本实用新型涉及喷雾技术领域，具体而言，涉及一种履带式固化剂喷施装置。
背景技术：
我国是世界上荒漠化较为严重的国家之一，沙漠地带覆盖的面积不适合居住，需要对沙漠环境进行改善，减少沙漠化，增加土地的可利用面积。沙漠治理指通过以水治沙等技术手段扼制沙漠蔓延的态势。荒漠化扩展的主要原因是人类的不合理活动，干旱缺水、植被稀少、风力助推作用。因此，如果能从缓解水资源短缺、增加荒漠区地表植被、降低风力助推作用等方面寻找突破口，沙漠治理就能迎刃而解。
沙漠化造成生态系统失衡，可耕地面积不断缩小，对中国工农业生产和人民生活带来严重影响。中国西北干旱区沙漠和沙漠化土地，已成为中国乃至亚太地区沙尘暴的主要源地之一，给国家社会经济造成了巨大的损失。目前，主要采用的治理方式有以水治沙、以沙治沙、抽沙治沙等。
发明人在研究中发现，传统的沙漠治理至少存在如下缺点：
传统的沙地治理主要以人工为主，费时费力，效率低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种履带式固化剂喷施装置，以改善传统的沙地处理过程中以人工为主导致费时费力、效率低的问题。
本实用新型的实施例是这样实现的：
基于上述目的，本实用新型提供了一种履带式固化剂喷施装置，包括：
行走机构，所述行走机构包括履带底盘以及发动机，所述发动机驱动连接所述履带底盘，以及
喷洒机构，所述喷洒机构安装在所述履带底盘上，所述喷洒机构包括有喷杆、储液箱以及泵组件，所述储液箱与所述泵组件的进口连通，所述喷杆与所述泵组件的出口连通，所述喷杆上设置有至少一个出液口。
在本实用新型较佳的实施例中，所述喷洒机构包括支架，所述支架安装在所述履带底盘上，所述储液箱、所述泵组件以及所述喷杆安装在所述支架上。
在本实用新型较佳的实施例中，所述支架包括支撑板以及支撑杆，所述支撑杆安装在所述支撑板上，所述支撑杆支撑在所述履带底盘上；所述喷杆安装在所述支撑板上。
在本实用新型较佳的实施例中，所述喷杆铰接在所述支撑板上。
在本实用新型较佳的实施例中，所述支架还包括安装框、固定杆以及固定件，所述安装框安装在所述支撑板上，所述固定杆安装在所述安装框上，所述喷杆上设置有铰接头，所述铰接头与所述喷杆连通，所述铰接头通过密封轴承转动安装在所述安装框上，所述铰接头与所述安装框连通，所述安装框中设置有供液体流动的通道，所述泵组件的出口连通所述通道；所述喷杆与所述固定杆能够通过所述固定件固定。
在本实用新型较佳的实施例中，所述固定件为销钉，所述销钉滑动设置在所述喷杆上，所述固定杆上设置有插接孔，所述销钉能够插接在所述插接孔中。
在本实用新型较佳的实施例中，所述安装框上设置有限位杆，所述限位杆位于所述喷杆的转动路径上。
在本实用新型较佳的实施例中，所述储液箱上设置有出液孔，所述出液孔处安装有搅拌冲散球，所述搅拌冲散球具有空腔以及与该空腔连通的至少一个孔，所述搅拌冲散球位于所述储液箱中，所述搅拌冲散球与所述泵组件的回流口通过管道连通。
在本实用新型较佳的实施例中，每个所述出液口处安装有喷头。
基于上述目的，本实用新型还提供了一种履带式固化剂喷施装置，包括：
行走机构，所述行走机构包括履带底盘以及发动机，所述发动机驱动连接所述履带底盘，
喷洒机构，所述喷洒机构安装在所述履带底盘上，所述喷洒机构包括有喷杆、储液箱以及泵组件，所述储液箱与所述泵组件的进口连通，所述喷杆与所述泵组件的出口连通，所述喷杆上设置有至少一个出液口；以及
太阳能发电机构，所述太阳能发电机构包括太阳能发电板以及蓄电池，所述太阳能发电板转动安装在所述履带底盘上，所述蓄电池安装在所述履带底盘上，所述太阳能发电板电连接所述蓄电池。
本实用新型实施例的有益效果是：
综上所述，本实用新型实施例提供了一种履带式固化剂喷施装置，其结构简单合理，便于制造加工，安装与使用方便，同时，该履带式固化剂喷施装置自动化程度高，喷施操作方便快捷，效率高，行走时受外部环境的影响小，适应能力强。具体如下：
本实施例提供的履带式固化剂喷施装置，其包括有行走机构以及喷洒机构，行走机构包括发动机和履带底盘，发动机提供动力带动履带底盘行走，履带底盘适应能力强，能够在复杂环境中行走，为喷洒提供了良好的保障。将喷洒机构安装在行走机构上，行走机构行走带动喷洒机构一起运动，喷洒机构能够将液体从喷杆处喷出。整个装置自动化程度高，操作方便快捷，作业安全性高，省时省力，效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例1的履带式固化剂喷施装置的示意图；
图2为本实用新型实施例1的履带式固化剂喷施装置的喷洒机构的一状态的示意图；
图3为本实用新型实施例1的履带式固化剂喷施装置的喷洒机构的另一状态的示意图；
图4为本实用新型实施例1的履带式固化剂喷施装置的搅拌冲散球的示意图；
图5为本实用新型实施例2的履带式固化剂喷施装置的示意图；
图6为本实用新型实施例2的光敏传感器的安装结构示意图。
图标：100－行走机构；110－履带底盘；120－发动机；130－变速箱；200－喷洒机构；210－喷杆；220－喷头；230－储液箱；240－泵组件；250－汽油发动机；260－支架；261－支撑板；262－支撑杆；263－安装框；264－固定杆；265－限位杆；266－固定件；267－插接孔；300－搅拌冲散球；310－出液孔；400－太阳能发电机构；410－太阳能发电板；420－步进电机；430－蓄电池；440－光敏传感器；450－安装件；451－安装杆；452－安装盘；453－安装块。
具体实施方式
沙漠化造成生态系统失衡，可耕地面积不断缩小，对中国工农业生产和人民生活带来严重影响。中国西北干旱区沙漠和沙漠化土地，已成为中国乃至亚太地区沙尘暴的主要源地之一，给国家社会经济造成了巨大的损失。目前，主要采用的治理方式有以水治沙、以沙治沙、抽沙治沙等。传统的治沙过程中，主要依靠人工进行治理，费时费力，效率低。
鉴于此，发明人设计了一种履带式固化剂喷施装置，通过将喷洒机构200安装在履带行走机构100上，履带行走机构100行走过程中，喷洒机构200运行，实现药液的喷洒，自动化程度高，运行平稳可靠，省时省力，效率高。
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例1
请参阅图1－图4，本实施例提供了一种履带式固化剂喷施装置，其包括有行走机构100以及喷洒机构200。行走机构100带动喷洒机构200在沙地上行走，喷洒机构200能够将药液喷洒至沙地上。
本实施例中，行走机构100包括有履带底盘110、发动机120、变速箱130，履带底盘110依靠发动机120提供动力，发动机120可以是柴油发动机120。显然，在其他实施例中，发动机120可以是汽油机等，在此不进行一一列举。发动机120通过变速箱130与履带底盘110连接，便于控制履带底盘110的运行速度。
可选的，在履带底盘110上设置驾驶室，操作人员坐在驾驶室中进行操控，操作方便可靠。
在其他实施例中，可以通过遥控器对行走机构100进行控制，在履带底盘110上安装信号接收器，信号接收器与发动机120控制连接，通过遥控器将信号传递给信号接收器，信号接收器根据信号生成相应的指令控制发动机120工作，进而实现远程控制。通过远程来操控喷施装置，控制更加方便，降低了操作人员的劳动强度，更加安全可靠，且自动化程度高，效率高。
进一步的，配合远程控制，在履带底盘110上安装摄像机，通过摄像机将周围环境的图像采集后传输给显示终端，例如电脑，然后进行准确、及时有效的操控。
本实施例中，履带底盘110为长方体形状，履带底盘110的宽度方向的两侧安装有履带，即行走机构100由两条履带带动，整体更加平稳，运行更加安全可靠。
本实施例中，喷洒机构200包括有喷杆210、喷头220、储液箱230、泵组件240、汽油发动机250120以及支架260，储液箱230中储放液体，储液箱230中的液体依靠泵组件240输送至喷杆210，喷头220安装在喷杆210上，液体从喷头220处喷出。喷洒机构200安装在履带底盘110上，喷洒机构200由履带底盘110带动运动，喷洒机构200在行走过程中将药液喷出，实现沙地的喷洒工作。
支架260包括支撑板261、四根支撑杆262、安装框263、固定杆264、限位杆265以及固定件266。支撑板261为矩形板，支撑板261的长度、宽度与履带底盘110的长度和宽度适应，四根支撑杆262的一端安装在支撑板261上，四根支撑杆262的另一端安装在履带底盘110上，四根支撑杆262与履带底盘110可以通过螺接的方式固定，四根支撑杆262与支撑板261可以通过螺接的方式固定，四根支撑杆262位于支撑板261的四个角处，支撑板261安装完成后，支撑板261大致平行于地面。安装框263为矩形框，安装框263的一边安装在支撑板261上，安装框263的高度低于支撑板261的底面的高度，安装框263所在平面大致与支撑板261的板面平行。在安装框263的远离支撑板261的一侧边内设置有通道，用于与泵组件240的出口连通。安装框263上安装有两根固定杆264，两根固定杆264平行设置，两根固定杆264沿支撑板261的宽度方向间隔排布，每根支撑杆262垂直于支撑板261的板面设置。在每根支撑杆262上设置有插接孔267，插接孔267可以是圆孔、方孔等，优选将插接孔267设计为圆孔。在安装框263的远离支撑板261的一侧边上安装有两根限位杆265，两根限位杆265沿支撑板261的宽度方向间隔排布，每根限位杆265的长度方向沿远离支撑板261的方向呈水平延伸。固定件266为销钉，固定件266的截面外轮廓形状与插接孔267的形状对应。
喷杆210为长条杆，喷杆210可以是圆形杆、方形杆等，在喷杆210内设置有通道，在喷杆210上设置有至少一个出液口，每个出液口处安装有一个喷头220。喷杆210上设置有铰接头，铰接头为圆柱形结构，铰接头与喷杆210的通道连通，铰接头通过密封轴承转动安装在安装框263上，喷杆210通过铰接头与安装框263连通。在安装框263上铰接有两根喷杆210，每根喷杆210能够相对于安装框263转动，限位杆265位于对应的喷杆210的转动路径上，在喷杆210转动至水平状态时，喷杆210的端部被限位杆265限位，喷杆210不能够继续转动，由于喷杆210的外端到转动位置的距离大于喷杆210的内端到转动位置的距离，即在重力作用下，喷杆210具有抵接在限位杆265上的运动趋势，使得喷杆210喷出药液过程中不易发生位置改变，运行更加平稳。其中，喷杆210的外端是指靠近履带底盘110外侧的端部，喷杆210的内端是指两根喷杆210相靠近的端部。每根喷杆210上滑动安装有一个固定件266，喷杆210不使用时，将喷杆210转动大致呈竖向状态时，操作固定件266使固定件266插接在对应的插接孔267中，此时，喷杆210占用的空间小，喷施装置行走过程中不易与障碍物碰撞。
储液箱230用于储放药液，储液箱230安装在支撑板261上。
泵组件240用于将储液箱230中的药液输送至喷杆210中，从喷头220处喷出，实现喷洒作业。泵组件240可以是三缸柱塞泵。泵组件240的进口连通储液箱230，泵组件240的出口连通安装框263，泵组件240的回流口通过管道连通储液箱230。在泵组件240工作过程中，部分药液会从回流口处流入到储液箱230中。可选的，回流口与储液箱230通过软管连通，在软管的伸入储液箱230的端部安装有搅拌冲散球300，搅拌冲散球300为球壳状，在搅拌冲散球300的球壳上设置有至少一个出液孔310，搅拌冲散球300与软管连通，从泵组件240的回流口流入软管的液体进入到搅拌冲散球300，从搅拌冲散球300的出液孔310中射出，起到搅拌储液箱230中液体的作用，储液箱230中药物与液体的混合更加均匀。出液孔310设置有多个，多个出液孔310间隔排布在球壳上。
汽油发动机250120安装在支撑板261上，汽油发动机250120为泵组件240提供动力。
本实施例提供的履带式固化剂喷施装置，履带式行走机构100能够平稳可靠地行走在沙地上，在行走过程中，药液从喷头220处喷出，实现喷洒工作。喷洒完成后，操作喷杆210，喷杆210竖向设置，占用的空间小，减小整个喷施装置的宽度，行走过程中不易碰撞。
在其他实施例中，可以将泵组件240的出口利用管道直接连通喷杆210，简化整体结构。
实施例2
请参阅图5，本实施例也提供了一种履带式固化剂喷施装置，本实施例是在实施例1的技术方案的基础上进行的改进，实施例1已经描述的技术方案同样适用于本实施例，为了避免叙述重复累赘，实施例1以及公开的技术方案不再进行详细说明。
本实施例中，履带式固化剂喷施装置还包括太阳能发电机构400，太阳能发电机构400包括太阳能发电板410以及蓄电池430，太阳能发电板410转动安装在支撑板261上，蓄电池430安装在支撑板261上，太阳能发电板410电连接蓄电池430。太阳能发电板410与支撑板261转动连接，能够按需调节太阳能发电板410与太阳光的角度，提高发电效率。
请参阅图6，可选的，太阳能发电机构400还包括光敏传感器440以及步进电机420，光敏传感器与步进电机420控制连接，光敏传感器440通过安装件450安装在支撑板261上，安装件450包括安装杆451、安装盘452以及安装块453，安装杆451垂直于安装盘452设置，安装杆451与安装盘452同轴设置，安装块453设置有8个，8个安装块453围绕安装盘452的中轴线均匀排布在安装盘452上，每个安装块453的外侧面安装有一个光敏传感器440，安装杆451垂直安装在支撑板261上。通过导线将8个光敏传感器440的数据传输给单片机，单片机通过内置的程序判断出光照最佳的角度并给步进电机驱动器发送相应的指令，使其驱动步进电机420旋转并带动太阳能发电板410旋转，保证太阳能发电板410在最佳的光照角度。这样的结构设计，能够大大提高发电效率。蓄电池430能够为步进电机420、泵组件240等供电。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。