技术总结
本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说是一种多功能水下垃圾打捞机器人，蓄电池和控制器均设置在底座的上表面，平衡伞固定连接在蓄电池外护壳的顶端，电机I设置在底座的边缘，并且电机I的转轴I穿过底座其底端与电机II相连接，电机II的转轴II与连接座相连接，连接座与摆动臂的上端固定连接，摆动臂的下端连接有电机III，电机III的转轴III上连接有滚轮。电机IV设置在底座的底端，并且电机IV的转轴穿过底座与叶轮相连接。第一伸缩节的顶端固定连接在底座的底端面上，第三伸缩节上连接有打捞网。能够快速的完成水中垃圾的打捞工作，无需人们手工打捞，降低水中垃圾打捞强度。
技术研发人员：黄亚辉;谭立新;雷道仲;李平安;陈鹏慧;肖成;阳领;罗奇
受保护的技术使用者：湖南信息职业技术学院
文档号码：201720218144
技术研发日：2017.03.02
技术公布日：2017.09.22