便座装置的制作方法

本实用新型涉及一种便座装置。

背景技术：

作为便座装置的一种形式，已知一种专利文献1所示的装置。专利文献1的便座装置具备便座以及便盖、驱动装置、和施力机构(辅助装置)，上述便座以及便盖可开闭地被支承于主体部，上述驱动装置被配置于便座以及便盖的一端侧，并使用电动机来使便座以及便盖进行开闭，上述施力机构被配置于便座以及便盖的另一端侧，并使用扭力弹簧(torsion coil spring)对便座以及便盖向打开方向施力，从而对便座以及便盖向打开方向的转动进行辅助。此外，驱动装置进一步具备对便座以及便盖向打开方向施力的扭力弹簧。驱动装置以及辅助装置的扭力弹簧各自在便座以及便盖开闭的整个范围内，对便座以及便盖向打开方向施力。

专利文献

专利文献1：日本专利第5861746号公报

技术实现要素：

在便座装置不具备驱动装置以及辅助装置的情况下，一般地，对于使便座以及便盖向打开方向转动的扭矩的大小，在关闭位置和打开位置之间的中间位置与打开位置之间的扭矩小于在中间位置与关闭位置之间的扭矩。对此，上述专利文献1的辅助装置以及驱动装置的扭力弹簧各自在转动范围的整个范围内对便座以及便盖向打开方向的转动进行辅助。为此，认为会存在以下情况：当专利文献1的便座以及便盖因自身重力而向关闭方向转动时，便座以及便盖转动的速度在打开位置与中间位置之间变得较慢。在这种情况下，便座以及便盖中的向关闭方向的顺畅转动受到阻碍。

因此，本实用新型是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，在具备对便座或便盖向打开方向的转动进行辅助的辅助装置的便座装置中，防止阻碍便座或便盖向关闭方向的顺畅转动。

为了解决上述问题，技术方案1所涉及的便座装置为具备便座以及便盖、和辅助装置的便座装置，上述便座以及便盖以可关闭位置与打开位置之间转动的方式被支承于主体部，上述辅助装置对便座以及便盖中的至少一方的部件向从关闭位置朝向打开位置的打开方向的转动进行辅助，辅助装置被设为在作为至少一方的部件的关闭位置和打开位置之间的位置的中间位置、与关闭位置之间，产生作为对至少一方的部件朝向打开方向作用的扭矩的打开扭矩，且在中间位置与打开位置之间，使打开扭矩为0。

由此，辅助装置仅在关闭位置与中间位置之间，对便座以及便盖的至少一方的部件产生打开扭矩。为此，在与关闭位置和中间位置之间相比，为了使便座以及便盖向打开方向转动而必需的扭矩较小的中间位置与打开位置之间，打开扭矩不作用于便座以及便盖的至少一方的部件。在这种情况下，与辅助装置在关闭位置与打开位置之间的整个范围内产生打开扭矩的情况相比，在打开位置与中间位置之间，便座以及便盖的至少一方的部件因自身重力向关闭方向转动的速度不会减慢。因此，在便座装置中，能够抑制对便座或便盖向关闭方向的顺畅转动的阻碍。

附图说明

图1为本实用新型中一个实施方式所涉及的便座装置的立体图。

图2为图1所示的便座装置的侧视图。

图3为表示作为使图2所示的便座从关闭位置向打开方向转动至打开位置所必需的扭矩的便座扭矩、以及辅助装置的打开扭矩的图。

图4为图1所示的辅助装置的轴方向剖视图。

图5为图4所示的辅助装置的左视图。

图6为图1所示的驱动装置的剖视图。

图7为表示适用于本实用新型中一个实施方式的一个变形例所涉及的便座装置的减振(damper)装置的图。

图8A为沿图7所示的VIII-VIII线的减振装置的剖视图，显示便座向打开方向转动的情况。

图8B为沿图7所示的VIII-VIII线的减振装置的剖视图，显示便座向关闭方向转动的情况。

具体实施方式

下面，使用附图对本实用新型中便座装置的一个实施方式进行说明。应予说明，本说明书中，为了便于说明，以图1中的上侧以及下侧分别作为便座装置1的上方以及下方，同样以左上侧以及右下侧分别作为便座装置1的后方以及前方，同样以左下侧以及右上侧分别作为便座装置1的左方以及后方，而进行说明。

如图1所示，便座装置1具备主体部10、便座20、以及、覆盖便座20的便盖30、辅助装置40、驱动装置50以及控制装置60。主体部10被安装于坐便器2。辅助装置40、驱动装置50以及控制装置60被收容于主体部10。

便座20以及便盖30各自以可在关闭位置P1与打开位置P2之间转动的方式被支承于主体部10。如图2实线所示，关闭位置P1为便座20以及便盖30各自的长度方向沿前后方向的位置。位于关闭位置P1的便座20以及便盖30各自的前方侧相当于便座20以及便盖30各自的前端侧。此外，位于关闭位置P1的便座20以及便盖30各自的后方侧相当于便座20以及便盖30各自的基端侧。

便座20以及便盖30各自在基端侧中的左右两侧被支承于主体部10(参照图1)。便座20以及便盖30各自以设于基端侧的轴线42a、52a(参照图2、图4以及图6)为中心，向从打开位置P2朝向关闭位置P1的关闭方向W1以及从关闭位置P1朝向打开位置P2的打开方向W2进行转动。

便座20的打开位置P2(图2中用虚线表示的位置)为便座20的前端侧朝向上方的便座20的位置。便座20在关闭位置P1与打开位置P2之间仅转动第一指定角度(例如100°)。

便盖30的打开位置P2(图2的用虚线表示的位置)为便盖30的前端侧朝向上方的便盖30的位置。便盖30在关闭位置P1与打开位置P2之间仅转动第二指定角度(例如110°)。

辅助装置40对便座20向从关闭位置P1朝向打开位置P2的打开方向W2的转动进行辅助。辅助装置40被设为在便座20中的作为关闭位置P1和打开位置P2之间的位置的中间位置P3(图2中用点划线表示的位置)、与关闭位置P1之间，产生作为对便座20向打开方向W2作用的扭矩的打开扭矩，且在中间位置P3与打开位置P2之间，使打开扭矩为0。

中间位置P3被设定为便座扭矩变为指定便座扭矩的位置，上述便座扭矩为使便座20向打开方向W2转动所必需的扭矩。如图3所示，便座扭矩随着便座20从关闭位置P1向打开方向W2转动而变小。如图2所示，这是由于，当考虑便座20受到的重力Fg作用于便座20的重心G的模型时，随着便座20从关闭位置P1向打开方向W2转动，便座20受到的重力Fg的打开方向W2的分力Fk(重心G转动的轨迹Tg中的重力Fg的切线方向的分力)变小。指定便座扭矩被设定为使用者能够比较容易地使位于中间位置P3的便座20向打开方向W2转动的便座扭矩。

如图3所示，对于具有这种便座扭矩的便座20，辅助装置40仅在关闭位置P1与中间位置P3之间产生打开扭矩。具体而言，在辅助装置40中，便座20位于关闭位置P1时的打开扭矩被设定为第一指定打开扭矩，打开扭矩随着便座20从关闭位置P1朝向打开方向W2转动而减小，便座20从中间位置P3至位于打开位置P2时的打开扭矩被设定为0。第一指定打开扭矩被设定为当使用者手动将便座20从关闭位置P1向打开方向W2转动时，能够比较容易地转动。

具体而言，如图4所示，辅助装置40具备第一壳体41(相当于本实用新型的壳体)、第一轴部件42(相当于本实用新型的轴部件)、第一扭力弹簧43(相当于本实用新型的扭力弹簧)。

第一壳体41不可转动地被固定于主体部10的内部。第一壳体41形成为沿第一轴部件42的轴线42a的方向延伸的筒状。第一壳体41设有支承部41a以及贯通孔41b。

支承部41a为贯穿主体部10的左侧壁以及右侧壁而设置的、以使第一轴部件42可转动的方式对其进行支承的孔。贯通孔41b为贯穿主体部10的左侧壁而设置的、设为在侧视图中为弧状的孔(参照图5)。后述的第一扭力弹簧43的第二臂部43c贯穿贯通孔41b。

第一轴部件42形成为轴状，并以可相对地绕轴线42a转动的方式被支承于第一壳体41。第一轴部件42被配置为轴线42a沿左右方向并贯穿支承部41a，且右端部位于主体部10的外部。

第一轴部件42以在关闭位置P1与打开位置P2之间可与便座20一体转动的方式对便座20进行支承。具体而言，第一轴部件42被设为其右端部以可与便座20一体转动的方式嵌于便座20的右侧的基端侧所设的凹状的第一嵌合部20a。此外，第一轴部件42一体地具备在第一壳体41的内侧遍及圆周方向的全周而朝向径向外侧延伸的凸缘部42b。

第一扭力弹簧43为收纳于第一壳体41、且当便座20位于关闭位置P1与中间位置P3之间时对第一轴部件42向打开方向W2施力的扭力弹簧。第一扭力弹簧43具备筒部43a、第一臂部43b以及第二臂部43c。

筒部43a通过对线状的线部件进行卷绕而被设为筒状，且与第一轴部件42配置于同一轴。筒部43a被设为在第一轴部件42中的凸缘部42b的左侧，位于第一轴部件42的外周面与第一壳体41的内周面之间。线部件例如设为由钢铁形成。

第一臂部43b被设于线部件的第一端部，并可与第一轴部件42一体转动地安装于第一轴部件42。第一臂部43b被设为从筒部43a的右端开始沿着左右方向而朝向右方延伸。此外，第一臂部43b的右端部被固定于凸缘部42b。由此，第一臂部43b与第一轴部件42一体地转动。

第二臂部43c被设于线部件的第二端部，并可与第一轴部件42一体转动地贯穿设于第一壳体41的贯通孔41b。第二臂部43c被配置为从筒部43a的左端开始沿着左右方向而朝向左方延伸。第二臂部43c的左端部贯穿贯通孔41b。

如图5所示，设置为当便座20位于打开位置P2时，使第二臂部43c位于第一轴部件42的下方。当便座20从打开位置P2朝向关闭方向W1(图5的顺时针)转动时，第一轴部件42乃至第一臂部43b以及筒部43a绕轴线42a朝向关闭方向W1进行转动。而且，在便座20位于中间位置P3之前，第二臂部43c在贯通孔41b的内侧随着便座20乃至筒部43a的转动，绕轴线42a朝向关闭方向W1转动。

即，当便座20从打开位置P2朝向关闭方向W1转动至中间位置P3时，第一扭力弹簧43一体地绕轴线42a转动。由此，筒部43a没有受到扭矩的作用，因此，在第一扭力弹簧43不会产生弹性能。因此，辅助装置40被设为，在便座20中的打开位置P2与中间位置P3之间使打开扭矩为0。

而且，当便座20位于中间位置P3时，第二臂部43c的侧面与贯通孔41b的内周面中的限制面41b1接触，第二臂部43c从该接触位置向关闭方向W1的转动被限制。换言之，贯通孔41b被设为，当便座20在关闭位置P1与中间位置P3之间转动时，使第二臂部43c与内周面(限制面41b1)接触而限制第二臂部43c的转动。

而且，当便座20从中间位置P3朝向关闭方向W1转动至关闭位置P1时，相对于第二臂部43c绕轴线42a的转动被限制，第一臂部43b随着便座20乃至第一轴部件42的转动而绕轴线42a朝向关闭方向W1转动。由此，筒部43a受到扭矩的作用，因此，在第一扭力弹簧43产生弹性能。因此，第一扭力弹簧43在便座20位于关闭位置P1与中间位置P3之间时，对第一轴部件42向打开方向W2施力。因此，辅助装置40被设为在便座20的关闭位置P1与中间位置P3之间产生打开扭矩。

驱动装置50使用电动机53对便座20进行驱动，以使其在关闭位置P1与打开位置P2之间转动。如图6所示，驱动装置50具备第二壳体51、第二轴部件52、电动机53、减速部54以及第二扭力弹簧55。

第二壳体51被设为不可转动地被固定于主体部10的内部，且以使第二轴部件52可在轴线52a的方向上转动的方式对其进行支承。第二轴部件52形成为轴状，以使轴线52a沿左右方向的方式被配置于第二壳体51，且被配置为其左端部位于主体部10的外部。

第二轴部件52以可在关闭位置P1与打开位置P2之间与便座20一体转动的方式对便座20进行支承。具体而言，第二轴部件52被设为其左端部以可与便座20一体转动的方式嵌于设在便座20的左侧的基端侧的凹状的第二嵌合部20b。

电动机53通过被通电而驱动输出轴53a旋转。电动机53例如为直流整流子式电动机。根据便座20的位置，对电动机53的通电量进行调整(在后面详述)。由于对电动机53进行PWM(脉冲宽度调制，Pulse Width Modulation)控制，因此通电量可通过占空比算出。

减速部54使电动机53的输出轴53a的旋转速度减速，从而使第二轴部件52转动。

第二扭力弹簧55为被收纳于第二壳体51且当便座20位于关闭位置P1与打开位置P2之间时对第二轴部件52向打开方向W2施力的扭力弹簧。如图3所示，第二扭力弹簧55被设为，随着便座20向打开方向W2转动，打开扭矩变小。当便座20位于关闭位置P1时，第二扭力弹簧55被设定为第二指定打开扭矩，当便座20位于打开位置P2时，第二扭力弹簧55被设定为小于第二指定打开扭矩的第三指定打开扭矩。

第二指定打开扭矩设定为，当使用者手动使便座20从关闭位置P1向打开方向W2转动时能够比较容易地转动。第三指定打开扭矩设定为，当使用者手动使便座20从打开位置P2向关闭方向W1转动时能够比较容易地转动。

第二扭力弹簧55具备线部件被卷绕为筒状的筒部55a。线部件的第一端部(未图示)被固定于第二壳体51，线部件的第二端部(未图示)被固定于第二轴部件52，以根据便座20的位置来产生上述第二指定打开扭矩以及第三指定打开扭矩。

此外，驱动装置50进一步具备对第二轴部件52的转动位置进行检测的编码器(未图示)。编码器的检测结果被输出至控制装置60。

控制装置60对便座装置1进行总控制。控制装置60至少对驱动装置50进行控制。控制装置60对驱动装置50进行控制，以使电动机53的通电量对应于便座20的位置。

当使便座20从关闭位置P1向打开位置P2转动时，预先导出电动机53的通电量，使通过电动机53的驱动产生的第二轴部件52的打开扭矩、各扭力弹簧43、55的打开扭矩的总和大于便座扭矩。另一方面，当使便座20从打开位置P2向关闭位置P1转动时，预先导出电动机53的通电量，以使便座20的转动速度与便座20因自身重量而向关闭方向W1转动的情况相比得到抑制。

接着，在上述便座装置1中，对于便座20从关闭位置P1向打开位置P2进行转动时的动作进行说明。当便座20位于关闭位置P1时，控制装置60根据编码器的检测结果，判定便座20位于关闭位置P1。

在便座20位于关闭位置P1的情况下，当使用者打开使便座20向打开位置P2进行转动的开关(未图示)时，开始向电动机53通电，便座20从关闭位置P1朝向打开方向W2转动。在便座20从关闭位置P1朝向打开方向W2转动至到达中间位置P3为止，通过辅助装置40的第一扭力弹簧43以及驱动装置50的第二扭力弹簧55，对便座20向打开方向W2的转动进行辅助。

此外，在便座20从中间位置P3至到达打开位置P2为止，仅通过驱动装置50的第二扭力弹簧55，对便座20向打开方向W2的转动进行辅助。当便座20到达打开位置P2时，控制装置60根据编码器的检测结果，判定便座20位于打开位置P2，并停止向电动机53通电。

接着，对于便座20从打开位置P2向关闭位置P1进行转动的情况进行说明。当便座20位于打开位置P2时，控制装置60根据编码器的检测结果，判定便座20位于打开位置P2。

在便座20位于打开位置P2的情况下，当使用者打开使便座20向关闭位置P1进行转动的开关(未图示)时，开始向电动机53通电，便座20从打开位置P2朝向关闭方向W1转动。在便座20从打开位置P2朝向关闭方向W1转动至到达中间位置P3为止，仅驱动装置50的第二扭力弹簧55的打开扭矩作用于便座20。

此外，在便座20从中间位置P3至到达关闭位置P1为止，辅助装置40的第一扭力弹簧43以及驱动装置50的第二扭力弹簧55各自的打开扭矩作用于便座20。当便座20到达关闭位置P1时，控制装置60根据编码器的检测结果，判定便座20位于关闭位置P1，并停止向电动机53通电。

根据本实施方式，便座装置1具备便座20以及便盖30、和辅助装置40，上述便座20以及便盖30以可在关闭位置P1与打开位置P2之间转动的方式被支承于主体部10，上述辅助装置40对便座20向从关闭位置P1朝向打开位置P2的打开方向W2的转动进行辅助。辅助装置40被设为，在作为便座20的关闭位置P1和打开位置P2之间的位置的中间位置P3、与关闭位置P1之间，产生作为对便座20朝向打开方向W2作用的扭矩的打开扭矩，且在中间位置P3与打开位置P2之间使打开扭矩为0。

由此，辅助装置40仅在关闭位置P1与中间位置P3之间，对便座20作用打开扭矩。因此，与关闭位置P1与中间位置P3之间相比，在便座扭矩较小的中间位置P3与打开位置P2之间，不对便座20作用打开扭矩。在这种情况下，与辅助装置40在关闭位置P1与打开位置P2之间的整个范围内产生打开扭矩的情况相比，在打开位置P2与中间位置P3之间，便座20因自身重力而向关闭方向W1转动的速度不会减慢。因此，在便座装置1中，能够抑制对便座20向关闭方向W1的顺畅转动的阻碍。

此外，便座装置1进一步具备驱动装置50，上述驱动装置50使用电动机53对便座20进行驱动，以使其在关闭位置P1与打开位置P2之间转动。

由此，即使在便座装置1具备驱动装置50的情况下，也能够抑制对便座20向关闭方向W1的顺畅转动的阻碍。此外，在便座扭矩变得最大的关闭位置P1、与中间位置P3之间，由于辅助装置40对便座20向打开方向W2的转动进行辅助，可谋求驱动装置50的电动机53的低扭矩化乃至电动机53的小型化。由此，可谋求驱动装置50的小型化以及低成本化。

此外，辅助装置40具备第一壳体41、第一轴部件42、和第一扭力弹簧43，上述第一壳体41不可转动地被固定于主体部10，上述第一轴部件42形成为轴状，以可相对地绕轴线42a转动的方式被支承于第一壳体41，并且，以可在关闭位置P1与打开位置P2之间与便座20一体转动的方式对便座20进行支承，上述第一扭力弹簧43收纳于第一壳体41，当便座20位于关闭位置P1与中间位置P3之间时，对第一轴部件42向打开方向W2施力。第一扭力弹簧43具备筒部43a、第一臂部43b、和第二臂部43c，上述筒部43a通过对线状的线部件进行卷绕而被设为筒状，并与第一轴部件42配置于同一轴，上述第一臂部43b被设于线部件的第一端部，并以可与第一轴部件42一体转动的方式安装于第一轴部件42，上述第二臂部43c被设于线部件的第二端部，并以可与第一轴部件42一体转动的方式贯穿设于第一壳体41的贯通孔41b。贯通孔41b被设为，当便座20位于关闭位置P1与中间位置P3之间时，使第二臂部43c与内周面中的限制面41b1接触而限制第二臂部43c的转动。

由此，辅助装置40可对关闭位置P1与中间位置P3之间的便座20向打开方向W2的转动可靠地进行辅助。

应予说明，在上述实施方式中，虽然展示了便座装置的一个例子，但本实用新型不限于此，也可采用其他的结构。例如，便座装置1也可作为在主体部10的内部具备喷出清洗水而对人体的局部进行清洗的清洗装置(未图示)的温水清洗便座。

此外，在上述实施方式中，虽然中间位置P3被设定为便座扭矩为指定便座扭矩的便座20的位置，但也可被设定为便座扭矩的变化率为指定变化率的便座20的位置，以取代前述设定。如图3所示，与关闭位置P1的附近的便座扭矩的变化率相比，打开位置P2附近的便座扭矩的变化率较大。指定变化率被设定为，从关闭位置P1至中间位置P3为止的便座扭矩的变化相对变小。中间位置P3例如被设定为，便座扭矩的切线(如图3所示的线L1)的斜率例如为-1的便座20的位置。

此外，在上述实施方式中，虽然辅助装置40使用扭力弹簧来产生打开扭矩，也可使用将橡胶材料形成筒状或柱状的橡胶弹性体来产生打开扭矩，以取代扭力弹簧。在这种情况下，通过使橡胶弹性体在圆周方向上扭转，而产生打开扭矩。

此外，在上述第一扭力弹簧43中，也可使各臂部43b、43c形成为朝向筒部43a的径向外侧延伸，并且利用各臂部43b、43c的弯矩，产生打开扭矩。在这种情况下，贯通孔41b形成为在壳体的周侧面沿圆周方向延伸。进而，在这种情况下，也可使筒部43a不发生弹性变形。

此外，在上述实施方式中，虽然驱动装置50具备第二扭力弹簧55，但也可不具备第二扭力弹簧55。

此外，在上述实施方式中，虽然便座装置1具备驱动装置50，但也可不具备驱动装置50。此外，在这种情况下，便座装置1也可不具备控制装置60。

此外，在上述实施方式中，虽然便座装置1具备驱动装置50，但也可具备如图7所示的减振装置70，以取代驱动装置50。当便座20向从打开位置P2朝向关闭位置P1的关闭方向W1转动时，减振装置70对作为便座20转动的速度的转动速度进行抑制。减振装置70具备第三壳体71、第三轴部件72、以及两个阀部件73。

第三壳体71被设为不可转动地被固定于主体部10的内部，且以使第三轴部件72可在轴线72a的方向上转动的方式对其进行支承。第三壳体71形成为沿第三轴部件72的轴线72a的方向延伸的筒状。

在第三壳体71设有将第三壳体71的内部分隔为两个腔室R1、R2的侧壁71a、71b(参照图8A以及图8B)。第三壳体71的内部的两个腔室R1、R2被流体填充。流体例如为具有较高粘性的硅油。

第三轴部件72形成为轴状，以使轴线72a沿左右方向的方式配置于第三壳体71，且配置为其左端部位于主体部10的外部。第三轴部件72以可在关闭位置P1与打开位置P2之间与便座20一体转动的方式对便座20进行支承。具体而言，第三轴部件72被设为使其左端部以可与便座20一体转动的方式嵌于便座20的第二嵌合部20b。

第三轴部件72设有安装阀部件73的一对突出部72b。一对突出部72b形成为从第三轴部件72的周侧面朝向径向外侧突出，且沿轴线72a的方向延伸。在一对突出部72b的突出端分别设有第一凹部72c。

两个阀部件73在便座20朝向打开方向W2转动时开放流体的流路FP，在便座20朝向关闭方向W1转动时关闭流体的流路FP。两个阀部件73形成为向第三轴部件72的径向内侧开放的截面U字状，且分别被配置为使突出部72b位于内侧。阀部件73的两侧壁73a、73b之间的距离形成为比突出部72b的第三轴部件72的圆周方向上的宽度更宽。由此，阀部件73被配置为可相对于突出部72b在第三轴部件72的圆周方向上移动。

此外，阀部件73将两个腔室R1、R2各自划分为隔着阀部件73而位于图8A中的逆时针方向侧的第一腔室部R1a、R2a、和图8A中的顺时针方向侧的第二腔室部R1b、R2b。进而，阀部件73具备第二凹部73a1以及第三凹部73b1。

第二凹部73a1形成于侧壁73a、73b中图8A中的逆时针方向侧的侧壁73a，当侧壁73a与突出部72b接触时，第二凹部73a1与第一凹部72c连通。第三凹部73b1形成于侧壁73a、73b中图8A中的顺时针方向侧的侧壁73b，当侧壁73a与突出部72b接触时，第三凹部73b1被突出部72b堵塞。

阀部件73的外周面形成为与第三壳体71的内周面在圆周方向上可滑动地接触。此外，在第三壳体71的内周面形成有槽部71c。槽部71c形成为朝向图8A中的顺时针方向而截面积变小。

当使用者手动使便座20从关闭位置P1朝向打开方向W2转动时，第三轴部件72向图8A中的逆时针方向转动。在这种情况下，由于第一腔室部R1a、R2a内的流体的压力增高，因此如图8A所示，阀部件73在一个侧壁73a与突出部72b接触。在这种情况下，可使流体流通于阀部件73的内侧的流路FP被开放。流路FP通过各凹部73a1、72c、73b1，将第一腔室部R1a、R2a、与第二腔室部R1b、R2b连通。

在这种情况下，流体从第一腔室部R1a、R2a通过流路FP以及槽部71c，向第二腔室部R1b、R2b移动。由于流路FP以及槽部71c的合计截面积足够大，因此流体的阻力较小。进而，通过辅助装置40的辅助，使用者能够通过较低扭矩使便座20向打开方向W2转动。

另一方面，当便座20从打开位置P2朝向关闭方向W1转动时，第三轴部件72向图8A中的顺时针方向转动。在这种情况下，由于第二腔室部R1b、R2b内的流体的压力增高，因此如图8B所示，阀部件73在另一个侧壁73b与突出部72b接触。在这种情况下，由于第三凹部73b1被突出部72b堵塞，因此流体的流路FP被关闭。因此，流体从第二腔室部R1b、R2b仅经由槽部71c向第一腔室部R1a、R2a移动。在这种情况下，随着第三轴部件72转动，槽部71c的截面积变小，因此，流体的阻力变得较大。由此，便座20向关闭方向W1转动的转动速度被抑制。这样，减振装置70利用通过对流体流经的流路FP的截面积进行调整而产生的流体的阻力，对便座20的转动速度进行抑制。

由此，在便座装置1具备减振装置70的情况下，如上所述，也能够抑制对便座20向关闭方向W1的顺畅转动的阻碍。此外，由于辅助装置40在便座扭矩变得最大的关闭位置P1、与中间位置P3之间对便座20向打开方向W2的转动进行辅助，因此可谋求减振装置70的低扭矩化乃至流体的低粘度化。由此，能够对便座20转动时产生的流体的压力进行抑制，因此，能够抑制减振装置70的老化。

此外，在上述实施方式中，辅助装置40虽然仅对便座20的转动进行辅助，但也可以与上述实施方式相同的结构，仅对便盖30的转动进行辅助，以代替前述方式。此外，辅助装置40也可对便座20以及便盖30双方各自的转动进行辅助。在这种情况下，例如，辅助装置40具备用于便座20的第一轴部件和第一扭力弹簧，以及用于便盖30的第一轴部件和第一扭力弹簧。此外，在这种情况下，便座装置1也可具备用于便座20的辅助装置40以及用于便盖30的辅助装置40。

此外，在上述实施方式中，虽然驱动装置50以及减振装置70在各轴部件42、52、72中仅对便座20进行使其可转动的支承，但也可以与上述实施方式相同的结构，仅对便盖30进行使其可转动的支承，以代替前述方式。此外，便座装置1也可具备分别对便座20以及便盖30这两方进行使它们可转动的支承的驱动装置50以及减振装置70。在这种情况下，例如，驱动装置50具备用于便座20的第二轴部件等上述结构部件、以及用于便盖30的第二轴部件等上述结构部件，并且，减振装置70具备用于便座20的第三轴部件等上述结构部件、以及用于便盖30的第三轴部件等上述结构部件。此外，在这种情况下，便座装置1也可具备用于便座20的驱动装置50或减振装置70、以及用于便盖30的驱动装置50或减振装置70。

此外，在上述实施方式中，虽然辅助装置40以及驱动装置50被分开设置，也可将辅助装置40和驱动装置50设为一体，以代替前述方式。在这种情况下，例如也可将第一扭力弹簧43作为驱动装置50的结构部件。

此外，在不脱离本实用新型的主旨的范围内，也可对各外壳41、51、71、各轴部件42、52、72、各扭力弹簧43、55、贯通孔41b的形状进行变更。

符号说明

1…便座装置、10…主体部、20…便座、30…便盖、40…辅助装置、41…第一壳体(壳体)、41b…贯通孔、42…第一轴部件(轴部件)、42a…轴线、43…第一扭力弹簧(扭力弹簧)、43a…筒部、43b…第一臂部、43c…第二臂部、50…驱动装置、53…电动机、60…控制装置、70…减振装置、F…流体、FP…流路、P1…关闭位置、P2…打开位置、P3…中间位置、W1…关闭方向、W2…打开方向。