1.一种双滚筒破碎清污机，其特征在于：包括抓斗、破碎滚筒（4）和辅助滚筒（5），所述破碎滚筒（4）和辅助滚筒（5）均通过驱动机构转动设置在抓斗内，所述破碎滚筒（4）和辅助滚筒（5）用于在水底破碎污物。
2.如权利要求1所述的双滚筒破碎清污机，其特征在于：所述破碎滚筒（4）和辅助滚筒（5）均通过内置式驱动机构驱动转动。
3.如权利要求1或2所述的双滚筒破碎清污机，其特征在于：所述清污机还包括座体（6）、驱动液压缸（14）和V形连杆（7），所述驱动液压缸（14）对称设置在抓斗支架（1）的两端，所述座体（6）固定在抓斗内，所述辅助滚筒（5）通过驱动机构连接在座体（6）上，所述V形连杆（7）分别通过轴承活动设置在辅助滚筒（5）的两端，所述破碎滚筒（4）通过驱动机构与V形连杆（7）的一端连接，所述V形连杆（7）的另一端与驱动液压缸（14）的活塞杆活动连接；所述驱动液压缸（14）通过V形连杆（7）带动破碎滚筒（4）绕辅助滚筒（5）的轴心线摆动。
4.如权利要求3所述的双滚筒破碎清污机，其特征在于：所述驱动机构包括马达（8）、减速器（15）、驱动法兰（12）和连接法兰（11），所述驱动法兰（12）固定在滚筒的内壁，所述连接法兰（11）的端部伸入滚筒内，所述马达（8）固定在连接法兰（11）内，所述马达（8）通过减速器（15）与驱动法兰（12）连接；所述破碎滚筒（4）内的驱动机构通过连接法兰（11）与V形连杆（7）固定连接，所述辅助滚筒（5）内的驱动机构通过连接法兰（11）与座体（6）固定连接。
5.如权利要求1所述的双滚筒破碎清污机，其特征在于：所述破碎滚筒（4）和辅助滚筒（5）的转动方向相反。
6.如权利要求1所述的双滚筒破碎清污机，其特征在于：所述破碎滚筒（4）和辅助滚筒（5）的外表面上均固定设置有破碎刀（9）。
7.如权利要求6所述的双滚筒破碎清污机，其特征在于：所述破碎滚筒（4）和辅助滚筒（5）的外表面上均开设有多条T形槽，每条T形槽内固定设置有多把破碎刀（9）。
8.如权利要求7所述的双滚筒破碎清污机，其特征在于：所述破碎刀（9）为工字形结构，其上翼缘及腹板的前端均为刀刃，其下端为连接座，所述连接座固定在T形槽内。
9.如权利要求7或8所述的双滚筒破碎清污机，其特征在于：所述破碎刀*通过定位压块（10）和螺栓安装在T形槽内。
10.如权利要求1、2、4、5、6、7或8中任一项所述的双滚筒破碎清污机，其特征在于：所述抓斗包括铲齿（2），所述铲齿（2）与连接在抓斗支架（1）上的控制机构连接，所述控制机构用于控制铲齿（2）伸缩。
11.如权利要求10所述的双滚筒破碎清污机，其特征在于：所述控制机构包括导轨（17）和控制液压缸（16），所述导轨（17）对称固定在抓斗支架（1）的下端，所述铲齿（2）位于导轨（17）之间，所述控制液压缸（16）固定在抓斗支架（1）上，所述控制液压缸（16）的活塞杆与铲齿（2）连接。
12.如权利要求11所述的双滚筒破碎清污机，其特征在于：所述导轨（17）为U形结构。