专利名称：污泥振动抓斗的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种主要用于市政管网排水系统的下水井污泥抓取装置，也可以用于
不便于人工操作的深处固形物体地抓取，特别是在移动式清淤拖车上使用的一种污泥振动 抓斗。
背景技术：
在城市环卫工作中，下水井中的污泥需定期清理排除，以保持下水井的畅通。目 前，国内城市下水井污泥清掏主要采用人工清掏和吸泥泵清理。人工清掏方式工人劳动强 度高、工作效率低、危险性大，已被逐步淘汰，大多数城市已使用吸泥泵清理代替人工清掏。 吸泥泵清理是将吸泥泵安装在汽车上，用吸泥泵将下水道窨井中的泥水混合物吸到车上运 走。吸泥泵价格较昂贵，且从下水井中吸到清理车上的泥水混合物大部分是水，效率很低， 导致运输淤泥的成本高。此外，吸泥泵封闭性、密闭性要求高，工作端口受限多，适应性比较 差，对于秸秆、石块等尺寸较大的固形物难以吸抽除去。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种污泥振动抓斗，可以方便地抓取难以被吸 泥泵清理的污物，操作方便，效率高。 为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是一种污泥振动抓斗，抓斗吊架 内固定安装有气缸，气缸活塞与抓取机构连接。 所述的抓取机构中，抓斗外部筒体下方设有至少两个连杆支座，连杆支座通过连
杆与抓斗铲铰接；抓斗内部筒体下设有至少两个抓斗铲吊环，抓斗铲吊环与抓斗铲铰接；
抓斗内部筒体与气缸活塞连接，抓斗内部筒体与抓斗外部筒体活动连接。 所述的抓斗铲为倒置的莲花瓣形，根部的支座上设有两个铰链孔。 所述的抓斗外部筒体内设有三角形滑杆，抓斗内部筒体外相对应位置设有三角形
滑槽，三角形滑杆与三角形滑槽滑动配合。 所述的抓斗吊架内还设有气动振动器。 本发明提供的一种污泥振动抓斗，通过气缸驱动抓取机构，可以方便地抓取下水 井里的污泥和浮渣。在抓斗吊架内安装的气动振动器，可以把辅助的振动传递到抓斗铲的 尖端，便于抓斗铲进入到污块内，对干涸污块的清除非常有效，倒置莲花瓣形状的抓斗铲配 合连杆机构，运行轨迹合理，干涉小，抓取方便，使用安全高效、省时省力，有效的解决了下 水井污泥清理的难题。
图l为本发明结构示意图；图2为图1的A-A剖视示意图；图3为本发明中单个抓 斗铲的侧视图；图4为本发明中单个抓斗铲的俯视图。
具体实施例方式
—种污泥振动抓斗，抓斗吊架2内固定安装有气缸7，气缸活塞IO与抓取机构连接。 所述的抓取机构中，抓斗外部筒体12下方设有至少两个连杆支座14，连杆支座14通过连杆16与抓斗铲11铰接；抓斗内部筒体13下设有至少两个抓斗铲吊环15，抓斗铲吊环15与抓斗铲11铰接；抓斗内部筒体13与气缸活塞10连接，抓斗内部筒体13与抓斗外部筒体12活动连接。在实际操作中，根据不同的应用场合，抓斗铲ll可以是两个也可以是三个或四个，甚至可以通过精密的加工使抓斗铲11之间在合拢时形成闭合，这样可以用于抓起较细小的物体，例如干燥的泥沙。 所述的抓斗铲11为倒置的莲花瓣形，根部的支座上设有两个铰链 L。此两个铰链孔之间可以看做是连杆机构的一个边，在本发明中就是利用这个边的位移，来控制抓斗铲11地开合，从而实现抓取动作。 所述的抓斗外部筒体12内设有三角形滑杆4，抓斗内部筒体13外相对应位置设有三角形滑槽5，三角形滑杆4与三角形滑槽5滑动配合。从而保证抓斗内部筒体13运动的稳定性。 所述的抓斗吊架2内还设有气动振动器3，通过在气动振动器3的进气孔接入高压空气使气动振动器3内的活塞形成高频振动，这种高频振动传递到抓斗铲11的尖端，产生高频冲击，有利于抓斗铲11进入到污块内。 在使用中，抓斗吊架2上的抓斗吊钩l安装一滑轮，通过钢丝悬挂于起吊机构上，气缸7通过气缸支座6安装在抓斗吊架2内，在气缸支座6上还安装有气动振动器3，空气压縮机分别与气缸活塞下行进气孔8和气缸活塞上行进气孔9连通，气动振动器3的进气孔也与空气压縮机连通。 工作时操作起吊机构将本发明放入下水井内，然后再操作空气压縮机控制器来控制气缸7和气动振动器3的启停，首先控制气缸7动作，空气压縮机里的高压空气通过气管进入气缸活塞下行进气孔8将气缸活塞10推出，抓斗内部筒体13上设置的三角形滑槽5在抓斗外部筒体12上设置的三角形滑杆4上滑动，以保持气缸活塞10推进的稳定性，随着气缸活塞10的不断推进，在抓斗铲吊环15的推动下，连杆16以连杆支座14上的铰链轴为圆心旋转，从而带动抓斗铲11张开，因抓斗铲11的外表面和内表面为弧形曲面，运行过程中干涉较小。 启动气动振动器3使抓斗铲11伸入干涸、板结的污泥层抓取污泥，随后停止气动振动器3，控制气缸7反向动作，空气进入气缸活塞上行进气孔9，气缸活塞10縮回，连杆16带动抓斗铲11合拢，把下水井里的污泥和浮渣抓起，再操作起吊机构将本发明从下水井里提出置于运输车内，控制气缸7动作，打开抓斗铲11将污泥卸除，重复以上操作，直到将下水井里的污泥和浮渣清理干净。
权利要求
一种污泥振动抓斗，其特征在于抓斗吊架(2)内固定安装有气缸(7)，气缸活塞(10)与抓取机构连接。
2. 根据权利要求l所述的一种污泥振动抓斗，其特征在于所述的抓取机构中，抓斗外部筒体(12)下方设有至少两个连杆支座(14)，连杆支座(14)通过连杆(16)与抓斗铲(11) 铰接；抓斗内部筒体(13)下设有至少两个抓斗铲吊环(15)，抓斗铲吊环(15)与抓斗铲(11) 铰接；抓斗内部筒体(13)与气缸活塞(10)连接，抓斗内部筒体(13)与抓斗外部筒体(12) 活动连接。
3. 根据权利要求2所述的一种污泥振动抓斗，其特征在于所述的抓斗铲(11)为倒置 的莲花瓣形，根部的支座上设有两个铰链孔。
4. 根据权利要求2所述的一种污泥振动抓斗，其特征在于所述的抓斗外部筒体(12) 内设有三角形滑杆(4)，抓斗内部筒体(13)外相对应位置设有三角形滑槽(5)，三角形滑杆 (4)与三角形滑槽(5)滑动配合。
5. 根据权利要求l所述的一种污泥振动抓斗，其特征在于所述的抓斗吊架(2)内还 设有气动振动器(3)。
全文摘要
本发明公开了一种污泥振动抓斗，涉及一种主要用于市政管网排水系统的下水井污泥抓取装置，抓斗吊架内固定安装有气缸，气缸活塞与抓取机构连接。通过气缸驱动抓取机构，可以方便的抓取下水井里的污泥和浮渣。在抓斗吊架内安装的气动振动器，可以把辅助的振动力传递到抓斗铲的尖端，便于抓斗铲进入到污块内，对干凅污块的清除非常有效，倒置莲花瓣形状的抓斗铲配合连杆机构，运行轨迹合理，干涉小，抓取方便，使用安全高效、省时省力，有效的解决了下水井污泥清理的难题。
文档编号E03F7/00GK101761132SQ20101013292
公开日2010年6月30日 申请日期2010年3月25日 优先权日2010年3月25日
发明者唐庆明, 张民, 张沛强, 谢邦元, 陈益人, 陶鹏 申请人:黑旋风工程机械开发有限公司