1.一种多级桩腿升降系统，包括安装在船体上的多级桩腿和升降装置，所述多级桩腿与所述升降装置传动连接，其特征在于，所述多级桩腿包括n个桩腿单元，且n个所述桩腿单元从第1至n个依次从上至下滑动套接，n>2，其中，
第i+1所述桩腿单元滑动插装在相邻的第i所述桩腿单元内，第i所述桩腿单元和第i+1所述桩腿单元之间设有锁紧机构，所述锁紧机构用于限制第i所述桩腿单元和第i+1所述桩腿单元之间的滑动，1≤i<n-1；
第1所述桩腿单元与所述升降装置传动连接，所述船体上还设有用于提升第n所述桩腿单元的起升机构。
2.根据权利要求1所述的升降系统，其特征在于，所述锁紧机构包括齿条板和齿条锁紧装置，所述齿条板沿第i+1所述桩腿单元的长度方向布置在所述第i+1所述桩腿单元的外壁上，所述齿条锁紧装置设置于第i所述桩腿单元的内壁上，包括齿块和用于将所述齿块压紧在所述齿条板上的伸缩装置，所述伸缩装置固定连接在所述第i所述桩腿单元的内壁上，所述齿块连接在所述伸缩装置的伸缩端，且所述齿块和所述齿条板上设有相配合的齿面。
3.根据权利要求2所述的升降系统，其特征在于，所述伸缩装置为油缸。
4.根据权利要求1-3任一项所述的升降系统，其特征在于，所述起升机构包括绞车和吊绳，所述吊绳的一端固定在所述绞车的卷筒上，所述吊绳的另一端穿过设置于第1所述桩腿单元上端的滑轮后连接在第n所述桩腿单元上。
5.根据权利要求1-3任一项所述的升降系统，其特征在于，第i所述桩腿单元的内壁上沿所述桩腿单元的长度方向设有若干导轨，第i+1所述桩腿单元的外壁上设有与所述导轨相配合的导向件。
6.根据权利要求5所述的升降系统，其特征在于，所述导向件为导向滚轮，所述导向滚轮安装于第i+1所述桩腿单元外壁上端。
7.根据权利要求6所述的升降系统，其特征在于，每个所述导轨两端均设有挡板，所述挡板用于防止所述导向滚轮从所述导轨中脱出。
8.根据权利要求1-3任一项所述的升降系统，其特征在于，所述桩腿单元的内壁上沿所述桩腿单元的长度方向设有若干条形筋板，所述桩腿单元的内壁上沿所述桩腿单元的长度方向间隔布置有若干环形筋板。
9.根据权利要求1-3任一项所述的升降系统，其特征在于，所述升降装置为液压插销升降装置或齿轮升降装置，第1所述桩腿单元的外壁上设有相应的插销孔或齿条板。
10.根据权利要求1-3任一项所述的升降系统，其特征在于，第i所述桩腿单元的长度不小于第i+1所述桩腿单元的长度。