扫地机的可升降摄像装置的制作方法

本发明属于除尘清洁设备技术领域，尤其涉及一种扫地机的可升降摄像装置。

背景技术：

为了能进一步丰富吸尘器的使用功能，现有的很多吸尘器上都分别安装了摄像头，可以进行实时摄像。吸尘器按结构可分为立式、卧式和便携式。吸尘器的工作原理是，利用电动机带动叶片高速旋转，在密封的壳体内产生空气负压，吸取尘屑。其工作原理是吸尘器电机高速旋转,从吸入口吸入空气,使尘箱产生一定的真空,灰尘通过地刷、接管、手柄、软管、主吸管进入尘箱中的滤尘袋,灰尘被留在滤尘袋内,过滤后的空气再经过一层过滤片进入电机,这层过滤片是防止尘袋破裂灰尘吸入电机的一道保护屏障,进入电机的空气经电机流出,由于电机运行中碳刷不断的磨损,因此流出吸尘器前又加了一道过滤。

例如，中国专利文献公开了一种多功能吸尘器,[申请号：200920189802.6]，包括把手、吸尘装置以及吸尘装置前端的吸头,其特征在于,它还包括一照明装置、一音乐播放装置和一摄像装置,所述摄像装置包括可视探头和显示装置,可视探头设置在吸头上,显示装置设置在把手上,可视探头与显示装置通过电路相连接,照明装置包括电源、开关和发光二极管,电源设置在把手内并与开关相连接,发光二极管设置在吸头上,并与开关相连接；音乐播放装置上还连接有扬声器,所述扬声器设置在把手端部。该方案通过安装摄像装置、照明装置以及音乐播放装置,不仅使使用者一边轻松工作,一边聆听音乐,同时通过照明装置和摄像装置清除黑暗角落的灰尘,具有结构简单、使用方便的优点,值得推广使用。

上述的方案虽然具有以上的多个优点，但是，这种方案至少存在以下缺陷：设计不合理且摄像头不可升降，容易被磕碰损坏。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计更合理，可升降从而能防止磕碰损伤的扫地机的可升降摄像装置。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本扫地机的可升降摄像装置，扫地机包括外壳，本装置包括设置在外壳前端的摄像头，在外壳内设有水平设置的升降架，所述的摄像头设置在升降架上，在外壳前端设有高度传感器，所述的升降架与当高度传感器检测到前方的高度低于设定高度时能驱动升降架在竖直方向升降的升降驱动机构相连，所述的外壳内设有分别与摄像头、高度传感器和升降驱动机构连接的控制器，当摄像头下降至外壳内时摄像头的顶面不超出外壳的顶面且摄像头停止摄像。

在本申请中，由于设置了高度传感器结合升降驱动机构，能够避免摄像头被磕碰损伤毁坏，同时还能节省内存空间，更加节能且使用寿命长。

在上述的扫地机的可升降摄像装置中，所述的升降驱动机构包括至少一根竖直设置的驱动杆，所述的驱动杆上端穿设在升降架上且与驱动电机相连，所述的驱动杆与升降架之间螺纹连接，在升降架和外壳之间设有竖直导向结构。

在上述的扫地机的可升降摄像装置中，所述的升降架上设有具有内螺纹的驱动套，所述的驱动杆插于驱动套中且与内螺纹螺纹连接。

在上述的扫地机的可升降摄像装置中，所述竖直导向结构包括若干竖直设置在外壳上的导向杆，导向杆穿设在升降架上且与升降架滑动连接。

在上述的扫地机的可升降摄像装置中，所述升降架上设有套设在所述导向杆上的导向套，所述的导向杆与导向套滑动连接。

在上述的扫地机的可升降摄像装置中，所述摄像头呈柱状且顶部具有弧形凸面。

在上述的扫地机的可升降摄像装置中，所述外壳上设有供所述的摄像头插入的让位孔。

在上述的扫地机的可升降摄像装置中，所述控制器、高度传感器、摄像头和升降驱动机构分别与设置在外壳内的内置电源相连。

作为另外一种方案，在上述的扫地机的可升降摄像装置中，所述升降驱动机构包括设置在外壳内的至少一个升降驱动器。

在上述的扫地机的可升降摄像装置中，所述升降驱动器为气缸或者油缸。

与现有的技术相比，本扫地机的可升降摄像装置的优点在于：1、设计更合理，由于设置了高度传感器结合升降驱动机构，能够避免摄像头被磕碰损伤毁坏，同时还能节省内存空间，更加节能且使用寿命长。2、结构简单且易于制造，使用寿命长。

附图说明

图1是本发明提供的结构示意图。

图2是本发明提供的框架图。

图3是本发明提供的升降驱动机构结构示意图。

图4是本发明提供的实施例二结构示意图。

图中，外壳1、摄像头2、弧形凸面21、升降架3、高度传感器4、控制器5、升降驱动机构6、驱动杆61、驱动电机62、驱动套63、导向杆64、导向套65、升降驱动器66、内置电源7。

具体实施方式

以下是发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1-3所示，本扫地机的可升降摄像装置，扫地机包括外壳1，本装置包括设置在外壳1前端的摄像头2，在外壳1内设有水平设置的升降架3，所述的摄像头2设置在升降架3上，在外壳1前端设有高度传感器4所述的升降架3与当高度传感器4检测到前方的高度低于设定高度时能驱动升降架3在竖直方向升降的升降驱动机构6相连，所述的外壳1内设有分别与摄像头2、高度传感器4和升降驱动机构6连接的控制器5，，控制器5为PLC控制器，当摄像头2下降至外壳1内时摄像头2的顶面不超出外壳1的顶面且摄像头2停止摄像。即，在暗区时摄像头停止摄像，不仅能节省内存空间，而且还起着节能的作用。控制器5、高度传感器4、摄像头2和升降驱动机构6分别与设置在外壳1内的内置电源7相连。内置电源7具有充电插口或者具有带插头的电源线，便于充电。

具体地，本实施例的升降驱动机构6包括至少一根竖直设置的驱动杆61，所述的驱动杆61上端穿设在升降架3上且与驱动电机62相连，所述的驱动杆61与升降架3之间螺纹连接，在升降架3和外壳1之间设有竖直导向结构。优化方案，本实施例的升降架3上设有具有内螺纹的驱动套63，所述的驱动杆61插于驱动套63中且与内螺纹螺纹连接。

进一步地，本实施例的竖直导向结构包括若干竖直设置在外壳1上的导向杆64，导向杆64穿设在升降架3上且与升降架3滑动连接。优化方案，在升降架3上设有套设在所述导向杆64上的导向套65，所述的导向杆64与导向套65滑动连接。

还有，本实施例的摄像头2呈柱状且顶部具有弧形凸面21。外壳1上设有供所述的摄像头2插入的让位孔。让位孔能够便于摄像头的升降。

实施例二

如图4所示，本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，固在此不作赘述，而不一样的地方在于：升降驱动机构6包括设置在外壳1内的至少一个升降驱动器66。升降驱动器66为气缸或者油缸。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了外壳1、摄像头2、弧形凸面21、升降架3、高度传感器4、控制器5、升降驱动机构6、驱动杆61、驱动电机62、驱动套63、导向杆64、导向套65、升降驱动器66、内置电源7等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。