一种多功能水下垃圾打捞机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说是一种多功能水下垃圾打捞机器人。

背景技术：

垃圾是指不需要或无用的固体、流体物质。在人口密集的大城市，垃圾处理是一个令人头痛的问题。常见的做法是收集后送往堆填区，或是用焚化炉焚化。但两者均会制造环境保护的问题，而终止过度消费可进一步减轻堆填区饱和程度。堆填区中的垃圾处理不当会污染地下水和发出臭味，而且很多城市可供堆填的面积已越来越少。焚化则无可避免会产生有毒气体，危害生物体。多数的城市都在研究减少垃圾产生的方法，和鼓励资源回收。

同样的在河流或者或者海洋中存在大量的垃圾，目前人们打捞水中垃圾时工作人员驾驶船只使用打捞网将垃圾捞出，打捞垃圾工作劳动强度大，速度慢。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是：提供一种多功能水下垃圾打捞机器人，能够快速的完成水中垃圾的打捞工作，无需人们手工打捞，降低水中垃圾打捞强度。

为解决上述技术问题，本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说是一种多功能水下垃圾打捞机器人，包括底座、蓄电池、蓄电池外护壳、平衡伞、控制器、控制器外护壳、电机I、电机II、连接座、摆动臂、电机III、滚轮、电机IV、叶轮、伸缩杆和打捞网。

伸缩杆包括第一伸缩节、第二伸缩节和第三伸缩节，第二伸缩节的上端插装在第一伸缩节的内部，第三伸缩节的上端插装在第二伸缩节的内部。

蓄电池和控制器均设置在底座的上表面，蓄电池外护壳设置在蓄电池的外部，控制器外护壳设置在控制器的外部，平衡伞固定连接在蓄电池外护壳的顶端，电机I设置在底座的边缘，并且电机I的转轴I穿过底座其底端与电机II相连接，电机II的转轴II与连接座相连接，连接座与摆动臂的上端固定连接，摆动臂的下端连接有电机III，电机III的转轴III上连接有滚轮。电机IV设置在底座的底端，并且电机IV的转轴穿过底座与叶轮相连接。第一伸缩节的顶端固定连接在底座的底端面上，第三伸缩节上连接有打捞网。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种多功能水下垃圾打捞机器人所述的第一伸缩节与第二伸缩节之间通过过盈配合的方式连接，第二伸缩节与第三伸缩节之间通过过盈配合的方式连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种多功能水下垃圾打捞机器人所述的电机I的外部设置有电机外护壳I，电机II的外部设置有电机外护壳II，电机III的外部设置有电机外护壳III，电机IV的外部设置有电机外护壳IV。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种多功能水下垃圾打捞机器人所述的蓄电池与控制器之间电性连接，蓄电池与电机I、电机II、电机III以及电机IV之间电性连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种多功能水下垃圾打捞机器人所述的电机I、电机II、连接座、摆动臂、电机III和滚轮的数量相等，并且均有多个。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种多功能水下垃圾打捞机器人所述的滚轮的外边缘设置有防滑纹。

本实用新型一种多功能水下垃圾打捞机器人的有益效果为：

本实用新型一种多功能水下垃圾打捞机器人，能够快速的完成水中垃圾的打捞工作，无需人们手工打捞，降低水中垃圾打捞强度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型一种多功能水下垃圾打捞机器人的立体结构示意图。

图2为本实用新型一种多功能水下垃圾打捞机器人的伸缩杆的结构示意图。

图中：底座1、蓄电池2、蓄电池外护壳3、平衡伞4、控制器5、控制器外护壳6、电机I 7、电机II 8、连接座9、摆动臂10、电机III11、滚轮12、电机IV 13、叶轮14、伸缩杆15、第一伸缩节15-1、第二伸缩节15-2、第三伸缩节15-3、打捞网16。

具体实施方式

下面结合图1-2说明本实施方式，本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说是一种多功能水下垃圾打捞机器人，包括：底座1、蓄电池2、蓄电池外护壳3、平衡伞4、控制器5、控制器外护壳6、电机I 7、电机II 8、连接座9、摆动臂10、电机III11、滚轮12、电机IV 13、叶轮14、伸缩杆15和打捞网16。

伸缩杆15包括第一伸缩节15-1、第二伸缩节15-2和第三伸缩节15-3，第二伸缩节15-2的上端插装在第一伸缩节15-1的内部，第三伸缩节15-3的上端插装在第二伸缩节15-2的内部。

蓄电池2和控制器5均设置在底座1的上表面，蓄电池外护壳3设置在蓄电池2的外部，蓄电池外护壳3保护蓄电池2不会进水，以免蓄电池2进水影响正常工作，控制器外护壳6设置在控制器5的外部，控制器外护壳6将控制器5密封在内部，以免控制器5进水影响正常工作。平衡伞4固定连接在蓄电池外护壳3的顶端，平衡伞4提高垃圾打捞机器人运行的平稳性，使得垃圾打捞机器人平稳的运行；电机I 7设置在底座1的边缘，并且电机I 7的转轴I穿过底座1其底端与电机II 8相连接，电机II 8的转轴II与连接座9相连接，连接座9与摆动臂10的上端固定连接，摆动臂10的下端连接有电机III11，电机III11的转轴III上连接有滚轮12；电机IV 13设置在底座1的底端，并且电机IV 13的转轴穿过底座1与叶轮14相连接；第一伸缩节15-1的顶端固定连接在底座1的底端面上，第三伸缩节15-3上连接有打捞网16。

所述的第一伸缩节15-1与第二伸缩节15-2之间通过过盈配合的方式连接，第二伸缩节15-2与第三伸缩节15-3之间通过过盈配合的方式连接。

所述的电机I 7的外部设置有电机外护壳I，电机II 8的外部设置有电机外护壳II，电机III11的外部设置有电机外护壳III，电机IV 13的外部设置有电机外护壳IV。

所述的蓄电池2与控制器5之间电性连接，蓄电池2与电机I 7、电机II 8、电机III11以及电机IV 13之间电性连接，蓄电池2为电机I 7、电机II 8、电机III11以及电机IV 13的工作提供电能。

所述的电机I 7、电机II 8、连接座9、摆动臂10、电机III11和滚轮12的数量相等，并且均有多个。

所述的滚轮12的外边缘设置有防滑纹。

本实用新型一种多功能水下垃圾打捞机器人的工作原理：

将水下垃圾打捞机器人放置在水中，将第二伸缩节15-2从第一伸缩节15-1的内部拉出，第三伸缩节15-3从第二伸缩节15-2的内部拉出，第一伸缩节15-1与第二伸缩节15-2之间通过过盈配合的方式连接，第二伸缩节15-2与第三伸缩节15-3之间通过过盈配合的方式连接，从而拉出后相互之间相对固定，整个伸缩杆15将伸长，打捞网16将降低，为垃圾的打捞提供方便。启动电机IV 13带动叶轮14旋转，叶轮14将产生浮力使得垃圾打捞机器人能够在水上漂浮，电机I 7工作带动电机II 8转动，在摆动臂10的带动下，滚轮12将绕着电机I7的中心轴转动，从而实现垃圾打捞机器人的转向，电机II 8带动摆动臂10摆动，进而滚轮12绕着电机II 8的中心轴转动，进而滚轮12与底座1之间的距离得到调节，为垃圾打捞机器人的行走提供方便；电机III11带动滚轮12转动将实现机器人的行走，使得垃圾打捞机器人功能多样，打捞垃圾方便，滚轮12转动使得机器人在水中行走，从而移动的打捞网16将垃圾网住，能够快速的完成水中垃圾的打捞工作，无需人们手工打捞，降低水中垃圾打捞强度。

当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。