履带半挂式自行铲运机的制作方法

本实用新型涉及铲运机技术领域，尤其涉及履带半挂式自行铲运机。

背景技术：

铲运机是矿山无轨设备的一种，广泛应用于地下矿山的采掘、运输，以铲运机和自卸式运矿卡车为核心的无轨采矿设备，在国内外已成为采矿技术发展的主流，目前，市场上广泛应用的铲运机分为内燃铲运机与电动铲运机两种，内燃铲运机适用于通风良好的作业环境，拥有灵活、高效的特点；电动铲运机则更加环保，无污染。

目前人们常用履带半挂式自行铲运机，但其在实际使用中，其虽然运行动力较大，但其存在铲斗阻力大，铲斗装不满的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的履带半挂式自行铲运机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

履带半挂式自行铲运机，包括铲运机本体，所述铲运机本体的一侧转动安装有支撑杆，支撑杆远离铲运机本体的一端固定安装有铲斗，铲斗的一侧为开口，铲斗的底侧内壁上固定安装有固定板，固定板的靠近铲斗开口的一侧开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动安装有挡板，且挡板的一侧延伸至第一滑槽外并延伸至铲斗外，第一滑槽远离第一滑槽开口的一侧内壁上开设有第二滑槽；

所述第二滑槽内对称滑动安装有两个滑块，且两个滑块靠近第一滑槽开口的一侧均延伸至第二滑槽外，两个滑块相互靠近的一侧均转动安装有连杆，且连杆倾斜设置，挡板位于第一滑槽内的一侧对称固定安装有两个固定块，两个连杆分别远离两个滑块的一端分别转动安装在两个固定块上，第二滑槽的两侧内壁上对称开设有凹槽，凹槽内滑动安装有顶杆，且两个顶杆相互靠近的一端分别延伸至凹槽外并分别固定安装在两个滑块上，两个凹槽相互远离的一侧内壁上均焊接有第一弹簧，且第一弹簧与相对应的顶杆之间焊接固定。

优选的，两个滑块相互靠近的一侧均开设有一侧为开口的第一方槽，连杆转动安装在第一方槽内，且连杆的一端延伸至第一方槽外。

优选的，所述第二滑槽内固定安装有滑杆，且两个滑块均滑动套设在滑杆上，滑杆上套设有第二弹簧，第二弹簧的两端分别焊接在两个滑块上。

优选的，两个固定块相互靠近的一侧均开设有一侧为开口的第二方槽，两个连杆分别远离两个滑块的一端分别转动安装在第二方槽内。

优选的，所述凹槽的两侧内壁上对称开设有限位槽，顶杆的两侧对称固定安装有限位块，限位块滑动安装在限位槽内。

优选的，所述第一滑槽的两侧内壁上对称固定安装有滑轨，挡板的两侧分别滑动安装在两个滑轨内。

优选的，两个滑块相互远离的一侧均固定安装有减缓垫，第一弹簧上套设有防尘套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，挡板向第一滑槽底部移动将通过固定块推动连杆，两个连杆推动两个滑块，使两个滑块向相互远离的一侧滑动，从而拉伸第二弹簧，使第二弹簧产生反弹力，滑块也将推动顶杆向凹槽底部滑动，顶杆再压缩第一弹簧，使第一弹簧产生反弹力，当铲斗向上翻转时，在第一弹簧与第二弹簧的反弹力作用下，两个滑块将复位，从而带动挡板复位，在挡板的作用下，铲斗内的泥土不易从铲斗内掉落，从而保证了铲斗能够装满，本实用新型不仅能够减小铲斗受到的阻力，并且在挡板的作用下，保证铲斗能够装满，从而大大的提高了作业效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的履带半挂式自行铲运机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的履带半挂式自行铲运机中铲斗俯视的剖视结构示意图；

图3为图2中A部分的剖视结构示意图；

图4为本实用新型提出的履带半挂式自行铲运机中滑块的立体结构示意图。

图中：1铲运机本体、2支撑杆、3铲斗、4固定板、5第一滑槽、6挡板、7第二滑槽、8滑块、9连杆、10固定块、11凹槽、12顶杆、13第一弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，履带半挂式自行铲运机，包括铲运机本体1，铲运机本体1的一侧转动安装有支撑杆2，支撑杆2远离铲运机本体1的一端固定安装有铲斗3，铲斗3的一侧为开口，铲斗3的底侧内壁上固定安装有固定板4，固定板4的靠近铲斗3开口的一侧开设有第一滑槽5，第一滑槽5内滑动安装有挡板6，且挡板6的一侧延伸至第一滑槽5外并延伸至铲斗3外，第一滑槽5远离第一滑槽5开口的一侧内壁上开设有第二滑槽7；

第二滑槽7内对称滑动安装有两个滑块8，且两个滑块8靠近第一滑槽5开口的一侧均延伸至第二滑槽7外，两个滑块8相互靠近的一侧均转动安装有连杆9，且连杆9倾斜设置，挡板6位于第一滑槽5内的一侧对称固定安装有两个固定块10，两个连杆9分别远离两个滑块8的一端分别转动安装在两个固定块10上，第二滑槽7的两侧内壁上对称开设有凹槽11，凹槽11内滑动安装有顶杆12，且两个顶杆12相互靠近的一端分别延伸至凹槽11外并分别固定安装在两个滑块8上，两个凹槽11相互远离的一侧内壁上均焊接有第一弹簧13，且第一弹簧13与相对应的顶杆12之间焊接固定，本实用新型不仅能够减小铲斗3受到的阻力，并且在挡板6的作用下，保证铲斗3能够装满，从而大大的提高了作业效率。

两个滑块8相互靠近的一侧均开设有一侧为开口的第一方槽，连杆9转动安装在第一方槽内，且连杆9的一端延伸至第一方槽外，第二滑槽7内固定安装有滑杆，且两个滑块8均滑动套设在滑杆上，滑杆上套设有第二弹簧，第二弹簧的两端分别焊接在两个滑块8上，两个固定块10相互靠近的一侧均开设有一侧为开口的第二方槽，两个连杆9分别远离两个滑块8的一端分别转动安装在第二方槽内，凹槽11的两侧内壁上对称开设有限位槽，顶杆12的两侧对称固定安装有限位块，限位块滑动安装在限位槽内，第一滑槽5的两侧内壁上对称固定安装有滑轨，挡板6的两侧分别滑动安装在两个滑轨内，两个滑块8相互远离的一侧均固定安装有减缓垫，第一弹簧13上套设有防尘套，本实用新型不仅能够减小铲斗3受到的阻力，并且在挡板6的作用下，保证铲斗3能够装满，从而大大的提高了作业效率。

本实用新型在实际使用中，自然状态下挡板6的一侧延伸至铲斗3外，当铲斗3进行作业时，挡板6先与泥土接触，从而减小铲斗受到的阻力，挡板6将先进入泥土内并受到泥土的阻力，挡板6将向第一滑槽5底部移动一端距离，挡板6通过固定块10推动连杆9，两个连杆9推动两个滑块8，使两个滑块8向相互远离的一侧滑动，从而拉伸第二弹簧，使第二弹簧产生反弹力，滑块8也将推动顶杆12向凹槽11底部滑动，顶杆12再压缩第一弹簧13，使第一弹簧13产生反弹力，当铲斗3向上翻转时，在第一弹簧13与第二弹簧的反弹力作用下，两个滑块8将复位，从而带动挡板6复位，在挡板6的作用下，铲斗3内的泥土不易从铲斗3内掉落，从而保证了铲斗3能够装满。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。