烹饪器具的控制方法及烹饪器具及存储介质与流程

本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种烹饪器具的控制方法及烹饪器具及存储介质。

背景技术：

在相关技术中，烹饪器具的智能化主要体现在定时调节、精控阀或多档火力选择和防干烧等方面，也会提供菜谱给用户选择。在用户选择烹饪器具内置的菜谱进行烹饪的情况下，烹饪器具按照菜谱对应的预设烹饪参数进行火力和时间的控制。然而如今快节奏生活现象的出现，并不是所有用户都用菜谱中设定好的时间，在用户想自定义选择烹饪时长的情况下，如何实现调节烹饪器具的火力、时间来保证烹饪食物的美味体验，是产品在与用户交互中需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的实施方式提供了一种烹饪器具的控制方法及烹饪器具及存储介质。

本发明实施方式的烹饪器具的控制方法，所述烹饪器具包括加热部，所述控制方法包括：

获取烹饪时长；

根据食材烹饪指标和火候的预设关系和所述烹饪时长确定所述加热部的火力和加热时长；

根据所述加热部的火力和加热时长控制所述加热部加热。

本发明实施方式的烹饪器具的控制方法，可以根据食材烹饪指标和火候的预设关系和烹饪时长来分配加热部的火力和加热时长，这样实现了在用户选择不同的烹饪时长的情况下，烹饪器具所烹饪出来的菜品也能达到较佳的营养水平，保证了烹饪食材的美味体验，也提高了烹饪器具和用户之间的交互度。

在某些实施方式中，所述烹饪器具设有多个时长范围，每个所述时长范围对应有一个所述预设关系，根据食材烹饪指标和火候的预设关系和所述烹饪时长确定所述加热部的火力和加热时长，包括：

根据所述烹饪时长所处的时长范围确定所述预设关系；

根据所述预设关系确定所述加热部的火力和加热时长。

如此，能够根据烹饪时长所处的时长范围快速地获取到相对应的预设关系，进而确定加热部的火力和加热时长。

在某些实施方式中，所述加热部用于加热锅具，所述加热时长包括第一时长和第二时长，根据所述加热部的火力和加热时长控制所述加热部加热包括：

控制所述加热部以第一火力加热所述锅具；

获取所述锅具外的温度；

在所述锅具外的温度大于或等于设定温度的情况下，控制所述加热部以第二火力加热所述锅具以先执行营养析出阶段持续所述第一时长再执行沸腾阶段持续所述第二时长，所述营养析出阶段包括所述锅具内的温度大于或等于所述锅具内食材的变性温度且小于水沸腾温度的阶段，所述沸腾阶段包括所述锅具内的温度等于水沸腾温度的阶段，所述第二火力小于所述第一火力，所述设定温度与所述食材的变性温度相关，所述第二火力是根据食材烹饪指标和火候的预设关系和所述烹饪时长所确定的火力。

如此，通过设定温度的设置，使得烹饪器具能够根据食材种类来设定转小火的时机，而且通过先后执行的执行营养析出阶段和沸腾阶段，使得烹饪出来的食材整体口感较佳及营养成分较好，满足了用户对食材营养美味健康的需求，而且，第二火力是根据食材烹饪指标和火候的预设关系和烹饪时长所确定的火力，这样可使得即使在用户变更了烹饪时长的情况下，也能够烹饪出较营养和美味健康的食材。

在某些实施方式中，所述设定温度与所述锅具种类相关，所述控制方法包括：

根据锅具选择信号确定所述锅具种类；

根据所述锅具种类确定所述设定温度。

如此，能够使得烹饪器具适应于更多锅具，而且温度控制更精确。

在某些实施方式中，所述控制方法包括：

根据食材选择信号确定所述食材种类；

根据所述食材种类确定所述食材的变性温度进而确定所述设定温度。

如此，能够较为准确地设置设定温度，使食材更健康及口感更好。

本发明实施方式烹饪器具包括控制器和用于加热锅具的加热部，所述控制器连接所述加热部，所述控制器用于获取烹饪时长，及用于根据食材烹饪指标和火候的预设关系和所述烹饪时长确定所述加热部的火力和加热时长，以及用于根据所述加热部的火力和加热时长控制所述加热部加热。

本发明实施方式的烹饪器具，可以根据食材烹饪指标和火候的预设关系和烹饪时长来分配加热部的火力和加热时长，这样实现了在用户选择不同的烹饪时长的情况下，烹饪器具所烹饪出来的菜品也能达到较佳的营养水平，保证了烹饪食材的美味体验，也提高了烹饪器具和用户之间的交互度。

在某些实施方式中，所述烹饪器具设有多个时长范围，每个所述时长范围对应有一个所述预设关系，所述控制器用于根据所述烹饪时长所处的时长范围确定所述预设关系，以及用于根据所述预设关系确定所述加热部的火力和加热时长。

如此，能够根据烹饪时长所处的时长范围快速地获取到相对应的预设关系，进而确定加热部的火力和加热时长。

在某些实施方式中，所述加热部用于加热锅具，所述加热时长包括第一时长和第二时长，所述控制器用于控制所述加热部以第一火力加热所述锅具，及用于获取所述锅具外的温度，以及用于在所述锅具外的温度大于或等于设定温度的情况下，控制所述加热部以第二火力加热所述锅具以先执行营养析出阶段持续所述第一时长再执行沸腾阶段持续所述第二时长，所述营养析出阶段包括所述锅具内的温度大于或等于所述锅具内食材的变性温度且小于水沸腾温度的阶段，所述沸腾阶段包括所述锅具内的温度等于水沸腾温度的阶段，所述第二火力小于所述第一火力，所述设定温度与所述食材的变性温度相关，所述第二火力是根据食材烹饪指标和火候的预设关系和所述烹饪时长所确定的火力。

如此，通过设定温度的设置，使得烹饪器具能够根据食材种类来设定转小火的时机，而且通过先后执行的执行营养析出阶段和沸腾阶段，使得烹饪出来的食材整体口感较佳及营养成分较好，满足了用户对食材营养美味健康的需求，而且，第二火力是根据食材烹饪指标和火候的预设关系和烹饪时长所确定的火力，这样可使得即使在用户变更了烹饪时长的情况下，也能够烹饪出较营养和美味健康的食材。

在某些实施方式中，所述设定温度与所述锅具种类相关，所述控制器用于根据锅具选择信号确定所述锅具种类，以及用于根据所述锅具种类确定所述设定温度。

如此，能够使得烹饪器具适应于更多锅具，而且温度控制更精确。

在某些实施方式中，所述控制器用于根据食材选择信号确定所述食材种类，以及用于根据所述食材种类确定所述食材的变性温度进而确定所述设定温度。

如此，能够较为准确地设置设定温度，使食材更健康及口感更好。

本发明实施方式的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行的情况下，实现上述任一实施方式的控制方法的步骤。

本发明实施方式的计算机可读存储介质，可以根据食材烹饪指标和火候的预设关系和烹饪时长来分配加热部的火力和加热时长，这样实现了在用户选择不同的烹饪时长的情况下，烹饪器具所烹饪出来的菜品也能达到较佳的营养水平，保证了烹饪食材的美味体验，也提高了烹饪器具和用户之间的交互度。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施方式的烹饪器具的模块示意图；

图3是本发明实施方式的烹饪器具的结构示意图；

图4是本发明实施方式的特征火候的矩阵示意图；

图5是本发明实施方式的食材烹饪指标与特征火候的关系示意图；

图6是本发明实施方式的控制方法的另一流程示意图；

图7是本发明实施方式的烹饪器具的另一模块示意图；

图8是本发明实施方式的控制方法的烹饪曲线的示意图；

图9是本发明实施方式的控制方法的烹饪曲线的另一示意图；

图10是本发明实施方式的控制方法的烹饪曲线的又一示意图；

图11是本发明实施方式的烹饪器具所制得的汤汁与相关技术的汤汁的对比示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的实施方式在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的实施方式的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的实施方式中的具体含义。

请参阅图1至图3，本发明实施方式提供一种烹饪器具100的控制方法，烹饪器具100包括加热部102，控制方法包括：

步骤s12，获取烹饪时长；

步骤s14，根据食材烹饪指标和火候的预设关系和烹饪时长确定加热部102的火力和加热时长；

步骤s16，根据加热部102的火力和加热时长控制加热部102加热。

本发明实施方式的控制方法可由本发明实施方式的烹饪器具100实现。具体地，请参图2，烹饪器具100包括加热部102和控制器104，控制器104连接加热部102。控制器104用于获取烹饪时长，及用于根据食材烹饪指标和火候的预设关系和烹饪时长确定加热部102的火力和加热时长，以及用于根据加热部102的火力和加热时长控制加热部102加热。

上述实施方式的控制方法和烹饪器具100，可以根据食材烹饪指标和火候的预设关系和烹饪时长来分配加热部102的火力和加热时长，这样实现了在用户选择不同的烹饪时长的情况下，烹饪器具100所烹饪出来的菜品也能达到较佳的营养水平，保证了烹饪食材的美味体验，也提高了烹饪器具100和用户之间的交互度。

具体地，烹饪器具100包括但不限于燃气灶、电磁炉、电陶炉、电饭锅、电蒸炉等。在图示的实施方式中，烹饪器具100以燃气灶为例对本发明实施方式进行说明。请参图3，在图示的实施方式中，烹饪器具100包括炉体106、锅支架108和炉头110，炉体106的表面设有火力开关114以及定时开关116，炉头110可作为烹饪器具100的加热部102，炉头110的数量是两个，每个炉头110对应有一个火力开关114。锅支架108设在炉体106的表面，炉头110由炉体106表面的开孔露出。具体地，炉头110包括外环部118和内环部120，外环部118喷射的燃气燃烧形成外环火，内环部120喷射的燃气燃烧形成内环火。烹饪时，锅具放置在锅支架108上，炉头110喷射的燃气燃烧形成火焰，对锅具进行加热。火力开关114连接有烹饪器具100的执行模块(执行模块包括燃气阀)，并用于控制烹饪器具100开火、熄火以及火力调节，例如控制外环火和内环火同时对锅具进行加热，以及控制外环火、内环火的火力大小，以及控制外环火熄灭并保持内环火加热锅具，以及控制外环火和内环火熄灭等。火力的大小或功率可通过控制燃气的流量大小来控制，火力的大小或功率与燃气流量的关系也可进行标定并存储。定时开关116用于调节烹饪器具100开始烹饪的时间，可实现预约烹饪时长的调节。火力的调节和预约开始烹饪时间也可由与烹饪器具100通讯的终端发送到烹饪器具100。

在烹饪器具100为电磁炉的情况下，电磁炉的加热线圈可作为加热部102，在烹饪器具100为电饭锅的情况下，电饭锅的电加热盘或电加热管可为作加热部102。对于其它烹饪器具100，火力的大小或功率可通过电流、电压等电参数来控制，具体地，烹饪器具100的执行模块可包括功率控制模块，用于控制电加热部102的功率而实现火力的调节。

在步骤s12中，烹饪时长可由用户设定。具体地，在本实施方式中，烹饪器具100具有交互界面，用户可通过交互界面来选择某个菜谱和设定该菜谱的烹饪时长。在一个例子中，交互界面包括触摸按键，用户通过触摸按键来选择菜谱及对应的烹饪时长。在其它实施方式中，烹饪时长也可由用户在与烹饪器具100建立有线或无线通讯的终端设定，用户在终端选择好菜谱及对应的烹饪时长后，终端发送至烹饪器具100。终端包括但不限于手机、平板电脑、个人计算机、可穿戴智能设备、其它家用电器(如冰箱、电视机、空调器、油烟机、洗碗机、微波炉等)。

在本发明实施方式中，食材烹饪指标是指可量化的并能够反映出烹饪后食材的营养指标或感官评价特性等的参数。在一个例子中，食材烹饪指标可为食材的失水率。经发明人研究发现，对于保障烹饪感官效果，可使锅具内食材的汤品整体失水率控制在烹饪感官效果较佳的一个范围，具体地，在食材的失水率不超过35％的情况下，能够达到较好的烹饪感官效果，在食材的汤品整体失水率不超过30％的情况下，能够进一步提升上述效果，较佳地，食材的汤品的整体失水率保持在10％-30％，其效果更佳，例如可为30％、25％、15％、10％或其它数值。对于煲汤程序或过程来说，汤汁的整体失水率不超过35％。因此，烹饪器具100可内置食材整体失水率的一个数值或数值范围。在可选择烹饪时长的范围内，烹饪器具100根据食材整体失水率和火候的预设关系来确定加热部102的火力和加热时长。可以理解，在其它例子中，食材烹饪指标还可以是营养指标或者其他食材的感官评价特性等，营养指标可以指可溶性蛋白质含量、氨基酸含量、游离脂肪酸等等，感官评价特性比如烹饪后食材的香味、甘甜性、色泽、浓稠度等等。

在本发明实施方式中，食材烹饪指标与火候的预设关系可以是食材烹饪指标与火候的函数关系。而火候可以理解为对应于该食材烹饪指标的火力与所设定的烹饪时长的组合，是与该食材烹饪指标对应的特征火候。请参图4，可以用矩阵图来表示特征火候e*tt中火力p与所设定的烹饪时长tt的关系。其中，特征火候e*tt＝p1×t1+p2×t2+…+pn×tn，即为火力矩阵，tt＝t1+t2+…+tn。在图示的例子中，n＝2，因此，特征火候e*tt＝p1×t1+p2×t2，tt＝t1+t2。可以理解，在其它例子中，n可为大于2的自然数。在另外的实施方式中，也可以向量的方式来表示特征火候e*tt中火力p与所设定的烹饪时长tt的关系，例如表示为：

p＝(p1，p2，...，pn)；tt＝(t1，t2，...，tn)，e*tt＝p*tt。

在本实施方式中，以煲汤烹饪直观的失水率作为烹饪体验与效果的食材烹饪指标，进行特征火候的函数关系计算。特征火候与汤汁失水率之间的函数拟合关系示例如图5所示(失水率与特征火候的函数拟合关系，可通过模拟烹饪器具100实际使用的场景来具体标定，并存储在烹饪器具100，或烹饪器具100从云端服务器获取)，其中r²表示函数拟合系数，计算过程中会自动输出，数值越趋近于1则表示相关性越好。假设失水率保持在20％为煲汤烹饪感官效果较佳的衡量指标，那么特征火候e*tt应该选择80kw·min，然后再根据图4中火候矩阵关系进行不同火力和时间的总分配。根据用户设定的总烹饪时长tt的不同区间则会得到分段函数关系示例如下：

y1＝k1x+b1(1)tt∈[0,60]min；

y2＝k2x+b2(2)tt∈[60,120]min；

y3＝k3x+b3(3)tt∈[120,180]min，等等。

其中，上述函数的k和b是可以在进行测试时确定。y表示食材烹饪指标，在一个例子中，可指失水率。x表示特征火候e*tt。在选择不同的烹饪时长tt的情况下，对应的y函数也不同。根据y函数计算出特征火候e*tt，而e*tt＝p1×t1+p2×t2。在本实施方式中，由于火力p1和p2是烹饪器具100固定提供的性能火力，为方便计算，可将火力p1和p2不作计算分配，在这种情况下，通过矩阵技术分配能够得到t1和t2，也就是说，可先设定火力p1和p2是不变的，再进行与火力p1对应的加热时长t1的分配，以及与火力p2对应的加热时长t2的分配。可以理解，在其它实施方式中，也将火力p1和p2作分配，在此不作具体限定。

例如，对一个烹饪程序来说，用户所设定的烹饪时长tt＝55min，其位于[0,60]min范围，那么采用的函数关系是y1，再根据y1来确定特征火候e*tt＝42kw*min，那么火力p1＝0.72kw，p2＝0.8kw，与火力p1对应的加热时长t1＝25min，与火力p2对应的加热时长t2＝30min。

在另一个例子中，用户所设定的烹饪时长tt＝124min，其位于[120,180]min范围，那么采用的函数关系是y3，再根据y3来确定特征火候e*tt＝70kw*min，那么火力p1＝0.7kw，p2＝0.5kw，与火力p1对应的加热时长t1＝40min，与火力p2对应的加热时长t2＝84min。

综上，在目标失水率区间内，比如10％-30％之间，根据用户设定的烹饪时长tt不同，根据对应的函数关系式可以获取到特征火候e*tt，再用特征火候e*tt代入到火候矩阵中计算出不同p1、p2…的时间分配t1、t2…，即为本发明的火候矩阵自分配技术，此方案可以让智能烹饪不受固定程序的束缚，可以让产品更好地智能识别用户的需求并做出相应判断和火候曲线变更。

在某些实施方式中，烹饪器具100设有多个时长范围，每个时长范围对应有一个预设关系，根据食材烹饪指标和火候的预设关系和烹饪时长确定加热部102的火力和加热时长，包括：

根据烹饪时长所处的时长范围确定预设关系；

根据预设关系确定加热部102的火力和加热时长。

如此，能够根据烹饪时长所处的时长范围快速地获取到相对应的预设关系，进而确定加热部102的火力和加热时长。

本发明实施方式的控制方法可由本发明实施方式的烹饪器具100实现。具体地，控制器104用于根据烹饪时长所处的时长范围确定预设关系，以及用于根据预设关系确定加热部102的火力和加热时长。

烹饪器具100可将能够实现的时长总范围划分为多个时长范围，每个时长范围对应一个预设关系。在获取到设定的烹饪时长的情况下，可确定烹饪时长所处的时长范围，进而确定预设关系。在上述的例子中，预设关系为失水率与特征火候的函数关系，在根据烹饪时长所处的时长范围确定一个函数关系后，即可根据该函数关系来确定一个特征火候e*tt，再根据特征火候e*tt分配加热部102的火力和加热时长。

在某些实施方式中，请参图6，加热时长包括第一时长和第二时长，步骤s16，包括：

步骤s160，控制加热部102以第一火力加热锅具；

步骤s162，获取锅具外的温度；

步骤s164，在锅具外的温度大于或等于设定温度的情况下，控制加热部102以第二火力加热锅具以先执行营养析出阶段持续第一时长再执行沸腾阶段持续第二时长，营养析出阶段包括锅具内的温度大于或等于锅具内食材的变性温度且小于水沸腾温度的阶段，沸腾阶段包括锅具内的温度等于水沸腾温度的阶段，第二火力小于第一火力，设定温度与食材的变性温度相关，第二火力是根据食材烹饪指标和火候的预设关系和烹饪时长所确定的火力。

如此，通过设定温度的设置，使得烹饪器具100能够根据食材种类来设定转小火的时机，而且通过先后执行的执行营养析出阶段和沸腾阶段，使得烹饪出来的食材整体口感较佳及营养成分较好，满足了用户对食材营养美味健康的需求，而且，第二火力是根据食材烹饪指标和火候的预设关系和烹饪时长所确定的火力，这样可使得即使在用户变更了烹饪时长的情况下，也能够烹饪出较营养和美味健康的食材。

本发明实施方式的控制方法可由本发明实施方式的烹饪器具100实现。具体地，控制器104用于控制加热部102以第一火力加热锅具，及用于获取锅具外的温度，以及用于在锅具外的温度大于或等于设定温度的情况下，控制加热部102以第二火力加热锅具以先执行营养析出阶段持续第一时长再执行沸腾阶段持续第二时长。

具体地，在步骤s160，第一火力可为烹饪器具100默认的火力，例如烹饪器具100设有三个火力档位：高档、中档和低档，每个档位可对应一个或多个火力。第一火力可采用高档火力或中档火力来加热锅具。

在步骤s162中，请参图3和图7，烹饪器具100还包括感温探头112，控制器104连接感温探头112，控制器104通过感温探头112获取锅具外的温度。感温探头112设在炉头110中部。具体地，感温探头112穿设内环部120并凸出于内环部120。烹饪时，锅具放置在锅支架108上并下压感温探头112以使感温探头112能够与锅具接触以检测锅具外的温度。

感温探头112检测到的锅具外的温度还可用于防干烧功能，具体的，当锅具外的温度骤升至锅具干烧设定断火温度的情况下，控制器104可控制烹饪器具100自动断气熄火，防止锅具干烧而引起的安全问题。

在图示的实施方式中，感温探头112是接触式的，由于是锅具的底部接触感温探头112，所以锅具底部的温度可视为锅具外的温度。可以理解，在其它实施方式中，锅具外的温度可由其它温度检测装置来检测，例如非接触式温度检测装置，非接触式温度检测装置包括红外温度检测装置，非接触式温度检测装置可安装在烹饪器具100的面板上，或墙体上，用于检测锅身的温度或锅底的温度作为锅具外的温度。

在本发明实施方式中，烹饪器具100以煲汤的烹饪过程为例进行说明。可以理解，本发明实施方式还适用于一切具有特征沸点烹饪介质的烹饪程序，比如水煮、水蒸、油炸等烹饪方式，在此不对具体的烹饪过程或程序进行限定。

本发明实施方式中，为了让爱喝汤养生又注重营养健康、但是不会烹饪或者希望减少烹饪看守痛点而研究的。日常煲汤都是人为看守，等大火煮沸(100℃)以后再转小火慢煲防止汤汁溢出并促进食材分解、营养析出，使得汤汁鲜美可口。但是煲汤的时间一般较长，长时间高温的烹饪会使得肉质干柴难嚼、营养物质及口感不一定是最佳的。因此本发明实施方式根据食材的特性，如肉类蛋白变性特性、营养成分析出温度特性等特征进行低温转火保温烹饪，帮助用户智能监控烹饪温度的变化、让烹饪器具100煲汤的营养价值和口感优于人为手动烹饪，让人们轻松享受美味与健康。

经发明人研究发现，蛋白质变性析出可溶性蛋白、氨基酸、肌苷酸等营养物质和保持较好水分含量的温度一般均在95℃以下，当营养成分析出较多时，汤的口感就会更加的鲜美、滋补效果更佳。当肉保留的水分较多的时候，口感就会更嫩。在没有温度计辅助的情况下，人为很难判断锅具内达到了多少度，因此本发明实施方式中，通过感温探头112探测锅具外的温度ti并根据锅具外的温度ti寻求锅内外温差补偿差值△t来确定锅具内的温度tj(锅具内的温度tj可视为锅具内食材的温度)，这样在锅具内的温度tj大于或等于食材开始变性的熟化温度t0(下称变性温度)的情况下，控制器104可自动转小火保持肉质在特征变性低温区一段时间的变性析出并保证不被高温逼走大量水分以达到汤汁营养丰富、达到口感浓郁、肉质软嫩的美食评价目的。食材的变性温度是食品专业术语，每种食材的变性温度各有不同且一般小于95℃。例如，鱼肉的变性温度为t01，鸡肉的变性温度为t02、排骨的变性温度为t03，其中t01≠t02≠t03<95℃。另外，营养物质不仅限于所提到的可溶性蛋白质、氨基酸、肌苷酸等物质，也可以是其它营养物质，在此不作具体限定。

进一步地，基于不同动物肉营养组分与结构的差异性，具有不同蛋白质特征变性温度，因此本发明实施方式在低温转火营养技术的基础上再提出了不同的转火控温烹饪方案，保证每种食物在其最适宜的烹饪温度下进行营养析出、保障肉的软嫩口感。

具体地，本发明实施方式是根据煲汤中主料肉的变性温度的不同，通过锅内外温差补偿后感温探头112的温度来控制燃烧器燃气阀火力的自动调节，从而实现煲汤过程中火力调节的自动实现方案，在执行营养析出阶段期间，让每一种食物都能从自己的特征变性温度开始进行小火低温烹饪一定进行较多的营养物质析出和肉块水分保持，达到肉的软嫩口感。

对于保障烹饪感官效果，在执行沸腾阶段以控制失水率为例进行说明。具体地，在沸腾阶段，可使锅具食材的汤品整体失水率控制在烹饪感官效果较佳的一个范围，具体地，失水率相关说明可参前述介绍。可以理解，在其它例子中，沸腾阶段不仅仅限于对煲汤中的汤汁失水率进行控制，还可以是对营养指标或者其他食材的感官评价特性等进行控制，其他营养指标可以指可溶性蛋白质含量、氨基酸含量、游离脂肪酸等等，感官评价特性：比如汤的香味、甘甜性、色泽、浓稠度等等。

需要说明的是，营养析出阶段也可能存在沸腾时段，但该沸腾时段在营养析出阶段所占的比例通常是小于35％，例如，在小火烹饪执行营养析出阶段的第一时长为30分钟，在最后5分钟或10分钟水会沸腾。而沸腾阶段的第二时长内基本上都在沸腾。本实施方式所说的水沸腾温度的范围[98,100]℃，可以理解，在不同地区，水沸腾温度可能不同，具体可针对不同地区进行设置。

可以理解，不同食材开始变性的熟化温度不同，即不同的食材的变性温度不同，这样可根据大量测试来进行标定并获取，或根据食材的特性来获取，不同的食材的变性温度可存储在烹饪器具100中或者烹饪器具100接入互联网从云端服务器获取。

另外，为了能够获取到与食材匹配的设定温度，在某些实施方式中，控制方法包括：

根据食材选择信号确定食材种类；

根据食材种类确定食材的变性温度进而确定设定温度。

如此，能够较为准确地设置设定温度，使食材更健康及口感更好。

本发明实施方式的控制方法可由本发明实施方式的烹饪器具100实现。具体地，控制器104用于根据食材选择信号确定食材种类，以及用于根据食材种类确定食材的变性温度进而确定设定温度。

具体地，食材选择信号可通过烹饪器具100的选择按键或界面获取，也可由与烹饪器具100通讯的终端发送到烹饪器具100。具体地，在用户选择某个烹饪程序后，选择按键或界面供用户选择食材种类以产生食材选择信号，控制器104接收到食材选择信号的情况下，来确定t0，进而确定设定温度。

锅具外的温度和锅具内的温度会有一个锅内外温差差值△t。在锅具外的温度超过设定温度t的情况下，控制器104发出信息给烹饪器具100的燃气阀进行流量调节自动转火，(t-△t)为锅具内食材的变性温度t0，此时锅具内的温度会在小火保温的状态下持续一段时长的营养析出过程。因此，设定温度t＝t0+△t，ti＝tj+△t，其中，t0是食材的变性温度，△t是锅具外的温度ti和锅具内的温度tj的差值。在ti<t的情况下，控制炉头110以第一火力加热锅具，ti>＝t的情况下，控制炉头110以第二火力加热锅具，即转为较小火力加热锅具。

对于某个烹饪过程或程序来说，所使用的锅具种类通常是固定的。例如，对于煲汤的过程或程序来说，一般使用的是砂锅，故上述烹饪器具100中，与砂锅对应的设定温度可预先存储到烹饪灶具中，或烹饪灶具可接入互联网从云端服务器获取。在烹饪灶具根据用户选择的烹饪程序确定是使用煲汤程序的情况下，控制器104可选择与砂锅相应的设定温度。而对于不同的砂锅，由于存在差异性，设定温度也有所不同，但差异性并不大，在这种情况下，通常会选择区间范围内的最小温度作为设定温度。

在某些实施方式中，设定温度与锅具种类相关，控制方法包括：

根据锅具选择信号确定锅具种类；

根据锅具种类确定设定温度。

上述实施方式的控制方法可由本实施方式的烹饪器具100实现，具体地，控制器104用于根据锅具选择信号确定锅具种类，及用于根据锅具种类确定设定温度。

如此，能够使得烹饪器具100适应于更多锅具，而且温度控制更精确。

具体地，烹饪器具100可设有选择按键或界面，在用户选择某个烹饪程序后，选择按键或界面供用户选择锅具种类以产生锅具选择信号，控制器104接收到锅具选择信号的情况下，来确定△t，进而确定设定温度。锅具种类包括但不限于砂锅、玻璃锅、金属锅(如不锈钢锅、铁锅或其它合金锅)等。锅具选择信号也可由与烹饪器具100通讯的终端发送，终端包括但不限于手机、平板电脑、个人计算机、可穿戴智能设备、其它家用电器(如冰箱、电视机、油烟机、洗碗机、微波炉等)。

在一个实施方式中，可供用户选择烹饪程序和锅具种类和食材种类。例如用户选择煲汤的烹饪程序和砂锅和鸡肉，这样控制器104就可以确定与砂锅对应的△t和鸡肉对应的变性温度t0，进而确定设定温度t，在砂锅的温度ti大于或等于设定温度t的情况下，控制器104控制炉头110以较小火力加热锅具，以使锅具内执行营养析出阶段再执行沸腾阶段进行烹饪。

在又一个实施方式中，可供用户选择烹饪程序和食材种类，锅具种类默认为砂锅，即差值△t是默认的。例如用户选择煲汤的烹饪程序和排骨，这样控制器104就可以确定与排骨对应的食材变性温度t0，进而确定设定温度t。其它实施方式不再一一举例。

在用户没有选择或不能选择锅具种类和/或食材种类的情况下，烹饪器具100可根据默认的锅具种类和/或食材种类所对应的烹饪参数进行烹饪控制。

由于在转小火前的加热阶段，对于食材的特性影响较小，营养析出阶段和沸腾阶段对食材烹饪指标影响较大。而且，在大火加热阶段，通常是使用加热部102较大的火力来加热锅具，时长较短。例如，对于燃气灶来说，燃气灶可设有三个火力档位：高档、中档和低档，每个档位可对应一个或多个火力。在转小火前，采用高档火力或中档火力来加热锅具。

在本实施方式中，所设定的烹饪时长tt可指营养析出阶段所持续的第一时长t1和沸腾阶段所持续的第二时长t2之和，即tt＝t1+t2。第二火力可指转小火的火力，例如包括上述火力p1和p2。也就是说，在步骤s14所确定的加热部102火力和加热时长，可用于步骤s164。

因为每种肉的蛋白组成结构不同，需要煲制的火力和时间则各不相同，各自煲制过程中不同火力的烹饪时长tt＝t1+t2+…也各不相同，因此，在用户自定义烹饪时长tt的情况下，如果要保障较佳烹饪效果的情况下，t1、t2…也会需要不同的调节配比，比如用户设定烹饪时长tt为1h，那么火力p1、p2…和时间t1、t2…则需要根据火力矩阵进行调节。

通常地，为保证食材的营养析出，第一时长t1通常不小于某个阈值，在一个例子中，蛋白质变性充分析出可溶性蛋白、氨基酸、肌苷酸等营养物质和保持较好水分含量的温度一般在95℃以下至少维持10分钟，因此，执行营养析出阶段至少10分钟。也就是说，在这个例子中，t1≥10分钟。在根据烹饪时长来分配第一时长t1小于该阈值的情况下，按分配后的第一时长t1来执行，而不限定第一时长t1不小于该阈值，另外第一时长t1也可包括一个或两个或两个以上时长，每个时长对应一个火力，由一个时长和一个火力的组合，或由多个时长和多个火力的组合来执行营养析出阶段。在沸腾阶段，第二时长t2也可包括一个或两个或两个以上时长，每个时长可对应有一个火力，由一个时长和一个火力的组合，或由多个时长和多个火力的组合来执行沸腾阶段。例如，第二火力可包括不同的多个小火火力，第二时长t2可由多个小火火力所对应的多个时长来构成。在这种情况下，火力矩阵包括t1及多个t2、p1及多个p2，多个t2实质上相当于t2，…，tn，多个p2实质上相当于p2，…，pn。

烹饪时长tt在没有用户变更或设定的情况下，可以是烹饪器具100某个烹饪过程或程序所默认的时长，烹饪时长tt也可由用户通过烹饪器具100的交互界面来变更或设定，也可由用户在终端设定后，由终端发送到烹饪器具100。烹饪开始后，烹饪时长以倒计时进行计时，当倒计时到零的情况下，控制器104控制炉头110熄火，结束烹饪。在其它实施方式中，烹饪部时长也可以正计时进行计时。

以下具体的三个例子来说明本发明对不同食材进行煲汤程序的实施。

如图8、图9、和图10分别为鱼汤、鸡汤、排骨汤的烹饪曲线。通过感温探头112进行锅内外温度的监控，依靠控制器104的算法进行温度检测补偿执行火力调节，实现不同食材的低温转火保温营养烹饪技术。在不同的肉汤种类智能烹饪曲线图中，不仅低温转火特征温度t1i、t2i和t3i各不相同，各自煲制过程中不同火力的时间的总和t总＝t1+t2也各不相同，其中，t1i表示煲鱼汤的锅具外温度，t2i表示煲鸡汤的锅具外温度，t3i表示煲排骨汤的锅具外温度，t1j表示煲鱼汤的锅具内温度，t2j表示煲鸡汤的锅具内温度，t3j表示煲排骨汤的锅具内温度。烹饪曲线图代表烹饪参数，在其它例子中，烹饪参数也可以其它形式存在，例如，表格形式。上述三个例子的烹饪曲线可预先通过大量测试来进行标定，并存储在烹饪器具100中，或烹饪器具100可从云端服务器获取。

由图8-10可知，当转小火烹饪时，对应的特征曲线的上升斜率非常慢，在这段时间内，营养在低温状态(锅具内的温度tj<95℃，较佳地，tj<90℃)能够大量析出，这样保证了汤汁的营养成分。

在用户设定了烹饪时长tt的情况下，根据烹饪时长tt所处的时长范围，来确定整体失水率与特征火候的预设关系，而整体失水率是目标值，或目标区域，是已知的，那么就可根据整体失水率和预设关系确定特征火候e*tt，再根据特征火候e*tt来重新分配p1、p2、t1和t2中的至少一个来达到所要的特征火候e*tt。

请结合图11，由图11可知，本发明的低温转火营养技术相对于沸腾转火，煲得的汤透明度较低，即为汤汁在视觉上会更为浓郁；汤中营养物质含量测量较高，包括总固形物含量、可溶性蛋白质、氨基酸、肌苷酸等的测定，肉的嫩度低温转火营养技术更优，说明肉块的持水力更好或者蛋白质整体降解更优。

本发明实施方式的烹饪器具100是通过感温探头112进行实时监控锅具外的温度来进行煲汤预测食材烹饪温度保持低温营养烹饪，具有实时性和精准性的特点；同时感温探头112也具有防干烧的功能，因此本发明实施方式的技术方案不仅能控制低温转火促进营养析出、保障肉质软嫩，还能防溢锅、预防干烧等风险。

需要指出的是，上述所提到的具体数值只为了作为例子详细说明本发明的实施，而不应理解为对本发明的限制。在其它例子或实施方式或实施例中，可根据本发明来选择其它数值，在此不作具体限定。

本发明实施方式还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行的情况下，实现上述任一实施方式的控制方法的步骤。

例如，程序被处理器执行的情况下，实现以下控制方法的步骤：

步骤s12，获取烹饪时长；

步骤s14，根据食材烹饪指标和火候的预设关系和烹饪时长确定加热部102的火力和加热时长；

步骤s16，根据加热部102的火力和加热时长控制加热部102加热。

本发明实施方式的计算机可读存储介质，可以根据食材烹饪指标和火候的预设关系和烹饪时长来分配加热部102的火力和加热时长，这样实现了在用户选择不同的烹饪时长的情况下，烹饪器具100所烹饪出来的菜品也能达到较佳的营养水平，保证了烹饪食材的美味体验，也提高了烹饪器具100和用户之间的交互度。

计算机可读存储介质可设置在烹饪器具100，也可设置在云端服务器，烹饪器具100能够与云端服务器进行通讯来获取到相应的程序。

可以理解，计算机程序包括计算机程序代码。计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、以及软件分发介质等。

烹饪器具100的控制器104是一个单片机芯片，集成了处理器、存储器，通讯模块等。处理器可以是指控制器104包含的处理器。处理器可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。