控制搅拌工序中的马达的转速，使其成为目标转速。
[0063]由此，特别是在搅拌工序中能够进行更适当的马达运转。
[0064]本发明第七方面为:特别是在第六方面中，变频装置具备电流检测单元，所述电流检测单元采用变频装置内具备的保护电阻的两端的电压来检测向马达提供的电流值，将通过电流检测单元检测出的电流值向电流控制单元输出。
[0065]由此，通过以低成本可靠地检测马达的电流，从而能够进行更适当的马达运转。
[0066]本发明第八方面为:特别是在第五至第七方面中的任一方面中，转速控制单元具有如下的功能:对研磨工序中的马达的转速进行控制，使其成为通过包括比例控制和积分控制的控制运算而运算出的目标转速。
[0067]由此，能够实施马达的转速稳定的搅拌工序并提高可靠性。
[0068]本发明第九方面是对面包原料进行加工而制作面包的自动制面包机，其中，所述自动制面包机具备:
[0069]烹调容器，其供面包原料放入；
[0070]搅拌叶片，其能够旋转地被设置在烹调容器内；
[0071]马达，其将旋转驱动力向搅拌叶片传递；以及
[0072]变频装置，其控制马达的旋转，
[0073]变频装置具备转速控制单元，所述转速控制单元控制马达的旋转，以实施如下的搅拌工序:将马达的旋转驱动力向搅拌叶片传递，通过搅拌叶片的旋转来进行面包原料的搅拌，并且所述转速控制单元控制马达的转速，
[0074]转速控制单元具有如下的功能:对搅拌工序中的马达的转速进行控制，使其成为通过包括微分控制的控制运算而运算出的目标转速。
[0075]由此，能够实现特别是在搅拌工序中能够进行更适当的马达运转的可靠性高的自动制面包机。
[0076]本发明第十方面为:特别是在第一至第九方面中的任一方面中，还具备驱动力切换部，所述驱动力切换部对马达的旋转驱动力向研磨叶片和搅拌叶片的传递路径进行切换，
[0077]驱动力切换部根据马达的旋转方向而对将马达的旋转驱动力向研磨叶片传递、或向搅拌叶片或者搅拌叶片和研磨叶片双方传递进行切换，
[0078]驱动力切换部具备第一和第二单向离合器，
[0079]第一单向离合器在马达向反方向旋转时允许研磨叶片的反方向的旋转，另一方面，在马达向正方向旋转时限制研磨叶片的正方向的旋转，
[0080]第二单向离合器在马达向正方向旋转时使搅拌叶片向正方向旋转，另一方面，在马达向反方向旋转时限制搅拌叶片的旋转，以使搅拌叶片不向反方向旋转。
[0081]由此，能够更可靠地进行变频马达的旋转驱动力的传递路径的切换。
[0082]下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。另外，本发明不被该实施方式限定。
[0083](实施方式)
[0084]对本发明的实施方式的自动制面包机的整体结构进行说明。图1是本实施方式的自动制面包机的立体图，图2是示出本实施方式的自动制面包机的将盖体打开的状态的立体图。图3是本实施方式的自动制面包机的剖视图。图4是示出本实施方式的自动制面包机的与马达关联的部件的结构的剖视图。
[0085]在图1至图3中，本实施方式的自动制面包机I具备大致长方体形状的设备主体10。在设备主体10的上表面的一部分设置有操作部20。
[0086]操作部20由操作键组和显示部构成。操作键组中包括例如开始键、取消键、定时键、预约键、选择面包的烹调过程等的选择键等。烹调过程中包括:例如，采用米粒作为起始原料来制造面包的过程、采用米粉作为起始原料来制造面包的过程、采用小麦粉作为起始原料来制造面包的过程等。显示部由例如液晶显示面板等构成，显示时间、通过操作键组设定的内容、错误等。
[0087]整体的主要的构成要素由如下部分构成:烹调容器40，其供面包原料放入；搅拌叶片84和研磨叶片82，它们能够旋转地被设置在烹调容器40内；单一的马达70，其将旋转驱动力向搅拌叶片84和研磨叶片82传递；以及变频装置200 (后述)，其在制面包工序的搅拌工序和研磨工序中控制基于马达70的旋转。变频装置200在搅拌工序和研磨工序中进行不同的旋转控制。
[0088]在设备主体10的内部设置有烧制室30。烧制室30形成为上表面开口的箱形状。在烧制室30的内部装卸自如地收纳有烹调容器40，所述烹调容器40容纳面包生面团、点心、年糕等的烹调材料。
[0089]此外，如图3所示，在烧制室30的内部设置有:铠装式加热器31，其作为对烹调容器40进行加热的加热部的一个示例；和温度传感器32，其作为检测烧制室30内的温度的温度检测部的一个示例。
[0090]铠装式加热器31被配置成，空开间隙地包围被容纳在烧制室30中的烹调容器40的下部。温度传感器32配置在稍微离开铠装式加热器31的位置，以便能够检测烧制室30内的平均温度。
[0091]通过设置在设备主体10的上部的盖50来开闭烧制室30的上表面开口部。盖50转动自如地被安装于铰链部10A，该铰链部1A设置在设备主体10的上方后部(图3中的右上侧)。盖50具备盖主体51和外盖52。在盖主体51安装有:副材料容器53，其容纳面筋或干酵母等粉状的副材料；和副材料容器54，其容纳葡萄干、坚果等体积比较大的副材料。副材料容器53、54配置在烹调容器40的上方。外盖52被安装成能够对副材料容器53、54的上部开口部进行开闭。
[0092]副材料容器53的底壁由开闭板53a构成。开闭板53a构成为能够转动，以便能够将副材料容器53内的副材料放入到烹调容器40内。同样地，副材料容器54的底壁由开闭板54a构成。开闭板54a构成为能够转动，以便能够将副材料容器54内的副材料放入到烹调容器40内。通过后述的控制部90来控制开闭板53a、54a的开闭的定时。
[0093]此外，在烧制室30的底壁30a的大致中心部设置有烹调容器支撑部11。如图4所示，烹调容器支撑部11形成大致筒状，其形成为随着从烧制室30的底壁30a向下方离开而内径阶段地变小。在烹调容器支撑部11的外周面的下端部隔着轴承12而设置有第一带轮
61ο
[0094]在烹调容器支撑部11的下部的中心孔设置有大致圆筒形的第三单向离合器13。在第三单向离合器13的内侧，以沿垂直方向延伸的方式设置有大致圆筒形的主体侧搅拌轴16Α。第三单向离合器13构成为这样:允许主体侧搅拌轴16Α的正方向(例如，顺时针方向)的旋转，另一方面，限制主体侧搅拌轴16Α的反方向(例如，逆时针方向)的旋转。
[0095]在主体侧搅拌轴16Α的外周下部设置有第二单向离合器15。第二单向离合器15设置成与第一带轮61卡合。第二单向离合器15构成为:在第一带轮61向正方向旋转时，使主体侧搅拌轴16Α向正方向旋转，另一方面，在第一带轮61向反方向旋转时，限制主体侧搅拌轴16Α的旋转，以使主体侧搅拌轴16Α不向反方向旋转。
[0096]在主体侧搅拌轴16Α的内部，以沿垂直方向延伸的方式设置有大致圆柱状的主体侧研磨轴14Α。主体侧研磨轴14Α设置成能够相对于主体侧搅拌轴16Α相对旋转。在主体侧研磨轴14Α的下端部固定有第二带轮62。
[0097]此外，在烧制室30的外侧、并且设备主体10的内部设置有作为马达的一个示例的变频马达70。变频马达70是能够自如地变更输出轴71的平均单位时间的转速和旋转方向(正方向、反方向)的马达。
[0098]在变频马达70的输出轴71的外周上部固定有第三带轮63。在第三带轮63和第一带轮61上架设有第一传动带65。在变频马达70被驱动从而输出轴71旋转时，输出轴71的旋转力经第三带轮63、第一传动带65而被传递到第一带轮61。
[0099]此外，在变频马达70的输出轴71的外周下部，隔着轴承67而设置有第四带轮64。在第四带轮64和第二带轮62上架设有第二传动带66。
[0100]此外，在变频马达70的输出轴71的外周面，在第三带轮63与第四带轮64之间设置有第一单向离合器68。第一单向离合器68在输出轴71向反方向旋转时使第四带轮64向反方向旋转，另一方面，在输出轴71向正方向旋转时限制第四带轮64的旋转，以使第四带轮64不向正方向旋转。
[0101]此外，在主体侧研磨轴14Α的上端部固定有主体侧连接器17Α。主体侧连接器17Α构成为，能够与固定于大致圆柱形的容器侧研磨轴14Β的下端部的容器侧连接器17Β卡合。在主体侧连接器17Α与容器侧连接器17Β卡合的状态下，在主体侧研磨轴14Α旋转时，容器侧研磨轴14Β旋转。
[0102]此外，在主体侧搅拌轴16Α的上端部设置有卡合片16Aa。