一种清洁机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能家居领域，尤其是涉及一种清洁机器人。
【背景技术】
[0002]家庭及公共活动区域地面的卫生清洁一直都是一项耗时费力且脏累的工作，尽管家用地面清洁工具如吸尘器、洗地吸干机等的普及应用在很大程度上减轻了人们清洁地面卫生的负担，但还是需要人工操作，并且使用后还需要人工清洗，则一般的家用地面清洁工具已经无法适应现代社会人们的要求。随着社会科技的进步，也出现了很多自动或半自动的扫地机或清洁机器人。
[0003]但是，目前市面上的清洁机器人的工作流程大多只包括洒清水、洗刷、回收污水三个主要步骤。这种工作流程对于可水解的污渍是可以胜任的，但对于不可水解的污渍，该清洁机器人就无法清洗干净了。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题在于，提供一种新型清洁机器人。
[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种清洁机器人，包括沿所述清洁机器人的前进方向，依序设置的清洁剂拖磨装置、清洁剂吸干装置、清水抹洗装置和清水吸干装置；
[0006]所述清洁剂拖磨装置包括与待清洁面接触的第一履带装置，以及清洁剂容箱；所述第一履带装置将所述清洁剂容箱中的清洁剂施加到所述待清洁面上，并回收污水；
[0007]所述清洁剂吸干装置包括与所述待清洁面接触的第二履带装置；所述第二履带装置吸干所述待清洁面上的残余清洁剂，并回收污水；
[0008]清水抹洗装置包括与所述待清洁面接触的第三履带装置，以及清水容箱；所述第三履带装置将所述清水容箱中的清水施加到所述待清洁面上，并回收污水；
[0009]清水吸干装置包括与所述待清洁面接触的第四履带装置；所述第四履带装置吸干所述待清洁面上的残余清水，并回收污水。
[0010]本发明的清洁机器人中，所述第一履带装置包括三个第一支撑转轴、第一履带、一对第一夹力转轴和第一驱动电机；
[0011]所述第一履带绕设在所述三个第一支撑转轴的外侧，所述一对第一夹力转轴紧密夹持在所述第一履带的内外表面，所述第一驱动电机与所述一对第一夹力转轴传动连接；
[0012]所述第一驱动电机工作时，带动所述一对第一夹力转轴相向转动，所述一对第一夹力转轴与所述第一履带之间的摩擦力带动所述第一履带转动，并挤出所述第一履带的外表面的污水。
[0013]本发明的清洁机器人中，所述第一履带绕着所述三个第一支撑转轴构成倒三角形结构，位于底部的一个所述第一支撑转轴将所述第一履带压向地面，以实现所述第一履带与所述待清洁面的接触磨擦。
[0014]本发明的清洁机器人中，所述第二履带装置包括三个第二支撑转轴、第二履带、一对第二夹力转轴和第二驱动电机；
[0015]所述第二履带绕设在所述三个第二支撑转轴的外侧，所述一对第二夹力转轴紧密夹持在所述第二履带的内外表面，所述第二驱动电机与所述一对第二夹力转轴传动连接；
[0016]所述第二驱动电机工作时，带动所述一对第二夹力转轴相向转动，所述一对第二夹力转轴与所述第二履带之间的摩擦力带动所述第二履带转动，并挤出所述第二履带的外表面的污水。
[0017]本发明的清洁机器人中，所述第二履带绕着所述三个第二支撑转轴构成正三角形结构，位于底部的两个所述第二支撑转轴将所述第二履带压向地面，以实现所述第二履带与所述待清洁面的接触磨擦。
[0018]本发明的清洁机器人中，所述第三履带装置包括三个第三支撑转轴、第三履带、一对第三夹力转轴和第三驱动电机；
[0019]所述第三履带绕设在所述三个第三支撑转轴的外侧，所述一对第三夹力转轴紧密夹持在所述第三履带的内外表面，所述第三驱动电机与所述一对第三夹力转轴传动连接；
[0020]所述第三驱动电机工作时，带动所述一对第三夹力转轴相向转动，所述一对第三夹力转轴与所述第三履带之间的摩擦力带动所述第三履带转动，并挤出所述第三履带的外表面的污水。
[0021]本发明的清洁机器人中，所述第三履带绕着所述三个第三支撑转轴构成倒三角形结构，位于底部的三个所述第三支撑转轴将所述第三履带压向地面，以实现所述第三履带与所述待清洁面的接触磨擦。
[0022]本发明的清洁机器人中，所述第四履带装置包括三个第四支撑转轴、第四履带、一对第四夹力转轴和第四驱动电机；
[0023]所述第四履带绕设在所述三个第四支撑转轴的外侧，所述一对第四夹力转轴紧密夹持在所述第四履带的内外表面，所述第四驱动电机与所述一对第四夹力转轴传动连接；
[0024]所述第四驱动电机工作时，带动所述一对第四夹力转轴相向转动，所述一对第四夹力转轴与所述第四履带之间的摩擦力带动所述第四履带转动，并挤出所述第四履带的外表面的污水。
[0025]本发明的清洁机器人中，所述第四履带绕着所述三个第四支撑转轴构成正三角形结构，位于底部的两个所述第四支撑转轴将所述第四履带压向地面，以实现所述第四履带与所述待清洁面的接触磨擦。
[0026]本发明的清洁机器人中，所述清洁机器人还包括壳体、移动轮组、污水箱和电源；
[0027]所述清洁剂拖磨装置、所述清洁剂吸干装置、所述清水抹洗装置和所述清水吸干装置均设置在所述壳体的底部居中的位置；
[0028]所述移动轮组包括设置在所述壳体的底部最前端的万向导轮，以及设置在所述万向导轮后方位于所述壳体的底部两侧的从动轮；
[0029]所述污水箱设置在所述壳体的后部，且所述清洁剂拖磨装置、所述清洁剂吸干装置、所述清水抹洗装置和所述清水吸干装置均包括用于将污水引流至所述污水箱的引流槽或引流管；
[0030]所述电源设置在所述壳体的顶部，用于给所述清洁剂拖磨装置、所述清洁剂吸干装置、所述清水抹洗装置和所述清水吸干装置供电。
[0031]实施本发明的技术方案，至少具有以下的有益效果:该清洁机器人从待清洁面上经过一次，就能对待清洁面上的污渍进行清洁剂拖磨、清洁剂吸干、清水抹洗和清水吸干四个步骤的清洁，使得污渍不论是可水解的，或者不可水解的均可以通过该清洁机器人清洁干净，从而该清洁机器人的实用性强，操作方便，使用简单。
【附图说明】
[0032]下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中:
[0033]图1是本发明的一实施例中的清洁机器人的仰视结构示意图；
[0034]图2是本发明的一实施例中的清洁机器人的侧视结构示意图；
[0035]其中，1、清洁剂拖磨装置；11、第一履带装置；111、第一支撑转轴；112、第一履带；113、第一夹力转轴；12、清洁剂容箱；
[0036]2、清洁剂吸干装置；21、第二履带装置；211、第二支撑转轴；212、第二履带；213、
第二夹力转轴；
[0037]3、清水抹洗装置；31、第三履带装置；311、第三支撑转轴；312、第三履带；313、第三夹力转轴；32、清水容箱；
[0038]4、清水吸干装置；41、第四履带装置；411、第四支撑转轴；412、第四履带；413、第四夹力转轴；
[0039]5、壳体；6、万向导轮；7、从动轮；8、污水箱；9、电源；10、传感控制器。
【具体实施方式】
[0040]为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的【具体实施方式】。
[0041]图1至图2示出了本发明中的一种清洁机器人，该清洁机器人主要涉及家庭地板护理电器产品领域，具体地，该清洁机器人可以很好地完成日常家务中的拖地的环节，且该清洁机器人还在智能化和自动化上都有一定程度上的提升，使得该清洁机器人能够很好地适应当下的智能互联时代的需求。
[0042]图1是本发明的一实施例中的清洁机器人的仰视结构示意图。图2是本发明的一实施例中的清洁机器人的侧视结构示意图。
[0043]如图1所示，该清洁机器人包括沿清洁机器人的前进方向，依序设置的清洁剂拖磨装置1、清洁剂吸干装置2、清水抹洗装置3和清水吸干装置4。则该清洁机器人可以连贯地实现清洁剂拖磨、清洁剂吸干、清水抹洗和清水吸干这四个步骤。
[0044]该清洁剂拖磨装置I包括与待清洁面接触的第一履带装置11，以及清洁剂容箱12。该清洁剂容箱12的位置有多种选择，本发明中的清洁剂容箱12优选的设置在该第一履带112的上方，则清洁剂在重力的作用下直接从清洁剂容箱12底部的出口流至第一履带装置11上。然后，该第一履带装置11将清洁剂容箱12中的清洁剂施加到待清洁面上，并回收污水。即带有清洁剂的第一履带装置11与待清洁面进行摩擦接触，从而完成了清洁剂拖磨的步骤。
[0045]该清洁剂吸干装置2包括与待清洁面接触的第二履带212装置21。该第二履带212装置21吸干待清洁面上的残余清洁剂，并回收污水。即第二履带212装置21