本实用新型涉及家用机器人领域，具体为一种智能打扫家用机器人。
背景技术：
科学技术的快速发展，我们日常的一些劳动也慢慢可以依赖机器人完成，比如说扫地。近年来说扫地机器人的出现可以说是异常的火热，也给无数的家庭和消费者们便捷和喜爱。使用扫地机器人，我们可以最大程度解放双手丢开笤帚。大家肯定都在大街上见过大型的清扫车，它也是扫地机器人的一种，而且就清扫效果来说它应该是最好的，所以伴随时代的发展，家用机器人也趋向于智能化，这两年家用扫地机器人因为其简单操作的功能及便利性，迅速在各大城市蔓延开，成为现代家庭的常用家电用品。
但现有的智能打扫家用机器人，虽然有用户的语音控制，但这在有些场合下并不方便，比如，晚上家人已经入睡后，不能通过语音方式对家电进行控制，还有的智能打扫家用机器人是用的专业设备，对顾客经济要求相对较高，而且操作起来也不是很方便。
所以，如何设计一种智能打扫家用机器人，成为我们当前要解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种智能打扫家用机器人，以解决上述背景技术中提出的遇到电路故障等危险、导致机体撞击受损的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能打扫家用机器人，包括机器人主体机器人主体的底端设有万向轮，且万向轮的顶部设有万向轮支架，所述万向轮和万向轮支架，构成了移动处理结构，所述万向轮支架的正上方设有全方位吸尘器，且全方位吸尘器外表面设有防撞泡沫，且机器人主体的外侧的底部设置有防撞泡沫，所述防撞泡沫和故障报警器构成了故障预防结构，所述防撞泡沫的顶端设有可推拉垃圾存放处，且可推拉垃圾存放处的表面设有按钮，所述可推拉垃圾存放处的两端均设有故障报警器，所述故障报警器的顶端设有开关，所述开关的左侧设有屏幕，所述屏幕和蓝牙构成了智能开关系统，且屏幕的左侧设有电源插口，所述机器人主体的内部设有环形的摄像头，摄像头和交换器构成了危机预判处理系统，且摄像头的内部设有交换器，摄像头会自动识别障碍物，交换器处理并发送命令，所述交换器的底部设有蓝牙，且交换器与蓝牙均与电瓶相互连接。
优选的，所述防撞泡沫和故障报警器构成了故障预防结构。
优选的，所述屏幕和蓝牙构成了智能开关系统。
优选的，所述摄像头和交换器构成了危机预判处理系统。
优选的，所述万向轮和万向轮支架，构成了移动处理结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种智能打扫家用机器人，机器人主体的外侧设有防撞泡沫和故障报警器构成了故障预防结构，也就是说一旦系统出现故障，故障报警器就会自动报警，从而如果机器失控，防撞泡沫就会代替机器人撞向障碍物，因为防撞泡沫属于泡沫所以不会撞坏，且会给机器人带来一定的缓冲，减少了受害强度，屏幕和蓝牙构成了智能开关系统，使机器开始或定时工作，有屏幕和蓝牙两种方式，所以更方便有很强的随意性，摄像头和交换器构成了危机预判处理系统，摄像头会自动识别障碍物，交换器处理并发送命令，然后万向轮和万向轮支架，进行运动，以此来躲避障碍物。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的机器人局部结构示意图；
图中：1、机器人主体，2、防撞泡沫，3、万向轮支架，4、万向轮，5、全方位全方位吸尘器口，6、开关，7、电源插口，8、可推拉垃圾存放处，9、按钮，10、故障报警器，11、屏幕，12、摄像头，13、交换器，14、蓝牙，15、电瓶。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种智能打扫家用机器人包括1、机器人主体，2、防撞泡沫，3、万向轮支架，4、万向轮，5、全方位吸尘器口，6、开关，7、电源插口，8、可推拉垃圾存放处，9、按钮，10、故障报警器，11、屏幕，12、智能扫描器，13、交换器，14、蓝牙，15、电瓶，所述机器人主体1的底端设有万向轮4，且万向轮4的顶部设有万向轮支架3，所述万向轮支架3的正上方设有全方位吸尘器5，且全方位吸尘器5的外表面设有防撞泡沫2，且机器人主体1的外侧的底部设置有防撞泡沫2，机器人主体1的外侧设有防撞泡沫2和故障报警器10构成了故障预防结构，也就是说一旦系统出现故障，故障报警器就会自动报警，从而如果机器失控，防撞泡沫2就会代替机器人撞向障碍物，因为防撞泡沫1属于泡沫所以不会撞坏，且会给机器人带来一定的缓冲，减少了受害强度，所述防撞泡沫2的顶端设有可推拉垃圾存放处8，且可推拉垃圾存放处8贯穿设置于机器人主体1中，可推拉垃圾存放处8的表面设有按钮9，所述可推拉垃圾存放处8的两端均设有故障报警器10，所述防撞泡沫2和故障报警器10构成了故障预防结构，所述故障报警器10的顶端设有开关6，所述开关6的左侧设有屏幕11，屏幕11和蓝牙14构成了智能开关系统，使机器开始或定时工作，有屏幕11和蓝牙14两种方式，所以更方便有很强的随意性，且屏幕11的左侧设有电源插口7，所述机器人主体1的内部设有环形的摄像头12，且摄像头12的内部设有交换器13，摄像头12和交换器13构成了危机预判处理系统，摄像头12会自动识别障碍物，交换器13处理并发送命令，然后万向轮4和万向轮支架3，进行运动，以此来躲避障碍物，所述交换器13的底部设有蓝牙14，且交换器13与蓝牙14均与电瓶15相互连接。
工作原理：首先，打开智能打扫家用机器人的开关6，电瓶15内的电流会传送到机内的电用设备中，通过屏幕11设置好需要打扫的时间段和范围，机器人自动储存数据分析，到预定好的时间段，机器人会自动开启，通过交换器13里的设定好的预备路线，接着万向轮4的移动开始工作，如果前方有障碍物，摄像头12会自动把信息传送到交换器13，交换器13进行识别处理，从而控制万向轮4的移动，实现自动避开障碍物的功能，工作完成后，按下按钮9，取出可推拉垃圾存放处8的垃圾，倒出垃圾然后放回，如果机器产生故障性的问题，故障报警器10会自动报警，在故障期间难免产生失误，撞到障碍物，这种情况防撞泡沫2就发挥了巨大的用途。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。