一种新型智能清洁机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及家用机器人技术领域，具体为一种新型智能清洁机器人。
【背景技术】
[0002]清洁机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。因为它能对房间大小、家倶摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人。目前，清洁机器人的智能化程度并不如想像中的那么先进，但它作为智能家居新概念的领跑者，将为机器人最终走进千家万户，注入前进的动力。
[0003]传统的清洁机器人只能对地面进行清洁，对于空气中的微生物细菌等无法达到清理效果。
[0004]因此需要一种新型智能清洁机器人，能够智能清洁地面的同时对空气中的微生物以及细菌有一定的清理能力。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种新型智能清洁机器人，以解决上述【背景技术】中提出的无法清洁空中的问题。
[0006]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:一种新型智能清洁机器人，包括边扫毛刷、机器人驱动轮、地面检测感应装置、机器人导向轮、智能控制中心、驱动锂电池、吸尘装置、灰尘收集盒、超声波反馈装置、超声波发送装置、伸缩式红外线感应装置、空气质量检测装置、紫外线杀菌灯和触摸式控制显示屏，所述灰尘收集盒的安装在铝合金外壳的中心处，所述吸尘装置固定安装在灰尘收集盒的上方，所述地面检测感应装置安装在吸尘装置的左侧，所述驱动锂电池安装在吸尘装置的上方，所述智能控制中心安装在驱动锂电池的上方，所述机器人驱动轮安装在智能控制中心的左侧，所述边扫毛刷安装在机器人驱动轮的上方，所述机器人导向轮安装在边扫毛刷的右上方，所述超声波发送装置安装在铝合金外壳的外壁上，所述超声波反馈装置安装在超声波发送装置的下方，所述紫外线杀菌灯安装在超声波反馈装置的下方，所述空气质量检测装置安装在紫外线杀菌灯的内部，所述触摸式控制显示屏安装在紫外线杀菌灯的下方，所述伸缩式红外线感应装置安装在紫外线杀菌灯的左侧，所述紫外线杀菌灯、空气质量检测装置、触摸式控制显示屏和吸尘装置均与智能控制中心电性连接。
[0007]优选的，所述空气质量检测装置共设置有两个，且两个空气质量检测装置对称安装在触摸式控制显示屏的两侧。
[0008]优选的，所述边扫毛刷共设置有两个，且两个边扫毛刷对称设置在智能控制中心的左右两侧。
[0009]优选的，所述地面检测感应装置共设置有四个，且四个地面检测感应装置均匀安装在铝合金外壳上。
[0010]优选的，所述铝合金外壳的前方设置有橡胶碰撞保护条。
[0011 ]与现有技术相比，本发明的有益效果是:该一种新型智能清洁机器人技术方案，设置有空气质量检测装置可以自动检测室内各种有害物质的含量并在智能控制显示屏上显示数值，自动把有害物质的含量划分等级使用者能够更加清楚明了的了解自己的生活环境;设置有紫外线杀菌灯能够根据空气中细菌及有害微生物的含量自动对房间进行紫外线杀菌，尤其是在梅雨季节细菌繁殖迅速，流感季节也可以降低生病的几率。
【附图说明】
[0012]图1为本发明内部结构示意图；
[0013]图2为本发明俯视图；
[0014]图3为本发明主视图。
[0015]图中:1_边扫毛刷、2-机器人驱动轮、3-地面检测感应装置、4-铝合金外壳、5-机器人导向轮、6-智能控制中心、7-驱动锂电池、8-吸尘装置、9-灰尘收集盒、10-超声波反馈装置、11-超声波发送装置、12-伸缩式红外线感应装置、13-空气质量检测装置、14-紫外线杀菌灯、15-触摸式控制显示屏。
【具体实施方式】
[0016]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0017]请参阅图1-3，本发明提供一种新型智能清洁机器人技术方案:一种新型智能清洁机器人，包括边扫毛刷1、机器人驱动轮2、地面检测感应装置3、机器人导向轮5、智能控制中心6、驱动锂电池7、吸尘装置8、灰尘收集盒9、超声波反馈装置10、超声波发送装置11、伸缩式红外线感应装置12、空气质量检测装置13、紫外线杀菌灯14和触摸式控制显示屏15，灰尘收集盒9的安装在铝合金外壳4的中心处，吸尘装置8固定安装在灰尘收集盒9的上方，地面检测感应装置3安装在吸尘装置8的左侧，驱动锂电池7安装在吸尘装置8的上方，智能控制中心6安装在驱动锂电池7的上方，机器人驱动轮2安装在智能控制中心6的左侧，边扫毛刷1安装在机器人驱动轮2的上方，机器人导向轮5安装在边扫毛刷1的右上方，超声波发送装置11安装在铝合金外壳4的外壁上，超声波反馈装置10安装在超声波发送装置11的下方，紫外线杀菌灯14安装在超声波反馈装置10的下方，空气质量检测装置13安装在紫外线杀菌灯14的内部，触摸式控制显示屏15安装在紫外线杀菌灯14的下方，伸缩式红外线感应装置12安装在紫外线杀菌灯14的左侧，紫外线杀菌灯14、空气质量检测装置13、触摸式控制显示屏15和吸尘装置8均与智能控制中心6电性连接。
[0018]空气质量检测装置13共设置有两个，且两个空气质量检测装置13对称安装在触摸式控制显示屏15的两侧。
[0019]边扫毛刷1共设置有两个，且两个边扫毛刷1对称设置在智能控制中心6的左右两侧。
[0020]地面检测感应装置3共设置有四个，且四个地面检测感应装置3均匀安装在铝合金外壳4上。
[0021 ]铝合金外壳4的前方设置有橡胶碰撞保护条。
[0022]工作原理:本发明工作时，通过触摸式控制显示屏15的设定可以控制设置机器人的工作时间，机器人处于待机状态时可伸缩式红外线感应装置12伸出检测室内的环境，当灰尘达到工作要求时，机器人开始工作机器人驱动轮2开始运转带动机器人工作，边扫毛刷1把灰尘聚集到中心处随后吸尘装置8把聚集的灰尘吸入灰尘收集盒9的内部达到清扫效果，空气质量监测装置13检测到空气中的微生物紫外线杀菌灯14启动对室内进行杀菌处理完成工作后机器人回到充电座进入待机状态。
[0023]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种新型智能清洁机器人，包括边扫毛刷(1)、机器人驱动轮(2)、地面检测感应装置(3)、机器人导向轮(5)、智能控制中心(6)、驱动锂电池(7)、吸尘装置(8)、灰尘收集盒(9)、超声波反馈装置(10)、超声波发送装置(11)、伸缩式红外线感应装置(12)、空气质量检测装置(13)、紫外线杀菌灯(14)和触摸式控制显示屏(15)，其特征在于:所述灰尘收集盒(9)的安装在铝合金外壳(4)的中心处，所述吸尘装置(8)固定安装在灰尘收集盒(9)的上方，所述地面检测感应装置(3)安装在吸尘装置(8)的左侧，所述驱动锂电池(7)安装在吸尘装置(8)的上方，所述智能控制中心(6)安装在驱动锂电池(7)的上方，所述机器人驱动轮(2)安装在智能控制中心(6)的左侧，所述边扫毛刷(1)安装在机器人驱动轮(2)的上方，所述机器人导向轮(5)安装在边扫毛刷(1)的右上方，所述超声波发送装置(11)安装在铝合金外壳(4)的外壁上，所述超声波反馈装置(10)安装在超声波发送装置(11)的下方，所述紫外线杀菌灯(14)安装在超声波反馈装置(10)的下方，所述空气质量检测装置(13)安装在紫外线杀菌灯(14)的内部，所述触摸式控制显示屏(15)安装在紫外线杀菌灯(14)的下方，所述伸缩式红外线感应装置(12)安装在紫外线杀菌灯(14)的左侧，所述紫外线杀菌灯(14)、空气质量检测装置(13)、触摸式控制显示屏(15)和吸尘装置(8)均与智能控制中心(6)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种新型智能清洁机器人，其特征在于:所述空气质量检测装置(13)共设置有两个，且两个空气质量检测装置(13)对称安装在触摸式控制显示屏(15)的两侧。3.根据权利要求1所述的一种新型智能清洁机器人，其特征在于:所述边扫毛刷(1)共设置有两个，且两个边扫毛刷(1)对称设置在智能控制中心(6)的左右两侧。4.根据权利要求1所述的一种新型智能清洁机器人，其特征在于:所述地面检测感应装置(3)共设置有四个，且四个地面检测感应装置(3)均匀安装在铝合金外壳(4)上。5.根据权利要求1所述的一种新型智能清洁机器人，其特征在于:所述铝合金外壳(4)的前方设置有橡胶碰撞保护条。
【专利摘要】本发明公开了一种新型智能清洁机器人，包括智能控制中心、吸尘装置、超声波反馈装置、伸缩式红外线感应装置、空气质量检测装置、紫外线杀菌灯和触摸式控制显示屏，所述吸尘装置固定安装在灰尘收集盒的上方，所述智能控制中心安装在驱动锂电池的上方，所述超声波反馈装置安装在超声波发送装置的下方，所述紫外线杀菌灯安装在超声波反馈装置的下方，所述空气质量检测装置安装在紫外线杀菌灯的内部，所述触摸式控制显示屏安装在紫外线杀菌灯的下方，所述伸缩式红外线感应装置安装在紫外线杀菌灯的左侧。与现有技术相比，本发明的有益效果是：设置有紫外线杀菌灯对空中具备一定的清洁能力，空气质量检测装置可以实时了解空气质量。
【IPC分类】A47L11/204, A47L11/40, A61L9/20
【公开号】CN105476555
【申请号】CN201511020700
【发明人】傅联军
【申请人】深圳市鼎泰智能装备股份有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月29日