一种下水道污泥刮除装置的制作方法

本发明涉及下水道清淤机械领域，特别是一种下水道污泥刮除装置。

背景技术：

下水道内含有淤泥时通常使用高压水枪冲击管道内的淤泥，从而疏通下水道，另外也有清淤车，通过高压管道将下水道内的淤泥吸出，这两种方法对于下水道内含有水分的淤泥是比较见效的，但是，对于下水道管壁上风干并粘连在管道壁上的干污泥的清理就不起作用，虽然使用高压水枪可以清除管道壁上的污泥，但是，需要很多水资源，容易造成水资源的浪费，使用清淤车通过高压管道将下水道内的淤泥吸出的方式，无法对管道壁上的污泥进行处理；

对于圆形管道内壁污泥的清理，可以通过刮刀旋转的方式进行清理，但是有的下水道的管道壁内的上下方向上设置有脚蹬，或安装有检修梯，供检修人员进入下水道使用，对于此类管道内壁上的污泥的清理，使用刮刀旋转的方式刮除管道内壁上的污泥，由于脚蹬的干涉，会影响刮刀的转动，所以使用电机带动刮刀旋转的方法也无法适用此类管道污泥的清理。

技术实现要素：

针对上述情况，为解决现有技术中存在的问题，本发明之目的就是提供一种下水道污泥刮除装置，解决现有技术中对于管道壁上粘连的干污泥清理效率较低，刮刀旋转方式清除污泥不适用管道内含有障碍物的问题。

其解决的技术方案是：包括一个支架，所述的支架上安装有一个竖直且可绕其自身轴线转动的转轴，转轴上上下方向上均布有多个与转轴同轴的圆盘，转轴和圆盘可上下移动，每个圆盘上均圆周均布有多个刮泥单元，相邻的两个圆盘之间均圆周均布有多个与刮泥单元一一对应的竖直的固定轴，刮泥单元可绕固定轴转动并可复位，每个刮泥单元均包含一个水平放置的连接块，每个连接块上均安装有一个可沿圆盘的径向移动并可复位的滑动杆，每个滑动杆的末端均安装有一个刮刀，刮刀的刀刃向外且刮刀上宽下窄，位于同一竖直面上的上下多个刮刀的刮刀刀刃的投影处于一个上宽下窄的斜面上，上下不同层的刮刀可以对管道壁上的污泥进行递进刮除；

所述的每个刮泥单元下方的圆盘上均安装有一个凸轮，滑动杆的内端与凸轮紧密接触，刮泥单元转动，经凸轮带动滑动杆沿圆盘径向移动；转轴上安装有多个与刮泥单元一一对应的挡杆，挡杆的末端可与连接块的内端接触；挡杆推动刮泥单元绕固定轴转动，当挡杆与连接块脱离后，刮泥单元反向转动复位，凸轮使得滑动杆在随连接块绕固定轴转动的过程中，滑动杆沿圆盘的径向内外移动，滑动杆移动可以使得刮刀转动过程中始终与管道壁上的污泥接触并对管道壁上的污泥进行清除。

本发明构思新颖，结构巧妙，实用性强，能实现对含有检修梯，检修脚蹬的管道内壁风干的污泥的清理，能达到较高的清理效率。

附图说明

图1为本发明使用过程中的主视剖面图。

图2为本发明使用过程中图1去除支架的仰视剖面图。

图3为本发明凸轮与滑动杆连接的俯视剖面图。

图4为本发明图3中b处的局部剖视放大图。

图5为本发明刮泥单元与转轴连接的主视剖面放大图。

图6为本发明图5中c处的局部剖视放大图。

图7为本发明图2中d处的局部剖视放大图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。

由图1至图7给出，本发明包括一个支架1，所述的支架1上安装有一个竖直且可绕其自身轴线转动的转轴2，转轴2上上下方向上均布有多个与转轴2同轴的圆盘3，转轴2和圆盘3可上下移动，每个圆盘3上均圆周均布有多个刮泥单元，相邻的两个圆盘3之间均圆周均布有多个与刮泥单元一一对应的竖直的固定轴4，刮泥单元可绕固定轴4转动并可复位，每个刮泥单元均包含一个水平放置的连接块5，每个连接块5上均安装有一个可沿圆盘3的径向移动并可复位的滑动杆6，每个滑动杆6的末端均安装有一个刮刀7，刮刀7的刀刃向外且刮刀7上宽下窄，位于同一竖直面上的上下多个刮刀7的刮刀7刀刃的投影处于一个上宽下窄的斜面上，上下不同层的刮刀7可以对管道18壁上的污泥进行递进刮除；

所述的每个刮泥单元下方的圆盘3上均安装有一个凸轮8，滑动杆6的内端与凸轮8紧密接触，刮泥单元转动，经凸轮8带动滑动杆6沿圆盘3径向移动；转轴2上安装有多个与刮泥单元一一对应的挡杆9，挡杆9的末端可与连接块5的内端接触；挡杆9推动刮泥单元绕固定轴4转动，当挡杆9与连接块5脱离后，刮泥单元反向转动复位，凸轮8使得滑动杆6在随连接块5绕固定轴4转动的过程中，滑动杆6沿圆盘3的径向内外移动，滑动杆6移动可以使得刮刀7转动过程中始终与管道18壁上的污泥接触并对管道18壁上的污泥进行清除。

为了实现转轴2可转动，所述的转轴2上方安装有一个竖直的套筒10，转轴2与套筒10之间通过花键连接，套筒10上端贯穿支架1且与支架1之间通过轴承连接，电机经减速器与套筒10连接；启动电机，电机经减速器带动套筒10转动，套筒10转动带动转轴2转动。

为了实现转轴2与圆盘3可同时上下移动，所述的位于最上方的圆盘3上圆周均布有多个电动伸缩杆11，电动伸缩杆11的上端安装在支架1上，电动伸缩杆11的下端安装在最上方的圆盘3上，位于最下方的圆盘3与转轴2之间通过轴承连接，其余的圆盘3与转轴2之间间隙配合，电动伸缩杆11带动圆盘3上下移动时，圆盘3带动转轴2沿套筒10上下移动。

为了实现刮泥单元可转动并可复位，所述的连接块5安装在固定轴4上，且连接块5与固定轴4之间安装有扭簧12，扭簧12的一端固定在固定轴4上，扭簧12的另一端固定在连接块5上，挡杆9带动连接块5转动，使得扭簧12受扭变形，挡杆9与连接块5脱离后，在扭簧12扭力的作用下，连接块5反转复位。

为了实现滑动杆6可内外移动，所述的每个连接块5上均开设有一个水平的通孔13，滑动杆6位于通孔13内且与通孔13之间间隙配合，连接杆的外侧位于连接块5外侧且安装有拉簧14，拉簧14的一端固定在滑动杆6上，拉簧14的另一端固定在连接块5上；当滑动杆6向外移动时，拉簧14受拉变形，松开滑动杆6后，来拉簧14拉力的作用下，滑动杆6向内移动复位。

为了实现滑动杆6随连接块5转动时，凸轮8可使得滑动杆6内外移动，所述的凸轮8的外圆面上圆周均布有多个与滑动杆6一一对应的凸起块15，每个凸起块15的顶面均上设置有一个v型凹槽16，v型凹槽16的两斜面之间通过圆角过渡，v型凹槽16的最低端与固定轴4位于同一竖直面上，滑动杆6的末端与v型凹槽16面接触，初始位置，滑动杆6末端位于v型凹槽16的顶端，拉簧14处于拉伸状态，滑动杆6随连接块5绕转轴2转动时，滑动杆6末端由v型凹槽16的顶端向v型凹槽16的底端移动，所以，在拉簧14拉力的作用下，滑动杆6向内移动，滑动杆6随连接块5绕转轴2继续转动时，滑动杆6末端由v型凹槽16的底端端向v型凹槽16的顶端移动，所以，在v型凹槽16的作用下，滑动杆6向外移动拉簧14受拉变形。

为了实现滑动杆6移动时，固定轴4不干涉，所述的每个滑动杆6上均开设有一个通槽17，固定轴4贯穿通槽17，滑动杆6移动时，由于通槽17的让位，使得固定轴4不干涉滑动杆6的移动。

所述的连接块5可拆卸，设置为多种不同规格，满足不同规格的管道18的使用。

本装置在使用之前，刮刀7单元的扭簧12处于未变形状态，滑动杆6末端位于v型凹槽16的顶端，拉簧14处于拉伸状态；圆盘3位于其位移的最上端；

本装置在使用时，将本装置固定在要清理污泥的管道18正上方，使刮刀7的位置远离脚蹬等障碍物，然后调整电动伸缩杆11的长度，使得最下方的刮刀7位于管道18口内，然后启动电机，电机转动套筒10和转轴2逆时针转动，转轴2转动时，带动挡杆9转动，挡杆9与连接块5末端接触，使得连接块5顺时针转动，扭簧12受扭变形；

在连接块5转动的过程中，带动滑动杆6共同转动，滑动杆6随连接块5绕转轴2转动时，滑动杆6末端由v型凹槽16的顶端向v型凹槽16的底端移动，所以，在拉簧14拉力的作用下，滑动杆6向内移动，滑动杆6向内移动的目的是:由于滑动杆6绕固定轴4转动的过程中，滑动杆6由倾斜转动到水平位置时，滑动杆6的刮刀7与管道18壁的距离是逐渐变小的，所以，防止刮刀7损坏管道18壁，同时使得对管道18壁上的污泥刮除的更均匀，所以，要使得滑动杆6带动刮刀7向内移动；

当滑动杆6随连接块5绕转轴2继续转动时，滑动杆6末端由v型凹槽16的底端向v型凹槽16的顶端移动，所以，在v型凹槽16的作用下，v型凹槽16的斜面推动滑动杆6向外移动，拉簧14受拉变形；此过程为：由于滑动杆6绕固定轴4转动的过程中，滑动杆6由水平位置转动到倾斜的位置时，滑动杆6的刮刀7与管道18壁的距离是逐渐变大的，所以，为了放置刮刀7刮不到污泥，所以，在滑动杆6转动的过程中，滑动杆6带动刮刀7向外移动，能够保证刮刀7与污泥接触，其次，也可以使得刮刀7在转动的过程中对管道18壁上的污泥刮除的更均匀；

当连接块5带动滑动杆6转动到连接块5与挡杆9脱离时，滑动杆6的内端移动到v型凹槽16的最高点，挡杆9与连接块5脱离后，在扭簧12扭力作用下，连接块5带动滑动杆6反向转动复位，反向转动的过程中，滑动杆6同上述过程一样，滑动杆6末端由v型凹槽16的顶端向v型凹槽16的底端移动的过程中，在拉簧14拉力的作用下，滑动杆6向内移动；随后，滑动杆6末端由v型凹槽16的底端向v型凹槽16的顶端移动，所以，在v型凹槽16的作用下，v型凹槽16的斜面推动滑动杆6向外移动，拉簧14受拉变形；

转轴2带动挡杆9不断转动，挡杆9使得连接块5不断摆动，在连接块5摆动的过程中，滑动杆6带动刮刀7不断往复内外移动，对管道18壁上的污泥进行清理；滑动杆6带动刮刀7不断往复内外移动的过程中，可保证刮刀7刮下的淤泥量一定，从而保证淤泥清理的均匀性；

随后调整电动伸缩杆11的长度，使得整个转轴2与圆盘3向管道18内移动，上下多个刮刀7对管壁的污泥进行刮除，由于连接块5长度不同，刮刀7位于管道18内的直径不同，所以，在转轴2转动时，上下不同高度的刮刀7对污泥进行逐步向深处刮除，更加有利于管道18上的污泥的处理。

不断调整电动伸缩杆11的长度，使得刮刀7逐渐深入管道18，对管道18上的污泥进行处理。

当处理完之后，调整套筒10，使得刮刀7移出管道18，然后将整个装置旋转一定角度，对管道18其他部位进行处理。

当处理完成之后，人工或使用其他工具，将掉落在管道18底部的污泥取出管道18。

本发明通过上下处于不同半径的刮刀7，转轴2，扭簧12的配合作用，可实现不同高度层的刮刀7依次对不同层的污泥逐步清除，防止了由于污泥过多，刮刀7吃刀量太大，损坏刮刀7的情形的产生，更加有利于管道18内壁污泥的清除。

本发明通过设置转轴2，连接块5，挡杆9，可实现转轴2转动，带动连接块5往复转动，使得刮刀7能对管道18壁上一定范围内的污泥进行刮除，可以根据实际情况避开脚蹬、检修梯等障碍物，从而能够对含有障碍物的管道18上的污泥进行处理。

本发明通过设置凸起块15，滑动杆6，可实现在连接块5摆动的过程中，滑动杆6带动刮刀7不断往复内外移动，对管道18壁上的污泥进行清理；滑动杆6带动刮刀7不断往复内外移动的过程中，可保证刮刀7刮下的淤泥量一定，从而保证淤泥清理的均匀性。

本发明构思新颖，结构巧妙，实用性强，能实现对含有检修梯，检修脚蹬的管道18内壁风干的污泥的清理，能达到较高的清理效率。