工序中的变频马达70的转速也被维持成大致固定。由于在研磨工序中面包生面团不是粘土状，因此研磨叶片82和变频马达70受到的负载的变动小，即使是不包括微分控制的PI控制也能够实现变频马达70的稳定的转速。与在研磨工序中导入微分控制相反地，存在这样的倾向:对变频马达70的转速的变动过于敏感地反应而变频马达70的转速变得不稳定。因此，在研磨工序中，通过不包括微分控制的PI控制来执行变频马达70的转速控制。
[0160]图12是示出本实施方式的自动制面包机的研磨工序和搅拌工序中的变频部104的输出电压的推移的一个示例的推移图。如上所述，在变频马达70的输出轴71向正方向旋转时，通过搅拌叶片84向正方向旋转来执行搅拌作业。另一方面，在变频马达70的输出轴71向反方向旋转时，通过研磨叶片82向反方向旋转来执行研磨作业。变频部104将如图12所示的电压向变频马达70输出，以便实现该变频马达70的正方向和反方向的旋转。
[0161]S卩，在搅拌工序时，相对于变频马达70的3相的绕组(U相、V相、W相)，按U相、V相、W相的顺序将正弦波状的交流电压输出，从而使变频马达70向正方向旋转。另一方面，在研磨工序时，通过按U相、W相、V相的顺序将正弦波状的交流电压输出，从而使变频马达70向反方向旋转。这样，通过驱动电路的变频部104改变搅拌工序和研磨工序中的变频马达70的旋转方向，从而基于一个变频马达70实现搅拌功能和研磨功能。
[0162]这样，本实施方式的自动制面包机具备:烹调容器40，其供面包原料放入；搅拌叶片84和研磨叶片82，它们能够旋转地被设置在烹调容器40内；单一的马达70，其将旋转驱动力向搅拌叶片84和研磨叶片82传递；以及变频装置200，其控制马达70的旋转。变频装置200控制马达70的旋转，以实施如下的工序:研磨工序，将马达70的旋转驱动力向研磨叶片82传递，通过研磨叶片82的旋转来进行面包原料的研磨；和搅拌工序，将马达70的旋转驱动力向搅拌叶片84传递，通过搅拌叶片84的旋转而进行面包原料的搅拌。并且，在搅拌工序和研磨工序中进行不同的旋转控制。
[0163]这样，由于使用单一的马达70，因此能够实现自动制面包机的小型化。此外，由于通过变频装置200进行搅拌工序和研磨工序中的马达70的旋转控制，因此，能够可变地控制马达70和叶片的转速，能够在面包的生成过程、特别是搅拌工序和研磨工序中进行更适当的马达70的运转。此外，由于在搅拌工序和研磨工序中进行不同的旋转控制(转速、旋转方向、控制方法等不同)，因此能够进行更适当的马达70的运转。这样，能够实现可靠性尚的自动制面包机。
[0164]此外，本实施方式的自动制面包机具备:烹调容器40，其供面包原料放入；搅拌叶片84，其能够旋转地被设置在烹调容器40内；马达70，其将旋转驱动力向搅拌叶片84传递；以及变频装置200，其控制马达70的旋转，变频装置200具备转速控制单元803，所述转速控制单元803控制马达70的旋转，以实施如下的搅拌工序:将马达70的旋转驱动力向搅拌叶片84传递，通过搅拌叶片84的旋转进行面包原料的搅拌，并且所述转速控制单元803控制马达70的转速。转速控制单元803具有如下的功能:对搅拌工序中的马达70的转速进行控制，使其成为通过包括微分控制的控制运算而运算出的目标转速ω*。
[0165]这样，通过变频装置200进行搅拌工序中的马达70的旋转控制，并且采用包括微分控制的控制运算来进行马达70的旋转控制，因此，能够可变地控制马达70和叶片的转速，并且特别是在搅拌工序中能够相对于转速的变动进行基于微分控制的控制从而进行更适当的马达70的运转。这样，能够实现可靠性高的自动制面包机。
[0166]在本实施方式中，对实现具有搅拌工序和研磨工序双方的自动制面包机的转速的控制的切换的情况进行了说明，但不限于这样的情况。例如，即使在不具有研磨工序的、仅具有搅拌工序的自动制面包机中也可以通过采用微分控制的同样的方法来控制搅拌工序，从而能够得到同样的效果。此外，即使在单独设置搅拌叶片用马达和研磨叶片用马达(例如，设置两个马达)的情况下，也能够得到同样的效果。
[0167]此外，在本实施方式中，对根据目标转速ω*来运算电流指令值I'并根据该电流指令值I*和实际的电流值I来运算输出电压V*的情况进行了说明，但不限于这样的情况。例如，也可以不运算电流指令值I*而根据目标转速ω*直接运算输出电压V。在该情况下，也可以不设置电流检测单元801和电流控制单元804而将转速控制单元803直接连接于电压输出单元805。
[0168]如上所述，本实施方式的自动制面包机能够在面包的生成过程中进行更适当的马达运转，并且可靠性高，因此，特别是作为在普通家庭中使用的自动制面包机是有用的。
【主权项】
1.一种自动制面包机，其对面包原料进行加工而制作面包，其中， 所述自动制面包机具备: 烹调容器，其供面包原料放入； 搅拌叶片和研磨叶片，它们能够旋转地被设置在烹调容器内； 单一的马达，其将旋转驱动力向搅拌叶片和研磨叶片传递；以及 变频装置，其控制马达的旋转， 变频装置控制马达的旋转，以实施如下的工序:研磨工序，将马达的旋转驱动力向研磨叶片传递，通过研磨叶片的旋转来进行面包原料的研磨；和搅拌工序，将马达的旋转驱动力向搅拌叶片传递，通过搅拌叶片的旋转来进行面包原料的搅拌，并且所述变频装置在搅拌工序和研磨工序中进行不同的旋转控制。
2.根据权利要求1所述的自动制面包机，其中， 变频装置具有在搅拌工序和研磨工序中变更马达的旋转方向的功能。
3.根据权利要求1或2所述的自动制面包机，其中， 变频装置具有在搅拌工序和研磨工序中变更马达的转速的功能。
4.根据权利要求3所述的自动制面包机，其中， 变频装置将研磨工序中的马达的转速设定得高于搅拌工序中的马达的转速。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的自动制面包机，其中， 变频装置具备转速控制单元，所述转速控制单元控制马达的转速， 转速控制单元具有如下的功能:对搅拌工序中的马达的转速进行控制，使其成为通过包括微分控制的控制运算而运算出的目标转速。
6.根据权利要求5所述的自动制面包机，其中， 变频装置具备电流控制单元，所述电流控制单元控制向马达提供的电流， 转速控制单元将通过电流控制单元运算出的目标电流值输出来控制搅拌工序中的马达的转速，使其成为目标转速。
7.根据权利要求6所述的自动制面包机，其中， 变频装置具备电流检测单元，所述电流检测单元采用变频装置内具备的保护电阻的两端的电压来检测向马达提供的电流值，将通过电流检测单元检测出的电流值向电流控制单元输出。
8.根据权利要求5至7中的任一项所述的自动制面包机，其中， 转速控制单元具有如下的功能:对研磨工序中的马达的转速进行控制，使其成为通过包括比例控制和积分控制的控制运算而运算出的目标转速。
9.一种自动制面包机，其对面包原料进行加工而制作面包，其中， 所述自动制面包机具备: 烹调容器，其供面包原料放入； 搅拌叶片，其能够旋转地被设置在烹调容器内； 马达，其将旋转驱动力向搅拌叶片传递；以及 变频装置，其控制马达的旋转， 变频装置具备转速控制单元，所述转速控制单元控制马达的旋转，以实施如下的搅拌工序:将马达的旋转驱动力向搅拌叶片传递，通过搅拌叶片的旋转来进行面包原料的搅拌，并且所述转速控制单元控制马达的转速， 转速控制单元具有如下的功能:对搅拌工序中的马达的转速进行控制，使其成为通过包括微分控制的控制运算而运算出的目标转速。
【专利摘要】自动制面包机具备：烹调容器，其供面包原料放入；搅拌叶片和研磨叶片，它们能够旋转地被设置在烹调容器内；单一的马达，其将旋转驱动力向搅拌叶片和研磨叶片传递；和变频装置，其控制马达的旋转，变频装置控制马达的旋转，以实施如下的工序：研磨工序，将马达的旋转驱动力向研磨叶片传递，通过研磨叶片的旋转来进行面包原料的研磨；和搅拌工序，将马达的旋转驱动力向搅拌叶片传递，通过搅拌叶片的旋转来进行面包原料的搅拌，并且通过在搅拌工序和研磨工序中进行不同的旋转控制，从而实现小型化，并且能够在面包的生成过程中进行更适当的马达的运转。
【IPC分类】A47J43-08, A47J37-00, A47J43-046
【公开号】CN104869877
【申请号】CN201380066212
【发明人】松井敬三
【申请人】松下知识产权经营株式会社
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2013年12月16日
【公告号】WO2014097602A1