一种履带式海底挖沟装置的制作方法

本实用新型涉及一种海底挖掘装置，具体是一种履带式海底挖沟装置。

背景技术：

海底电缆是用绝缘材料包裹的导线，铺设在海底，用于电信传输，海底电缆分为通信电缆和海底电力电缆。现代的海底电缆都是采用光纤作为材料来传输电话和互联网信号。由于海洋环境比较恶劣，为了保护电缆不被破坏，一般都是在海底挖沟，然后将电缆埋在沟里。海地挖沟机是海底管线铺设的重要装备，挖沟机所能挖出沟渠的形状对海底管线的铺设是否成功具有重要的意义，目前主要的挖沟机有犁式挖沟机和水力喷射挖沟机两种。

现有技术中，挖沟机的工作效率较低，挖掘后的泥土又会落入挖掘的沟中，这样后续还需要进行清理，同时有很多挖沟机无法自主前行，需要水面有作业船牵引才能够完成挖沟任务。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种履带式海底挖沟装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种履带式海底挖沟装置，包括机壳、挖掘铲刀和铲斗，所述机壳内下部左侧设置有发动机，所述机壳两侧对称设置有前后两个驱动轮，同一侧边的两个所述驱动轮之间连接设置有履带，所述机壳内左侧上部设置有大功率电机，所述机壳上端连接设置有转轴，所述大功率电机的输出端和所述转轴之间连接设置有传动带，所述转轴中部外围固定设置有同心转轴，所述同心转轴外围连接设置有一圈挖掘铲刀，所述机壳底部中央位置设置有铲斗，所述铲斗上端连接设置有抽水装置，所述抽水装置出水端连接设置有水平放置的横向排污口，所述抽水装置输出端和所述横向排污口连接处设置有尾部排水口，所述尾部排水口和所述抽水装置连接处设置有滤网，所述机壳内下部右侧设置有控制单元。

作为本实用新型进一步的方案：所述机壳为防水空心箱体。

作为本实用新型进一步的方案：相邻两个所述挖掘铲刀和所述同心转轴轴心连线的夹角为30°，所述挖掘铲刀为逆时针弯曲的端口为U型的金属铲刀。

作为本实用新型进一步的方案：所述铲斗为两端开口的筒状装置，所述铲斗下端向前倾斜。

作为本实用新型进一步的方案：所述横向排污口中部和所述抽水装置相连接，所述横向排污口两端开口并伸至所述机壳外侧。

作为本实用新型进一步的方案：所述控制单元能够和水面操作系统相连接，同时能够控制装置中的各组件运行。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型利用挖掘铲刀配合铲斗提高了挖掘效率；添加抽水装置配合排污管进行排污，能够将泥土从两侧排出，避免了挖掘出的泥土再次填入沟壑中，同时尾部的排水口还能够作为辅助动力装置，提高了行动效率，提高了能源利用率。

附图说明

图1为一种履带式海底挖沟装置的俯视结构示意图。

图2为一种履带式海底挖沟装置的侧视结构示意图。

图中：1-机壳，2-发动机，3-驱动轮，4-履带，5-大功率电机，6-转轴，7-传动带，8-同心转轴，9-挖掘铲刀，10-铲斗，11-抽水装置，12-横向排污口，13-滤网，14-尾部排水口，15-控制单元。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种履带式海底挖沟装置，包括机壳1、挖掘铲刀9和铲斗10，所述机壳1为防水空心箱体，所述机壳1内下部左侧设置有发动机2，所述机壳1两侧对称设置有前后两个驱动轮3，所述驱动轮3可在所述机壳1侧边转动，所述发动机2输出端和所述驱动轮3相连接，所述发动机2启动后能够带动所述驱动轮3转动，同一侧边的两个所述驱动轮3之间连接设置有履带4，所述驱动轮3转动带动所述履带4运动，所述履带4能够带动整个装置在海底的复杂地形中移动，所述机壳1内左侧上部设置有大功率电机5，所述机壳1上端连接设置有转轴6，所述转轴6能够在所述机壳1上端转动，所述大功率电机5的输出端和所述转轴6之间连接设置有传动带7，所述大功率电机5启动后能够通过所述传动带7带动所述转轴6转动，所述转轴6中部外围固定设置有同心转轴8，所述同心转轴8外围连接设置有一圈挖掘铲刀9，相邻两个所述挖掘铲刀9和所述同心转轴8轴心连线的夹角为30°，所述挖掘铲刀9为逆时针弯曲的端口为U型的金属铲刀，当所述大功率电机5启动后，能够通过装置带动所述挖掘铲刀9转动并对海底进行挖掘，所述机壳1底部中央位置设置有铲斗10，所述铲斗10为两端开口的筒状装置，所述铲斗10下端向前倾斜，所述挖掘铲刀9在装置前进过程中将路线上的泥土挖出，并通过铲斗10铲起，所述铲斗10上端连接设置有抽水装置11，所述抽水装置11能够在所述铲斗10将泥土铲起后和水流一同吸入，所述抽水装置11的进水端和所述铲斗10相连，所述抽水装置11出水端连接设置有水平放置的横向排污口12，所述横向排污口12中部和所述抽水装置11相连接，所述横向排污口12两端开口并伸至所述机壳1外侧，所述抽水装置11吸入的水流混合泥土均可以从所述横向排污口12的两端排出，这样不会使挖掘出的泥土再次填入挖好的沟中，所述抽水装置11输出端和所述横向排污口12连接处设置有尾部排水口14，所述尾部排水口14和所述抽水装置11连接处设置有滤网13，所述抽水装置11吸入的水流混合泥土在经过所述尾部排水口14时，其中的泥土部分被所述滤网13拦截，只有水流部分从所述尾部排水口14中排出，泥土只能从所述横向排污口12两端排出，这样的设置不但能够有效的对吸入的大量泥水混合物进行分流排放，还可以对机械的前进起到一定的推进作用，能够减少燃料的消耗，所述机壳1内下部右侧设置有控制单元15，所述控制单元15能够和水面操作系统相连接，同时能够控制装置中的各组件运行。

本实用新型的工作原理是：当装置进入水中进行挖掘时，水面操作人员通过操作系统连接控制单元15，控制发动机2启动，通过控制单元15控制驱动轮3的方向，使装置进入预定的挖掘路线，启动大功率电机5驱动同心转轴8转动带动挖掘铲刀9进行挖掘，位于挖掘铲刀9后方的铲斗10能够将泥土铲起并通过抽水装置11将泥土从横向排污口12中排出，同时吸入的水可以从横向排污口12和尾部排水口14中排出，这样既可以保持装置的平衡，也可以促进装置的移动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。