1.一种安装于稳桩平台的钢管桩定位装置，其特征在于，包括作业平台和安装在作业平台上的第一抱箍，沿所述钢管桩放入所述第一抱箍的预设方向所述第一抱箍包括相对的第一环臂和第二环臂，所述第一环臂和所述第二环臂均可移动的与所述作业平台连接，以使所述第一环臂和所述第二环臂围成容置所述钢管桩的第一定位孔。
2.根据权利要求1所述的钢管桩定位装置，其特征在于，还包括相对设置在所述作业平台上的第一安装部和第二安装部，所述第一环臂包括第一转动臂和第二转动臂，所述第二环臂包括第三转动臂和第四转动臂；所述第一转动臂的一端和所述第三转动臂的一端铰接在所述第一安装部上，所述第二转动臂的一端和所述第四转动臂的一端铰接在所述第二安装部上。
3.根据权利要求2所述的钢管桩定位装置，其特征在于，所述第一转动臂的另一端和所述第二转动臂的另一端可拆卸地连接；所述第三转动臂的另一端和所述第四转动臂的另一端可拆卸地连接。
4.根据权利要求3所述的钢管桩定位装置，其特征在于，所述第一转动臂和所述第二转动臂之间通过第一销轴连接；所述第三转动臂和所述第四转动臂之间通过第二销轴连接。
5.根据权利要求1至4任一项所述的钢管桩定位装置，其特征在于，还包括第二抱箍，所述第二抱箍用于围成容置所述钢管桩的第二定位孔，所述第一抱箍和所述第二抱箍沿定位柱的轴向间隔设置，且所述第一定位孔和所述第二定位孔的中心线共线。
6.根据权利要求5所述的钢管桩定位装置，其特征在于，所述第二抱箍包括沿所述预设方向依次设置的铰接在所述作业平台上的动臂以及固定连接在所述作业平台上的固定臂，所述固定臂和所述动臂围成所述第二定位孔。
7.根据权利要求6所述的钢管桩定位装置，其特征在于，所述固定臂上朝向所述钢管桩的一侧设有缓冲装置，所述缓冲装置包括固定连接在所述固定臂上的底座、沿所述预设方向可滑动地安装在所述底座上的抵顶件、安装在所述底座和所述抵顶件之间的多个弹簧。
8.根据权利要求7所述的钢管桩定位装置，其特征在于，所述抵顶件包括顶板、侧壁和多根立柱，所述侧壁位于所述顶板朝向所述第二抱箍的一侧，且垂直连接在所述顶板上围成安装空间；所述立柱沿所述预设方向间隔设置在所述顶板上且位于所述安装空间内；所述底座呈杯状，可滑动地安装在所述安装空间内，且罩住所述立柱；所述弹簧设置在所述底座和所述顶板之间以及所述底座和所述立柱之间。
9.根据权利要求8所述的钢管桩定位装置，其特征在于，所述立柱上设有沿所述立柱的轴向方向延伸的长圆孔，所述底座上设有限位销，所述限位销插在所述长圆孔内。
10.根据权利要求5所述的钢管桩定位装置，其特征在于，所述作业平台包括沿所述定位柱的轴向间隔设置的第一层和第二层，所述第一层位于所述第二层的上部；所述第一抱箍安装在所述第一层上，所述第二抱箍安装在所述第二层上。
11.根据权利要求1至4任一项所述的钢管桩定位装置，其特征在于，还包括安装在所述第一抱箍上的调整装置，所述调整装置包括驱动部和连接在驱动部上的抵顶部，所述驱动部用于驱动所述抵顶部朝向所述第一抱箍的中心线运动，以抵顶所述钢管桩。
12.根据权利要求11所述的钢管桩定位装置，其特征在于，所述抵顶部包括滚轮，所述滚轮的轴线与所述定位柱的轴线垂直，所述滚轮的外壁为朝向所述滚轮的轴线凹陷的曲面。
13.根据权利要求12所述的钢管桩定位装置，其特征在于，所述抵顶部还包括滚轮支架，所述滚轮支架可转动地安装在所述驱动部上，且转动轴线与所述滚轮的轴线平行，所述滚轮的数量为多个，多个所述滚轮围绕所述转动轴线间隔设置，多个所述滚轮的所述曲面的曲率不同。
14.根据权利要求12所述的钢管桩定位装置，其特征在于，所述滚轮的表面设置有缓冲层。
15.根据权利要求11所述的钢管桩定位装置，其特征在于，所述调整装置的数量为多个，多个所述调整装置沿所述第一抱箍的周向间隔设置。
16.根据权利要求11所述的钢管桩定位装置，其特征在于，所述驱动部外围套有护套，所述护套固定连接在所述抵顶部上，所述护套外套有保护壳，所述护套和所述保护壳之间通过阻尼装置可滑动连接。
17.根据权利要求11所述的钢管桩定位装置，其特征在于，还包括用于推动所述钢管桩的推进装置、安装在所述推进装置上的水平仪以及与所述水平仪和所述调整装置电连接的控制装置，所述水平仪用于测量所述钢管桩的倾斜角度，所述控制装置用于根据所述水平仪的测量结果控制所述调整装置。
18.根据权利要求1至4任一项所述的钢管桩定位装置，其特征在于，所述作业平台设置有沿定位柱的轴向贯穿所述作业平台的开口，且所述开口朝向所述第一抱箍，所述开口用于容置吊机。