一种智能化机器人用铲斗的制作方法

本实用新型涉及一种智能化机器人用铲斗。

背景技术：

随着科学技术的发达，人们对机器人的运用越来越多，由于机器人可以协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，使得目前工业生产广泛采用机器人技术来替代人类的简单工作。

智能化机器人用铲斗是一种可自动执行工作的机器装置，可以运行预先对机器人进行编程处理，使得铲斗可以自行的进行铲土工作，但是现有的机器人用铲斗，在工作铲土时，仅仅依靠铲斗前部的刀片进行铲土，其破土效果差，而且铲土初期进程缓慢，使得铲土的效率大大降低。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种破土效果好、铲土效率更高，使用更加方便，且结构简单，维修方便，加工成本低的智能化机器人用铲斗。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种智能化机器人用铲斗，包括有铲斗本体，及设置于铲斗本体上端的圆形吊耳，及设置于铲斗本体两端的侧壁，所述铲斗本体顶端设置有与铲斗本体固定连接的铲齿座，所述铲齿座上端设置有铲齿，所述铲齿设置有一个以上，所述相邻铲齿之间设置有转辊，所述转辊表面设置有与转辊一体成型的螺旋刀片，所述转辊内设置有用于带动转辊旋转的转轴，所述转轴的一端设置有皮带轮，所述皮带轮下端设置有电机，所述电机与皮带轮之间设置有用于带动转轴运转的皮带。

作为优选，所述转轴的两端分别贯穿于铲齿的中心部，所述转轴位于铲齿内可自由转动。

作为优选，所述转辊设置有一个以上、且均匀分布于铲齿之间。

作为优选，所述电机下端设置有与侧壁固定连接的、用于承托电机的固定座。

作为优选，所述铲斗本体底部设置有与铲斗本体固定连接的、用于加强铲斗本体强度的防护底板。

作为优选，所述铲齿座表面设置有用于增强铲齿座强度的加强板，所述加强板设置有一个以上、且均匀分布于铲齿座表面，所述加强板呈勾型设置。

本实用新型技术效果主要体现在以下方面：由于铲齿之间设置有转辊，转辊表面设置有用于破土的螺旋刀片，转轴内部设置有用于带动转辊运转的转轴，并且通过设置于转轴下端的电机，通过皮带能够带动转轴旋转，从而使得铲斗工作时铲齿之间的转辊也一起运转，转辊表面的螺旋刀片可以切割土地，进而加快了铲斗的破土效率，加快了铲土的速度，使得铲土效率更高，使用更加方便，具有结构简单、维修方便的优点。

附图说明

图1为本实用新型一种智能化机器人用铲斗的侧视图；

图2为本实用新型一种智能化机器人用铲斗的正视图；

图3为本实用新型一种智能化机器人用铲斗中加强板的正视图。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

在本实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

另，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定或钉销固定，或销轴连接等方式，因此，在本实施例中不在详述。

一种智能化机器人用铲斗，如图1-3所示，包括有铲斗本体1，所述铲斗本体1底部设置有与铲斗本体1焊接的、用于加强铲斗本体1强度的防护底板6，所述铲斗本体1上端设置有与铲斗本体1焊接的、用于连接机器人手臂的圆形吊耳2，所述铲斗本体1两端设置有与铲斗本体1焊接的侧壁3，所述铲斗本体1顶端设置有与铲斗本体1螺栓连接的铲齿座4，所述铲齿座4表面设置有与铲齿座4螺栓连接的、用于增强铲齿座4强度的加强板42，所述加强板42设置有一个以上、且均匀分布于铲齿座4表面，所述加强板42呈勾型设置，所述铲齿座4上端设置有与铲齿座4螺栓连接的铲齿41，所述铲齿41设置有一个以上。

所述相邻铲齿41之间设置有转辊5，所述转辊5设置有一个以上、且均匀分布于铲齿41之间，所述转辊5表面设置有与转辊5一体成型的螺旋刀片51，所述转辊5内设置有与转辊5螺栓连接的、用于带动转辊5旋转的转轴52，所述转轴52的两端分别贯穿于铲齿41的中心部，所述转轴52位于铲齿41内可自由转动，所述转轴52的一端设置有与转轴52螺栓连接的皮带轮53，所述皮带轮53下端设置有电机54，所述电机54与皮带轮53之间设置有用于带动转轴52运转的皮带55，所述电机54下端设置有与侧壁3螺栓连接的、用于承托电机54的固定座541，在本实施例中，电机54的型号为“Y2/YE2-132M-4极”。

原理说明：首先通过圆形吊耳2将铲斗本体1安装于机器人上，然后开启电机54，使得电机54运转，进而带动铲齿41之间设的转辊5旋转，最后通过给机器人命令，使其进行铲土工作即可。

本实用新型技术效果主要体现在以下方面：由于铲齿之间设置有转辊，转辊表面设置有用于破土的螺旋刀片，转轴内部设置有用于带动转辊运转的转轴，并且通过设置于转轴下端的电机，通过皮带能够带动转轴旋转，从而使得铲斗工作时铲齿之间的转辊也一起运转，转辊表面的螺旋刀片可以切割土地，进而加快了铲斗的破土效率，加快了铲土的速度，使得铲土效率更高，使用更加方便，具有结构简单、维修方便的优点。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。