连杆式侧夹打桩装置的制作方法

本发明涉及的是连杆式侧夹打桩装置，具体涉及一种主要适用于建筑物及其地基的改良加固，利用各类钢板桩、钢管桩及混凝土桩进行沉拔作业的可调偏心矩液压振动打桩锤，属于桩工机械技术领域。

背景技术：

液压打桩锤是一种广泛用于城市建设、桥梁、港口等多种基础施工工程的沉拔桩施工机械。一般与起重机、桩架配套使用，适于各类钢板桩和各类钢管桩的沉拔作业，亦可用于混凝土灌注桩、石灰桩、砂桩等多种类型的地基作业。打桩锤的工作原理是：打桩锤夹持桩体进行强制振动，该高频振动传给和桩接触的土层，以引起土壤物理性能的改变，从而减小摩擦力。而后控制周期往复的激振力进行沉拔桩作业。

现有技术中传统液压打桩锤的夹持装置几乎都处于装置下部，只能向下夹持拉拔沉桩，所以该类装置对施工高度有限制。现有技术无法有效满足在桥梁、厂房等有限高的场所或者超长桩的施工需求。

技术实现要素：

本发明提出的是连杆式侧夹打桩装置，其目的旨在填补现有技术存在的上述空白，提供一种满足侧边夹桩的装置，来满足在桥梁、厂房等有限高的场所或者超长桩的施工需求。

本发明的技术解决方案：连杆式侧夹打桩装置，其结构包括偏摆机构、抱夹装置、减速机构和直推夹嘴，其中偏摆机构包括连接架、偏摆油缸和偏摆转盘；减速机构包括减速器；

连接架底部通过连接轴转动连接偏摆转盘顶部，连接架侧面转动连接偏摆油缸固定端，偏摆油缸活动端转动连接偏摆转盘侧面，偏摆转盘上装有回转接头，偏摆转盘通过减速器连接连接吊臂，回转接头位于连接吊臂顶部中心，偏摆转盘底部设回转马达，回转马达通过减速器驱动回转接头转动，吊臂内侧中心设激振箱体，激振箱体上设驱动马达，激振箱体与吊臂之间设减震块，激振箱体底部连接直推夹嘴，激振箱体上穿设有抱夹装置。

优选的，所述的抱夹装置包括上端四杆机构和下端四杆机构机构；

上端四杆机构包括上端驱动杆、上端从动摇杆、同步连接杆、支点加强杆、动力油缸、箱体支点轴和激振箱体，上方的动力油缸两端分别转动连接上端驱动杆和上端从动摇杆一端，上端驱动杆和上端从动摇杆中部都与箱体支点轴转动连接，箱体支点轴分为左端支点轴和右端支点轴对称布置在激振箱体两侧并贯穿其中，上端驱动杆和上端从动摇杆之间还连接有同步连接杆，上端驱动杆和上端从动摇杆另一端都分别连接同步齿座，同步齿座上设紧固齿；

下端四杆机构包括下端驱动杆、下端从动摇杆、动力油缸、箱体支点轴和激振箱体，下方的动力油缸两端分别转动连接下端驱动杆和下端从动摇杆一端，下端驱动杆和下端从动摇杆中部都与两侧箱体支点轴转动连接，下端驱动杆和下端从动摇杆另一端都分别连接同步齿座。

优选的，所述的上端驱动杆和上端从动摇杆与箱体支点轴连接处之间还设有支点加强杆。

优选的，所述的上端驱动杆和下端驱动杆替换为分体驱动杆，上端从动摇杆和下端从动摇杆替换为分体从动摇杆。

优选的，所述的分体驱动杆和分体从动摇杆另一端通过螺栓组连接分体板桩快换齿座。

或者，优选的，所述的分体驱动杆和分体从动摇杆另一端通过螺栓组连接分体管桩快换齿座。

本发明的优点：结构设计合理，单偏摆油缸调整偏摆位置，结构简单易于维护；上下刚性同步对称设计的四杆机构，承载合理，实现装置侧边抱夹；贯穿激振箱体两侧的箱体支点轴，贯穿设计，结构紧凑，同时给与上下端四杆定位，增加了四杆机构运行平稳性；优选的分体式抱夹结构设计，实现抱夹装置前端依据不同桩体实现快速更换，提高了连杆式侧夹打桩装置的使用效率。

附图说明

图1是本发明连杆式侧夹打桩装置第一种实施例的后视结构示意图。

图2是本发明连杆式侧夹打桩装置第一种实施例的侧视结构示意图。

图3是本发明连杆式侧夹打桩装置第一种实施例的主视结构示意图。

图4是本发明连杆式侧夹打桩装置第一种实施例的俯视结构示意图。

图5是本发明连杆式侧夹打桩装置第一种实施例上端四杆机构的工作原理图。

图6是本发明连杆式侧夹打桩装置第一种实施例下端四杆机构的工作原理图。

图7是本发明连杆式侧夹打桩装置第二种实施例上端四杆机构的工作原理图。

图8是本发明连杆式侧夹打桩装置第三种实施例上端四杆机构的工作原理图。

图中的1是连接架、1-1是连接轴、2是偏摆油缸、3是偏摆转盘、3-1是回转接头、3-2是回转马达、4是减速器、5是连接吊臂、6是上端四杆机构、6-1是上端驱动杆、6-2是上端从动摇杆、6-3是同步连接杆、6-4是支点加强杆、6-1a是分体驱动杆、6-2a是分体从动摇杆、7是下端四杆机构、7-1是下端驱动杆、7-2是下端从动摇杆、8是动力油缸、89是箱体支点轴、9-1是左端支点轴、9-2是右端支点轴、10是激振箱体、10-1是驱动马达、11是减震块、12是直推夹嘴、13是紧固齿、13-1是同步齿座、14是分体管桩快换齿座、15是分体板桩快换齿座、a是钢板桩、b是管桩。

具体实施方式

下面结合实施例和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1-4所示，连杆式侧夹打桩装置，其结构包括偏摆机构、抱夹装置、减速机构和直推夹嘴12，其中偏摆机构包括连接架1、偏摆油缸2和偏摆转盘3；减速机构包括减速器4；

连接架1底部通过连接轴1-1转动连接偏摆转盘3顶部，连接架1侧面转动连接偏摆油缸2固定端，偏摆油缸2活动端转动连接偏摆转盘3侧面，偏摆转盘3上装有回转接头3-1，偏摆转盘3通过减速器4连接连接吊臂5，回转接头3-1位于连接吊臂5顶部中心，偏摆转盘3底部设回转马达3-2，回转马达3-2通过减速器4驱动回转接头3-1转动，吊臂5内侧中心设激振箱体10，激振箱体10上设驱动马达10-1，激振箱体10与吊臂5之间设减震块11，激振箱体10底部连接直推夹嘴12，激振箱体10上穿设有抱夹装置。

所述的回转接头3-1用以转接油路。

如图5-6所示，所述的抱夹装置包括上端四杆机构6和下端四杆机构机构7；

上端四杆机构6包括上端驱动杆6-1、上端从动摇杆6-2、同步连接杆6-3、支点加强杆6-4、动力油缸8、箱体支点轴9和激振箱体10，上方的动力油缸8两端分别转动连接上端驱动杆6-1和上端从动摇杆6-2一端，上端驱动杆6-1和上端从动摇杆6-2中部都与箱体支点轴9转动连接，箱体支点轴9分为左端支点轴9-1和右端支点轴9-2对称布置在激振箱体10两侧并贯穿其中，上端驱动杆6-1和上端从动摇杆6-2之间还连接有同步连接杆6-3，上端驱动杆6-1和上端从动摇杆6-2另一端都分别连接同步齿座13-1，同步齿座13-1上设紧固齿13。

所述的上端驱动杆6-1和上端从动摇杆6-2与箱体支点轴9连接处之间还设有支点加强杆6-4。

当动力油缸8伸缩时会带动上端驱动杆6-1、上端从动摇杆6-2绕箱体支点轴9摆动开合完成侧边夹桩操作，同步连接杆6-3使上端驱动杆6-1、上端从动摇杆6-2刚性同步。支点加强杆6-4为加固上端四杆机构，箱体支点轴9对称布置在激振箱体10两侧并贯穿其中。

下端四杆机构包括下端驱动杆7-1、下端从动摇杆7-2、动力油缸8、箱体支点轴9和激振箱体10，下方的动力油缸8两端分别转动连接下端驱动杆7-1和下端从动摇杆7-2一端，下端驱动杆7-1和下端从动摇杆7-2中部都与两侧箱体支点轴9转动连接，下端驱动杆7-1和下端从动摇杆7-2另一端都分别连接同步齿座13-1。

在动力油缸8伸缩时会带动下端驱动杆7-1、下端从动摇杆7-2摆动开合，上端与下端四杆机构通过主从动杆前部的同步齿座13-1实现刚性同步开合。

如图7、8所示，抱夹装置另一种实施例变体是分体式抱夹结构，所述的上端驱动杆6-1和下端驱动杆7-1替换为分体驱动杆6-1a，上端从动摇杆6-2和下端从动摇杆7-2替换为分体从动摇杆6-2a。

所述的分体驱动杆6-1a和分体从动摇杆6-2a另一端通过螺栓组连接分体板桩快换齿座15。

或者，所述的分体驱动杆6-1a和分体从动摇杆6-2a另一端通过螺栓组连接分体管桩快换齿座14。

板桩夹持分体式结构可利用分体板桩快换齿座15与分体驱动杆6-1a通过螺栓组连接，完成侧夹对板桩夹持；管桩夹持分体式结构由分体管桩快换齿座14与分体驱动杆6-1a组成，完成侧夹对管桩夹持；分体式快换结构增加侧夹利用效率。

根据以上结构，工作时，偏摆油缸2伸缩使连接架1与偏摆转盘3之间产生偏摆角度。减速机构经由减速器4将回转马达3-2的高速回转转换为偏摆转盘3的低速回转，利用偏摆机构与减速机构实时调整夹桩姿态，直至紧固齿13夹持到桩体；随之开启抱夹装置夹紧桩体。当夹持桩体到达工作位置时，启动驱动马达10-1驱动激振箱体10起振工作实现沉拔桩操作。

以上所述各部件均为现有技术，本领域技术人员可使用任意可实现其对应功能的型号和现有设计。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。