的技术为本领域技术人员熟知的技术，因此本申请不再对电路板模块做进一步的阐述，本领域技术人员根据上述述及的内容即可实现电路板模块所述的功能。
对于锅盖的上升，也可以根据脉冲次数来确定上升的距离。但是，当采用普通电机而非精密电机时，电机的反复正转和反转，会导致误差的出现。即对应的脉冲次数以及距离并不能使得锅盖停在对应的位置。因此，为了更为精准的控制锅盖的上升，本申请中所述升降杆的顶端设有上升限位磁铁，所述杆套靠近其顶端的部位设有上升限位磁感头，所述上升限位磁感头电连接至电路板模块。当升降杆上升时，上升限位磁铁行至上升限位磁感头的位置，由此产生通断信号反馈至电路板模块，电路板模块随即控制电机停止运行，升降杆也停止上升。通过上述手段，使得升降杆的每次上升都能回到设定的位置，避免电机多次正转和反转所带来的误差，从而精确控制升降杆的上升位置。上述述及的杆套靠近其顶端的部位，也即升降杆需要停止上升的位置，可根据可实际情况适当调整。
进一步的，为了避免上升限位磁感头出现故障而使得升降杆继续上升，所述杆套靠近其顶端的部位还设有保护磁感头，所述保护磁感头电连接至电路板模块，且其位于上升限位磁感头之上。当上升限位磁感头出现故障而继续上升时，上升限位磁铁行至保护磁感头的位置，产生通断信号反馈至电路板模块，电路板模块随即控制电机停止运行，升降杆也停止上升。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本申请在驱动机构与锅盖之间采用柔性连接的方式，避免了锅盖与锅体的硬性碰撞；通过提拉绳、杆套和升降杆的配合，在驱动机构发生故障时，可手动将升降杆固定在杆套内，从而实现锅盖的上升，避免顾客就餐的中断；通过采用脉冲计数控制锅盖的下降，以及采用上升限位磁铁、上升限位磁感头和保护磁感头的配合控制锅盖的上升，两者的配合使得锅盖的位置控制更为精准，避免现有技术中通过检测电流来实现控制的方式所带来的缺点，提高了设备的使用寿命以及使用安全性。
附图说明
图1为实施例1结构示意图；
图2为图1中标记a的放大图；
图3为霍尔磁铁排列示意图；
图4为减速电机和绕绳轮结构示意图。
具体实施方式
为了让本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明作进一步阐述。
实施例1
如图1~4所示，一种升降式锅盖，包括固定在锅盖114上方的杆套221以及设置在杆套221内的升降杆211，所述杆套221固定在安装板230的底面（安装板可为天花板），所述升降杆211的顶端通过提拉绳245与驱动机构240连接。所述驱动机构240固定在安装板230的顶面，提拉绳245自驱动机构240绕定滑轮244后贯穿安装板230与升降杆211的顶端连接，所述升降杆211的底端与锅盖114连接，所述升降杆211和杆套221上分别设有插销孔，并可通过插销222固定。
如图2所示，所述升降杆211的顶端设有上接头212，其与升降杆211通过螺纹连接紧固（通过在升降杆和上接头的侧壁开设螺纹孔并通过螺纹紧固件紧固，或上接头设有外螺纹，升降杆的顶部设有内螺纹，两者螺纹咬合固定）。所述上接头212与升降杆211之间设有防滑尼龙片213。所述提拉绳245的端部贯穿上接头212并设有绳扣247卡接于上接头212的下方。所述上接头212与绳扣247之间的提拉绳245上套设有平面轴承246。
所述升降杆驱动机构240包括减速电机248，所述减速电机248的输出轴上设有可随轴转动的绕绳轮241，所述提拉绳245可卷绕在绕绳轮241上。所述绕绳轮241设有绕绳槽，所述绕绳槽的宽度与提拉绳245的直径相适应使得提拉绳245可单行重叠收卷于绕绳槽内。
所述绕绳轮241与减速电机248相对的侧面设有由n极和s极交替排列而成的环形阵列霍尔磁铁243，还包括可检测脉冲次数的霍尔磁铁检测仪242，所述霍尔磁铁检测仪242电连接至电路板模块250。所述升降杆211的顶端（即上接头上）设有上升限位磁铁263，所述杆套221靠近其顶端的部位设有上升限位磁感头262，所述上升限位磁感头262电连接至电路板模块250。所述杆套靠近其顶端的部位还设有保护磁感头261，所述保护磁感头261电连接至电路板模块250，且其位于上升限位磁感头262之上。
上述实施例仅为本发明的其中具体实现方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本发明的保护范围。