地可被定位在导轨46和纵轨8的内侧或外侧。此外，促动器90可替代地以刚刚描述的任一方式定位在左侧的导轨46和纵轨38附近。此外，促动器90可替代地被定位和联接在任何这样的部件之间，所述部件使导轨46和纵轨38相互连接且同时仍实施如现在将要描述的关于下框架18将上框架22移动到不同位置的相同的促动功能。
[0042]在可调节床垫基座10的操作中，控制器82可操作用以在基座10从图1和4所示的平坦构造转换到图2和5所示的倾斜或提升构造时，使得可移动框架部分50a、50b、50c的倾斜或提升与上框架22朝向床头板42的移位相协调，以大体维持保持床头板42和上框架22之间的轴向间隙或间距。这样，当基座10从平坦构造转换到倾斜或提升构造时，用户的头部的轴向或纵向位置保持相对于床头板42相对不变或最小程度地改变。
[0043]当可调节床垫基座10最初地处于图4所示的平坦构造时，用户可(例如，通过压下未示出的用户界面上的一个或多个按钮)促使控制器82开始第一可移动框架部分50a的倾斜或提升。控制器82则同时致动与第一可移动框架部分50a相关联的促动器66以及用于关于下框架18将上框架22移动到不同位置的促动器90。在某些情形中，控制器82可结合致动促动器90的延迟，以在用促动器90移动上框架22之前，允许可移动框架部分50a被促动器66至少部分地倾斜。此后，控制器82可同时操作促动器66、90以使可移动框架部分50a倾斜并相对于下框架18移位上框架22。根据用户输入或根据控制器82被构造的方式，控制器82还可致动与第二和第三可移动框架部分50b、50c相关联的促动器66。通过连同与可移动框架部分50a相关联的促动器66 —起促动促动器90，能够在使上框架22相对于下框架18移位的同时使可移动框架部分50a倾斜。在一些实施例中，可移动框架部分50b,50c也能够或替代地能够在上框架22相对于下框架18由促动器90移位的同时通过它们相应的促动器66来倾斜。通过连同与可移动框架部分50a相关联的促动器66 —起促动促动器90，能够在上框架22相对于下框架18移位的同时使可移动框架部分50a倾斜。特别地，控制器82致动与第一可移动框架部分50a相关联的促动器66的伺服马达78以使齿条74伸展，从而使第一可移动框架部分50a和支撑在其上的床垫14的相应的部分倾斜。控制器82能够致动与第二和第三可移动框架部分50b、50c相关联的促动器66的伺服马达以使齿条74伸展，从而使第二和第三可移动框架部分50b、50c以及支撑在其上的床垫14的相应的部分倾斜。
[0044]与刚刚所述的第一框架部分50a的倾斜移动(在某些实施例中，同样或替代地与第二和第三框架部分50b、50c的移动)同时地，控制器82致动促动器90的伺服马达102以使齿条98伸展。在其中第一可移动框架部分50a如刚刚所述地倾斜的情形中，促动器90的伺服马达102的同时致动使上框架22朝向床头板42移位(图5)。类似地，在一些实施例中，在其中第二和第三可移动框架部分50b、50c如刚刚所述地倾斜的那些情形中，促动器90的伺服马达102的同时致动也使上框架22移位，诸如朝向脚踏板(未示出)移位。在一些实施例中，控制器82被构造成使得如果仅第二和第三可移动框架部分50b、50c已经倾斜，则不致动促动器90的伺服马达102 (以关于下框架18移位上框架22)，或被构造成使得如果仅第一可移动框架部分50a已经倾斜，则不致动促动器90的伺服马达102 (以关于下框架18移位上框架22)。然而，需要理解的是，在许多应用中，期望的是，如果第一可移动框架部分50a已经被倾斜以实施“靠壁”运动，则致动促动器90以使上框架22朝向下框架18的床头板端部移位。
[0045]当可调节床垫基座10最初地处于图5所示的倾斜或提升构造时，用户可(例如，通过压下未示出的用户界面上的一个或多个按钮)促使控制器82开始第一可移动框架部分50a的后倾(reclined)或降低。控制器82则同时致动与第一可移动框架部分50a相关联的促动器66以及用于关于下框架18将上框架22移动到不同位置的促动器90。根据用户输入或根据控制器82被构造的方式，控制器82还可致动与第二和第三可移动框架部分50b、50c相关联的促动器66。通过连同与可移动框架部分50a相关联的促动器66 —起促动促动器90，能够在使上框架22相对于下框架18移位的同时使可移动框架部分50a后倾。在一些实施例中，可移动框架部分50b、50c也能够或替代地能够在上框架22相对于下框架18由促动器90移位的同时通过它们相应的促动器66来后倾。通过连同与可移动框架部分50a相关联的促动器66 —起促动促动器90，能够在使上框架22相对于下框架18移位的同时使可移动框架部分50a后倾。特别地，控制器82致动与第一可移动框架部分50a相关联的促动器66的伺服马达78以使齿条74缩回，从而使第一可移动框架部分50a和支撑在其上的床垫14的相应的部分后倾。控制器82能够致动与第二和第三可移动框架部分50b、50c相关联的促动器66的伺服马达以使齿条74缩回，从而使第二和第三可移动框架部分50b、50c以及支撑在其上的床垫14的相应的部分后倾。
[0046]与刚刚所述的第一框架部分50a的后倾移动(在某些实施例中，同样或替代地与第二和第三框架部分50b、50c的移动)同时地，控制器82致动促动器90的伺服马达102以使齿条98缩回。在其中第一可移动框架部分50a如刚刚所述地后倾的那些情形中，促动器90的伺服马达102的同时致动使上框架22远离床头板42移位(图5)。类似地，在一些实施例中，在其中第二和第三可移动框架部分50b、50c如刚刚所述地后倾的那些情形中，促动器90的伺服马达102的同时致动也使上框架22诸如远离脚踏板(未示出)移位。在一些实施例中，控制器82被构造成使得如果仅第二和第三可移动框架部分50b、50c已经后倾，则不致动促动器90的伺服马达102 (以关于下框架18移位上框架22)，或被构造成使得如果仅第一可移动框架部分50a已经后倾，则不致动促动器90的伺服马达102 (以关于下框架18移位上框架22)。然而，需要理解的是，在许多应用中，期望的是，如果第一可移动框架部分50a已经被后倾以实施“靠壁”运动，则致动促动器90以使上框架22远离下框架18的床头板端部移位。
[0047]除了如本文所述地在基座的倾斜操作中协调促动器66、90的同时操作，控制器82可仅在第一可移动框架部分50a完全倾斜之后致动促动器90以使上框架22相对于床头板42和下框架18移位。类似地，除了如本文所述地在基座的后倾操作中协调促动器66、90的同时操作，控制器82可仅在第一可移动框架部分50a下倾之前致动促动器90以使上框架22相对于床头板42和下框架18移位。
[0048]参考图6，所示意的可调节床垫基座包括从附接到第一可移动框架部分50a、上框架22的两个固定横梁54、58以及第三活动框架部分50c的相应的面板110悬挂(suspend)的三个振动马达组件106。当被致动时，振动马达组件106向支撑在床垫14上的用户的上体、腰部或臀部以及小腿部施加按摩振动。尽管三个振动马达组件106处于刚刚描述的特定位置，需要理解的是，在一些实施例中，能够在床垫基座10中的任何面板110上的任何位置中提供更少或更多的振动马达组件106，并且多个振动马达组件106可悬挂在同一面板110上的不同位置处。
[0049]参考图7，每个振动马达组件106包括振动马达114和将振动马达114至少部分地封闭的盖部118。在振动马达组件106的所示意的实施例中，盖部118包括外壳118和衬垫126，该衬垫126被至少部分地定位或嵌套在外壳122内并被设置在振动马达114和外壳122之间。在振动马达组件106的所示意的实施例中，衬垫126被粘附地联接到外壳122以使衬垫126和外壳122成为一体。可替代地，衬垫126可被松散地保持或定位在外壳122 内。
[0050]外壳122和衬垫126每个由泡沫材料制成。然而，外壳122的泡沫材料具有与衬垫126的不同的密度和硬度。在一些替代实施例中，外壳122的泡沫材料具有与衬垫126的基本相同的密度或基本相同的硬度。在所示意的实施例中，外壳122由更刚性和致密的泡沫材料(如，交联的聚乙烯泡沫)制成，而衬垫126由更低刚性和致密的泡沫材料(如，聚氨酯泡沫)制成。在盖部118的一个实施例中，外壳122由这样的交联聚乙烯泡沫制成，其密度为约32千克/立方米(约2镑/立方英尺)到约96千克/立方米(约6镑/立方英尺)，具有在约25镑到约75镑之间的25%的压陷载荷挠度(ILD)。在盖部118的另一个实施例中，外壳122由密度为约44千克/立方米(约2.7镑/立方英尺)到约76千克/立方米(约4.7镑/立方英尺)的交联聚乙烯泡沫制成。在盖部118的又一个实施例中，外壳122由密度为约51千克/立方米(约3.2镑/立方英尺)到约61千克/立方米(约
3.8镑/立方英尺)的交联聚乙烯泡沫制成。优选地，外壳122由密度为约56千克/立方米(约3.5镑/立方英尺)的交联聚乙烯泡沫制成。
[0051]同样地，在盖部118的一个实施例中，衬垫126由这样的聚氨酯泡沫制成，其密度为约15千克/立方米(约I镑/立方英尺)到约64千克/立方米(大约4镑/立方英尺)，具有在约25镑到约75镑之间的25%的ILD。在盖部118的另一个实施例中，衬垫126由密度为约19千克/立方米(约L 2镑/立方英尺)到约44千克/立方米(约2.7镑/立方英尺)的聚氨酯泡沫制成。在盖部118的又一个实施例中，衬垫126由密度为约21千克/立方米(约1.3镑/立方英尺)到约为34千克/立方米(约2.1镑/立方英尺)的聚氨酯泡沫制成。优选地，衬垫126由密度为约23千克/立方米(约1.5镑/立方英尺)，具有在约