一种基于负压吸附的擦玻璃机器人的制作方法

文档序号:15584920发布日期:2018-10-02 18:16阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于负压吸附的擦玻璃机器人,其特征在于,包括有上支撑板(1),所述上支撑板(1)的顶部形成有涡轮腔(2),所述涡轮腔(2)内开设有贯穿于上支撑板(1)上下两侧的导气孔(3),所述涡轮腔(2)内设有涡轮(4),所述涡轮(4)底部的进气口连通于导气孔(3),所述涡轮(4)侧部的出气口连通于涡轮腔(2),所述涡轮腔(2)上盖合有电机盖(5),所述电机盖(5)内设有用于驱使涡轮(4)转动的吸附电机(6),所述电机盖(5)的侧部或顶部开设有排气窗口(7)。

2.如权利要求1所述的基于负压吸附的擦玻璃机器人,其特征在于,所述涡轮腔(2)的顶部固定有电机支架(8),所述吸附电机(6)和涡轮(4)分设于电机支架(8)的上、下两侧,所述吸附电机(6)的驱动轴穿过电机支架(8)而连接于涡轮(4)。

3.如权利要求2所述的基于负压吸附的擦玻璃机器人,其特征在于,所述电机支架(8)的顶端形成有多个导流板(9),所述导流板(9)的一端延伸至吸附电机(6)的侧部,所述导流板(9)的另一端延伸至电机支架(8)的边缘。

4.如权利要求3所述的基于负压吸附的擦玻璃机器人,其特征在于,所述导流板(9)的高度由电机支架(8)的边缘向吸附电机(6)方向逐渐增加。

5.如权利要求3所述的基于负压吸附的擦玻璃机器人,其特征在于,所述导流板(9)为弧形导流板。

6.如权利要求1所述的基于负压吸附的擦玻璃机器人,其特征在于,所述上支撑板(1)的两侧分别设有行走支架(10),所述行走支架(10)的外侧固定有护壳(11),所述行走支架(10)与所述护壳(11)之间设有履带机构(16),所述行走支架(10)的内侧固定有内壳(12),所述内壳(12)与行走支架(10)之间设有履带驱动电机(13),所述内壳(12)对应所述履带驱动电机(13)而开设有风口(14),所述电机盖(5)上开设有两个排气窗口(7),两个排气窗口(7)分设于电机盖(5)两侧,且两个排气窗口(7)分别与两个内壳(12)上的风口(14)对齐。

7.如权利要求6所述的基于负压吸附的擦玻璃机器人,其特征在于,所述履带机构(16)包括有两个带轮(160)和履带(161),所述履带(161)套设于两个带轮(160)上,藉由所述履带驱动电机(13)而驱使两个带轮(160)之一转动。

8.如权利要求1所述的基于负压吸附的擦玻璃机器人,其特征在于,所述上支撑板(1)的底部设有下支撑板(15),所述下支撑板(15)的中心处开设有多个网孔(150),所述下支撑板(15)的顶部形成有围板(151),所述围板(151)环绕于所述网孔(150),所述上支撑板(1)的底部形成有凹陷部(100),所述凹陷部(100)的边缘与所述围板(151)密封,所述导气孔(3)连通于所述凹陷部(100)。

9.如权利要求8所述的基于负压吸附的擦玻璃机器人,其特征在于,所述下支撑板(15)的底部设有擦拭布(17),所述擦拭布(17)与下支撑板(15)通过魔术贴粘合,且所述擦拭布(17)对应所述网孔(150)而设有开口(170)。

10.如权利要求8所述的基于负压吸附的擦玻璃机器人,其特征在于,所述下支撑板(15)的底部形成有十字形加强筋(152),所述网孔(150)由十字形加强筋(152)的中心处向外分布。

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