具有包括两个闭合阶段的闭合系统的用于由胶囊来制备饮料的设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于由在冲煮单元中容纳饮料配料的胶囊来制备饮料的设备。更具体地，该设备具有两个阶段的闭合系统，用于允许冲煮单元在胶囊周围的提高的闭合精度。
【背景技术】
[0002]已知通过容纳饮料配料的胶囊来制备饮料。一般而言，将胶囊插入诸如咖啡机器的饮料生产设备中，将液体给送到胶囊中，并且在压力作用下或通过重力从胶囊提取饮料。
[0003]术语“胶囊”指的是容纳饮料配料的任何柔性、刚性或半刚性的容器。胶囊的其它同义词是易理包”、“垫”、“料盒”或“小袋”。胶囊可以是一次性使用的。容器也可以由用户充填配料以恰好在使用前形成胶囊。
[0004]术语“配料”是指任何合适的饮料物质，例如研磨咖啡、速溶咖啡、叶茶、速溶茶、花草茶、奶粉、婴儿食品、烹饪粉和它们的组合。
[0005]术语“饮料设备”指用于借助于胶囊来制备饮料的设备。
[0006]一般而言，将胶囊插入该设备的打开的冲煮单元中。例如，在EP1090574中，该设备包括具有用于接收胶囊的下部和用于在下部上闭合的上游的夹爪机构。下部和上部安装在固定的枢轴周围，所述枢轴充分远离这两个部分以便在上部围绕下部枢转时提供足够大的开口，以使在打开位置胶囊能够被安置在这两个部分之间。通过枢转地安装在上部上并且利用下部与膝关节机构相关联的杆来实现闭合。通过致动该杆和膝关节机构直至达到膝关节的稳定闭合位置来实现所述两个部分在胶囊周围的稳定闭合。一个问题在于这种闭合由于固定枢转点与闭合区域之间的长距离而不够精确。这引起上部与下部之间错位的风险；这种风险随着设备开始老化和其部件磨损而增大。
[0007]在专利EP1906797B1中，饮料设备包括带有旋转锁片的盖底座，所述锁片带有在盖底座的凹部中滑动以将盖底座锁定在头底部上的凸轮。锁片由通过附接在盖底座上的杆驱动的齿轮机构移动。这种机构还缺乏在闭合的轴向上的精度，这是因为锁片沿横向从解锁位置移动到锁定位置。此外，这种设备不适合于将胶囊穿孔以用于提供(多个)液体入口和/或(多个)饮料出口。专利EP1551263中描述了类似的系统。
[0008]专利EP1937117B1涉及一种蒸汽加压式咖啡机器，该咖啡机器包括用于保持胶囊的过滤器保持装置，该过滤器保持装置包括在一端与机器的供给单元铰接在一起的闭合翼片并且包括适合于与设置在本体的壁上的接合装置接合的位于其相对端的可释放的接合装置和与胶囊的边缘配合以在过滤器保持装置与供给单元分离时排出胶囊的钩式胶囊排出器。同样，这种设备缺乏闭合翼片在供给单元上的闭合的精度。闭合应力主要由铰链产生，这会随着时间推移而影响可靠性。此外，需要高人力来闭合设备。这种设备因此不适合于穿过胶囊穿设(多个)液体入口和/或(多个)饮料出口。
[0009]EP1209997B1涉及一种饮料机器，该饮料机器包括冲煮头，该冲煮头具有枢转地安装在下部上的上部；该上部通过前锁件锁定在下部上并且上部包括用于自动轴向调节下部中的过滤器保持器的可旋转地安装的内盖。该机构典型地用来接收过滤器易理包，其闭合精度不高且其闭合力较弱。
[0010]EP2210539涉及一种用于利用冲煮离心力制备饮料的设备和系统。该设备包括带有保持器的胶囊保持器组件，所述保持器具有胶囊插入其中的截锥形壳体。保持器通过滚珠轴承沿旋转轴线I安装。喷射盖组件设置有内盖，该内盖在设备闭合时可以沿轴线I以可枢转方式安装在盖组件的固定支承部上。一个问题在于，由于喷射盖在固定支承部上的可枢转安装，可能发生盖的旋转轴线与保持器的旋转轴线的错位；尤其在枢轴被赋予反复的闭合循环并承受高应力时。
[0011]因此，需要一种提供封装胶囊的各部分之间更好的闭合精度的饮料设备。还需要提供一种更可靠的系统，该系统特别是具有施加在隔离开的枢转装置的较低应力。还需要闭合力潜在地更高的更安全的闭合。还需要容易和方便的闭合。特别地，还需要一种用于设备的有效闭合系统，该设备特别是设计用于在闭合期间和闭合之后以缩短和受控的公差链以及这些旋转冲煮部的改善的对齐使用旋转冲煮部件进行离心饮料提取。
[0012]本发明提供了响应于这些需求中的一个或多个的饮料设备。
【发明内容】
[0013]本发明涉及一种饮料设备，该饮料设备包括上部子组件和下部子组件，所述上部子组件包括冲煮接口头，所述下部子组件包括用于在胶囊操作位置与闭合头位置之间与冲煮接口头接合的胶囊接收器。
[0014]上部子组件在下部子组件上铰接成可在所述两个位置之间枢转移动，并且冲煮接口头包括框架和冲煮接口部件；所述接口部件布置成可在与胶囊分离的位置和与胶囊接合的位置之间相对于框架移动。
[0015]该设备还包括与冲煮接口头和胶囊接收器相关联的锁闩装置。该锁闩装置布置成在闭合头位置将冲煮接口头锁定在胶囊接收器上。
[0016]该设备还包括冲煮接口头中的移位装置，该移位装置用于使冲煮接口部件在与胶囊分离的位置和与胶囊接合的位置之间移动。
[0017]锁闩装置和移位装置优选布置成使得冲煮接口头能够在接口部件布置在与胶囊分离的位置的状态下在闭合头位置被锁定在接收器上；并且使得移位装置能够在冲煮接口头被锁定在闭合头位置时使冲煮接口部件从与胶囊分离的位置移动到与胶囊接合的位置。
[0018]换言之但不附加地限制如上所述的发明，本发明的设备提供了两阶段闭合原理，该两阶段闭合原理允许，首先，确保冲煮头的闭合，其次，使冲煮接口部件自身与胶囊接收器接合，从而致使所述部件在稳定的接合位置靠着胶囊接合。
[0019]本发明的构型提供了许多优点。冲煮接口部件在胶囊上或靠着胶囊的接合变成独立于头的闭合，这可以视为设备的“预闭合”。结果，公差链被缩短以确保冲煮部件之间更精确的对齐。此外，低得多的应传力到子组件的枢轴。进而，可以在冲煮部件、尤其在冲煮头部件和胶囊保持器上施加更高的闭合力。这种构型还变得特别有益于这些部件在其中旋转的离心式冲煮装置，这是因为上、下旋转部件之间的良好对齐很关键。正确对齐还使得能够形成充分可靠的设备，同时避免使设备的不同元件的尺寸过大。
[0020]术语“胶囊操作位置”指的是冲煮接口头使得胶囊能够被装载在胶囊接收器中并且胶囊也可以从胶囊接收器排出的位置。特别地，这种位置需要冲煮头充分远离胶囊接收器移位以使得可以较大的胶囊可以容易地插入接收器中。
[0021]术语“闭合头位置”指的是冲煮头相对于胶囊接收器的稳定闭合位置，在该位置胶囊插入胶囊接收器中。
[0022]术语“与胶囊接合的位置”指的是冲煮接口部件的这样一个位置:在该位置设备可操作以将液体给送到胶囊中和/或从胶囊提取饮料。该位置通常是当胶囊嵌入接收器中时冲煮接口部件与胶囊接收器和/或胶囊自身接合的位置。
[0023]术语“与胶囊分离的位置”指的是头的冲煮接口部件的这样一个位置，在该位置设备尚未操作以将液体给送到胶囊中和/或从胶囊提取饮料。该位置通常是当胶囊嵌入接收器中时冲煮接口部件离开胶囊接收器和/或胶囊自身的位置。
[0024]在本发明的另一方面，冲煮接口部件在冲煮接口头的框架中安装成相对于胶囊接收器沿基本直线的轴向从其与胶囊分离的位置移动到其与胶囊接合的位置。更优选地，该冲煮接口部件还在框架中安装成在两个位置之间直线地移动而不绕轴线受迫旋转。因此，冲煮接口部件可以在不会错位和不会在胶囊上施加损坏它的过大应力的情况下与胶囊接合。特别地，当冲煮接口头设置有穿孔元件时，胶囊中的穿孔能可以被更好地控制并且胶囊的顶壁(例如，盖膜)的撕裂被减轻。
[0025]在本发明的一个方面，移位装置包括作用于在头的框架中被螺旋地引导的传力部件上的旋转杆系统；所述传力部件将杆系统的旋转转矩转换为迫压在冲煮接口部件上的直线力。因此，可以通过用杆系统的较长角位移提供冲煮接口部件的短直线位移在冲煮接口部件上应用高的力倍减。例如，杆系统可移位30度至90度，由此经由被螺旋地引导的传力部件变换成数毫米的短直线位移。这种力倍减完全独立于头在胶囊接收器上的闭合枢转移动。因此，设备的枢轴相对地不存在由于该高压力闭合而形成的闭合应力。
[0026]在本发明的另一方面，旋转杆系统包括沿优选与胶囊