自走式清洁装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明系有关于一种自走式清洁装置，尤指系可使自走式清洁装置在待清洁表面行走时，行走路径可准直且不易偏移的自走式清洁装置。
【背景技术】
[0002]按，一般自走式清洁装置，其体积小又可受驱动装置驱动而自动行走各处进行待清洁表面污尘清洁的工作，为了保护自走式清洁装置内部的电子零件不会因待清洁表面的颠簸所产生的震动而损坏，会在驱动装置上加装弹性件来缓冲自走式清洁装置所遭遇到的震动；中国台湾专利号第1220383号“自动地面清洁装置”即揭露一种推进单元具避震效果的自动地面清洁装置，各推进轮组主要包含一可向下脱离方式容设于壳体底部一下容室的座体，一借螺合或其他可释离方式结合于壳体底面而令座体固定容设于下容室的下盖、一组设于座体的驱动构件、一枢设于座体而受驱动构件带动旋转的转轮、一组设于座体上侧的避震弹簧，及一组设于座体的电连接器。
【发明内容】
[0003]已知自动地面清洁装置的推进轮组，系直接摆放至壳体底部的容室内，借由推进轮组座体上的避震弹簧与容室抵顶而使自动地面清洁装置的推进轮组相对于待清洁表面具有避震的效果；惟，该推进轮组在容室内时，虽然容室的空间大致配合推进轮组的体积，但因推进轮组并无任何与容室固定接触之处，所以在自动地面清洁装置于地面行走时，推进轮组除了原本垂直方向的位移以进行避震外，尚会在水平方向前、后、左、右进行不规则摇晃，使自动地面清洁装置在地面行走时，推进轮组会有不规则抖动的情况发生，导致行走路径不准直，易有偏移。
[0004]爰是，本发明的目的，在于提供一种在行走时，驱动装置不易不规则抖动的自走式清洁装置。
[0005]依据本发明目的的自走式清洁装置，包括:一清洁机构，设于自走式清洁装置壳体底部，可拨扫污尘并将污尘吸入一集尘机构内收集；一容室，设于自走式清洁装置壳体底部两侧，容室内设有一隔板，将该容室分隔成一第一容室与一第二容室；一驱动装置，设于该容室内，设有包括一驱动轮与一驱动模块；该驱动轮设于该第一容室内而该驱动模块设于该第二容室内。
[0006]依据本发明另一目的的自走式清洁装置，包括:一清洁机构，设于自走式清洁装置壳体底部，可拨扫污尘并将污尘吸入一集尘机构内收集；一容室，凹设于自走式清洁装置壳体底部两侧，形成一罩壳；一驱动装置，设于该容室内，设有包括一驱动轮与一驱动模块，该驱动模块具有一套壳，该套壳内设有包括一马达与一齿轮组；该套壳一端的马达设置处，设有一第二枢接部与该罩壳相枢接，套壳另一端的齿轮组设置处，设有一弹性件与该罩壳相抵触。
[0007]本发明实施例的自走式清洁装置，借由隔板将容室分隔成第一容室与第二容室及限位区间，并将驱动装置的驱动模块一端受限于限位区间内，使驱动装置的驱动轮与驱动模块能分别分配在第一容室与第二容室内，不会越位，使驱动装置整体不易有左、右摇晃抖动的情况；而在驱动模块另一端，设置可与容室罩壳的第一枢接部枢转的第二枢接部，借由枢接件将两者枢接，使驱动装置可以枢接点为旋转轴心，在容室内以弧形路径摆动，在自走式清洁装置行走于待清洁表面时，驱动装置会随待清洁表面的高低起伏而在容室内以枢接点为旋转轴心进行弧形路径摆动，并以驱动装置的驱动模块与罩壳间的弹性件作为Z轴向垂直位移的缓冲，使驱动装置的驱动轮在待清洁表面行走时具有避震的效果，且驱动装置的驱动模块前后两端受限位区间及第一枢接部与第二枢接部枢接之前后两点限位，使驱动装置整体在运作时，不易有水平方向前、后、左、右不规则抖动的情况产生，有助于自走式清洁装置行走路径更为准直且不易偏移。
【附图说明】
[0008]图1是本发明实施例的自走式清洁装置的立体示意图。
[0009]图2是本发明实施例的第二壳体与驱动装置立体分解示意图。
[0010]图3是本发明实施例的第二壳体与驱动装置另一角度立体分解示意图。
[0011]图4是本发明实施例的驱动装置的构造示意图。
[0012]图5是本发明实施例的驱动装置在容室内的示意图。
[0013]图6是本发明实施例的驱动装置的驱动轮离开待清洁表面的示意图。
[0014]【附图标记说明】
[0015]1第一壳体11 顶盖
[0016]12 作业盖板2第二壳体
[0017]21 容室211 第一容室
[0018]212 第二容室213 限位区间
[0019]214 定位槽22 罩壳
[0020]221 镂空区间222 第一枢接部
[0021]223 抵顶座224 限位部
[0022]23 隔板231 通槽
[0023]24 罩盖25 枢接件
[0024]26 锁固件27 枢接点
[0025]3驱动装置31 驱动轮
[0026]32 驱动模块321 套壳
[0027]322 马达323 齿轮组
[0028]324 第二枢接部325 定位座
[0029]326 第一定位轴327 第二定位轴
[0030]328 第一啮合齿轮33 传动轴
[0031]4清洁机构41 污尘吸入口
[0032]42 侧扫刷5集尘机构
[0033]6负压机构7控制单元
[0034]8弹性件F待清洁表面
【具体实施方式】
[0035]请参阅图1、图2、图3所示，本发明实施例的自走式清洁装置，包括:
[0036]—第一壳体1，其上设有一可与该第一壳体1进行相对活动的顶盖11，在该顶盖11周缘设有一呈环状的作业盖板12，该作业盖板12系提供使用者与自走式清洁装置交换讯息的中间媒介，使用者可将遥控信号、开关信号…等经过作业盖板12输入至自走式清洁装置，而自走式清洁装置亦可将诸如声音、影像…等多媒体信息经过作业盖板12播放出自走式清洁装置外；
[0037]—第二壳体2，设于第一壳体1下方，与第一壳体1相配合形成自走式清洁装置之夕卜壳;
[0038]两驱动装置3，设于第二壳体2底部两侧的容室21中，可驱动自走式清洁装置于待清洁表面F (如图5所示)上行走；
[0039]—清洁机构4，设于第二壳体2底部，具有吸尘作用的污尘吸入口 41 (可在污尘吸入口 41处加设具有刷毛的主扫刷)与可拨扫自走式清洁装置周缘污尘的侧扫刷42 ;
[0040]一集尘机构5，设于顶盖11下方，与污尘吸入口 41相连，用于收集由污尘吸入口41吸入的污尘；
[0041]—负压机构6，可抽引集尘机构5内空气，使其内部形成负压状态；
[0042]—控制单元7，可执行各项数据运算或判断以进行自走式清洁装置上各项功能控制;
[0043]请参阅图2、图3所示，该容室21凹设于第二壳体2底部两侧，并在第二壳体2内部形成一罩壳22，容室21内设有一隔板23，该隔板23将容室21分隔成一第一容室211与一第二容室212，隔板23上开设有一镂空贯通第一容室211与第二容室212的通槽231，隔板23 —端与第二容室212的一侧间形成一限位区间213，而第二容室212的一侧设有一定位槽214相对于通槽231，第二容室212开口处设有一罩盖24，该罩盖24可封闭第二容室212的开口，防止驱动装置3脱离容室21，罩壳22的一端开设有一镂空区间221，在该镂空区间221周缘的罩壳22处设有一第一枢接部222，该第一枢接部222设于相对限位区间213的另一端，而在第二容室212内的罩壳22内缘设有一抵顶座223，该抵顶座223两旁侧各设有一限位部224。
[0044]请