带旋转自卸箱的抓斗车的制作方法

本实用新型涉及一种带旋转自卸箱的抓斗车，属于市政机械技术领域。

背景技术：

城市排水管道竖井在发生淤积时，需要使用抓斗车进行清淤工作。现有的抓斗车包括车体、抓斗机构和翻斗机构，其翻斗机构设置在车体的尾部，抓斗机构在车体上的位置位于翻斗机构和车头之间，如附件1、附件2和附件3等，在对道路上竖井进行清淤时，车体要占用一条车道，使竖井与车道位于不同的车道内，抓斗机构转动至位于车体的一侧时，伸入竖井内对井内进行清淤处理，这种结构的抓斗车在对竖井清淤时占用车道过多，影响道路上车辆的正常通行，尤其是在道路车道较窄的情况下，如仅有一条或者两条车道的道路，抓斗车对竖井清淤时，将导致道路被全部封堵。

附件1：授权公告号是cn210164038u的中国实用新型专利公告文件。

附件2：授权公告号是cn205637102u的中国实用新型专利公告文件。

附件3：授权公告号是cn203096920u的中国实用新型专利公告文件。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种带旋转自卸箱的抓斗车，解决现有技术中用于清理竖井的抓斗车在清理竖井时占用车道多，影响道路上车辆通行的技术缺陷。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：带旋转自卸料箱的抓斗车，包括移动车体、抓斗机构和翻斗机构，抓头机构设置在移动车体的尾部用于在使用状态下伸入竖井内对竖井清淤，翻斗机构设置在移动车体上并且位于车头与抓斗机构之间，翻斗机构包括翻斗旋转座、翻斗支撑架、翻斗和翻斗驱动装置，翻斗旋转座安装在移动车体上，翻斗支撑架安装在翻斗旋转座上并且可由翻斗旋转座驱动旋转，翻斗转动安装在翻斗支撑架上用于盛放抓斗机构从竖井内清理出的淤泥，翻斗由翻斗驱动装置驱动翻转用于倒出翻斗内的淤泥。本实用新型中的抓斗机构设置在移动车体的尾部，在以竖井清淤时，可将移动车体停在竖井所在的车道上，将移动小车向后倒至竖井处，使移动车体与竖井位于同一车道上，在对竖井清淤时，不影响其它车道的车辆行，本实用新型中的翻斗机构可转动90度，再使翻斗翻转，将翻斗内的淤泥从移动车体的左右两侧倒出来，方便翻斗内淤泥的清除。

作为本实用新型的进一步改进，翻斗的一端的底部与翻斗支撑架的一端转动连接，翻斗驱动装置安装在翻斗支撑架的另一端，翻斗的另一端与翻斗驱动装置连接，翻斗驱动装置驱动翻斗相对翻斗支撑架转动。本实用新型中翻斗的一端与翻斗支撑架转动连接，翻斗驱动装置位于翻斗支撑架的另一端，在翻斗翻转时，翻斗支撑架不会对翻斗的转动产生干扰，更加有利于翻斗中淤泥的倾倒。

作为本实用新型的进一步改进，翻斗驱动装置是两个分别位于翻斗两侧的翻斗驱动油缸，翻斗驱动油缸的缸体与翻斗支撑架转动连接，翻斗驱动油缸的活塞杆与翻斗的上部连接，翻斗驱动油缸活塞杆伸缩用于驱动翻斗在翻斗支撑架上转动。本实用新型采用油缸活塞杆的伸缩驱动翻斗相对翻斗支撑架转动，实现翻斗翻转的结构简单，安装方便。

作为本实用新型的进一步改进，还包括抓斗旋转座，抓斗旋转座安装在移动车体的尾部并且由抓斗驱动装置驱动在移动车体上旋转，抓斗机构安装在抓斗旋转座上，抓斗旋转座转动驱动其上的抓斗机构同步转动。本实用新型设置抓斗旋转座，其转动可使抓斗机构从车后端和左右两伸对竖井进行清淤处理，提高了本实用新型的通用性，在竖井竖离路牙太近时，可将移动车体停放在竖井防边的车道上，从移动车体的左侧或者右侧对竖井清淤。

作为本实用新型的进一步改进，抓斗机构包括支撑机架、伸缩机构和抓斗，支撑机构安装在抓斗旋转座上，伸缩机构包括安装筒、一级伸缩筒和二级伸缩筒，安装筒安装在支撑机构上，级伸缩筒安装在安装筒内并且由一级驱动装置驱动在安装筒内伸缩，二级伸缩筒安装在一级伸缩筒内并且由二级驱动装置驱动在一级伸缩筒内伸缩，抓斗安装在二级伸缩筒的端部。本实用新型中抓斗机构的伸缩机构由一级伸缩筒和二级伸缩筒，两者伸缩增大抓斗移动的距离，可对更深的竖井进行清淤处理。

作为本实用新型的进一步改进，一级驱动装置是一级驱动油缸，一级驱动油缸的缸体安装在安装筒上，一级驱动油缸的活塞杆与一级伸缩筒靠近抓斗的一端连接，一级驱动油缸活塞杆的伸缩驱动一级伸缩筒在安装筒内移动，二级驱动装置是二级驱动油缸，二级驱动油缸的缸体安装在安装筒上，二级驱动油缸的活塞杆与二级伸缩筒靠近抓斗的一端连接，二级驱动油缸活塞杆的伸缩驱动二级伸缩杆在一级伸缩杆内移动。本实用新型采用驱动油缸活塞杆的伸缩驱动一级伸缩筒和二级伸缩筒伸缩，其结构简单，安装方便。

作为本实用新型的进一步改进，安装筒上安装有线圈盘，安装筒上安装有第一滑轮，第一滑轮与线圈盘上绕有第一钢丝绳，第一钢丝绳的两端均与一级伸缩筒靠近线圈盘的一端固定，一级伸缩筒上远离线圈盘的一端设置有第二滑轮，第二滑轮上绕有第二纲丝绳，第二钢丝绳的两端分别与一级伸缩筒靠近张圈盘的一端以及二维伸缩筒靠近线圈盘的一端固定，一级伸缩筒上靠近线圈盘的一端设置有第三滑轮，第三滑轮上绕有第三钢丝绳，第三纲丝绳的两端分别与安装筒远离线圈盘的一端以及二级伸缩筒靠近线圈盘的一端固定。本实用新型中钢丝绳配合驱动油缸活塞杆的伸缩，使伸缩机构更稳定。

作为本实用新型的进一步改进，支撑机构包括第一摆臂、第二摆臂和安装座，第一摆臂的一端转动安装在抓斗旋转座上，并且由第一摆臂驱动装置驱动旋转，第二摆臂的一端与第一摆臂远离抓斗旋转座的一端转动连接并且由第二摆臂驱动装置驱动旋转，安装座的一端与第二摆臂远离第一摆臂的一端转动连接并且由安装座驱动装置驱动旋转，安装筒安装在安装座上。本实用新型中所述的第一摆臂与第二摆臂转动，用于调整伸缩机构的状态，在使用时伸缩机构被调整为竖直状态，在移去车体移动过程中，伸缩机构调整为水平状态，减小本实用新型整体的高度和占用的空间。

作为本实用新型的进一步改进，第一摆臂驱动装置是第一摆臂驱动油缸，第一摆臂驱动油缸的缸体转动设置在抓斗旋转座上，第一摆臂驱动油缸的活塞杆与第一摆臂靠近第二摆臂的一端转动连接，第一摆臂驱动油缸活塞杆的伸缩驱动第一摆臂转动，第二摆臂驱动装置是第二摆臂驱动油缸，第二摆臂驱动油缸的缸体转动设置在抓斗旋转座上，第二摆臂驱动油缸的活塞杆与第二摆臂靠近第一摆臂的一端转动连接，第二摆臂驱动油缸活塞杆的伸缩驱动第二摆臂相对第一摆臂转动，安装座驱动装置是安装座驱动油缸，安装座驱动油缸的缸体与第二摆臂和/或第一摆臂转动连接，安装座驱动油缸的活塞杆与安装座远离第二摆臂的一端转动连接，安装座驱动油缸活塞杆的伸缩驱动安装座转动。本实用新型采用摆臂油缸活塞杆的伸缩驱动第一摆臂、第二摆臂和安装座间的相对转动。

作为本实用新型的更进一步改进，抓斗包括抓斗驱动油缸、两个抓斗单元和两个抓斗连接杆，两个抓斗单元相互远离的一端分别与两根抓斗连接杆转动连接，两根抓斗连接杆的另一端分别与伸缩机构转动连接，抓斗驱动油缸的缸体安装在伸缩机构上，抓斗驱动油缸的活塞杆与两个抓斗单元相向的一侧转动连接，抓斗驱动油缸活塞杆的伸缩用于驱动两个抓斗单元打开或者闭合。本实用新型中所述的抓斗驱动油缸活寒杆伸长，推动两个抓斗单元朝着相互远离的方向转动，竖井中的淤泥进入两个抓斗单元内，抓斗油缸的活塞杆收缩，拉动两个抓斗单元朝着相互靠近的方向转动，抓住淤泥将淤泥从竖井内抓出。

综上所述，本实用新型的有益效果是：本实用新型将抓斗机构设置在移动车体的尾部，抓斗机构可从移动车体的左右两侧和后方对竖井进行清理，在移动车体移动至竖井所在的车道上向后倒至竖井处对竖井清淤时，不占用其它车道，减少对交通的干扰。

附图说明

图1是本实用新型正常行驶状态下的主视图。

图2是本实用新型倾倒淤泥状态下的主视图。

图3是本实用新型倾倒淤泥状态下的立体结构示意图。

图4是本实用新型清淤状态下的主视图。

其中：1、移动车体；2、抓斗机构；3、翻斗机构；4、翻斗旋转座；5、翻斗支撑架；6、翻斗；7、翻斗驱动装置；10、抓斗旋转座；12、支撑机架；13、伸缩机构；14、抓斗；15、安装筒；16、一级伸缩筒；17、二级伸缩筒；18、一级驱动装置；19、二级驱动装置；20、第一摆臂；21、第二摆臂；22、安装座；23、第一摆臂驱动装置；24、第二摆臂驱动装置；25、安装座驱动装置；26、抓斗驱动油缸；27、抓斗单元；28、抓斗连接杆；29、第一支撑杆；30、第二支撑杆；31、安装底座；32、连接座；33、支撑腿；34、线圈盘；35、避让槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的说明。

如图1至图4所示的带旋转自卸料箱的抓斗车，包括移动车体1、抓斗机构2和翻斗机构3，所述的抓斗机构2设置在移动车体1的尾部用于在使用状态下伸入竖井内对竖井清淤，由于本实用新型中所述的抓斗机构2设置在移动车体1的尾部，在对竖井内清淤时，所述的移动车体1直接开到时竖井所在的车道上，再将移动车体向后倒至竖井旁，所述的抓斗机构2伸入竖井内清淤，所述的移动车体1与竖井位于同一车道内，而不占用竖进井所在以外的车道，不影响其它车道上车辆的正常行驶，本实用新型中所述的翻斗机构3安装在移动车体1上并且所述的翻斗机构3位于车头与抓斗机构2之间，本实用新型中所述的翻斗机构3包括翻斗旋转座4、翻斗支撑架5、翻斗6和翻斗驱动装置7，所述的翻斗旋转座4安装在移动车体1上，所述的翻斗支撑架5安装在翻斗旋转座4上并且可由翻斗旋转座驱动装置驱动旋转，本实用新型中所述的翻斗旋转座4转动90度，所述的翻斗支撑架5同步转动90度，所述的翻斗6转动安装在翻斗支撑架5上用于盛放抓斗机构2从竖井内清理出的淤泥，所述的翻斗支撑架5转动90度，所述的翻斗6随翻斗支撑架5同步转动90度，本实用新型中所述的翻斗6由翻斗驱动装置7驱动翻转用于倒出翻斗6内的淤泥。本实用新型中所述的翻斗6在用于盛放淤泥时，其长度方向与移动车体1的长度方向相同，在需要倒出翻斗6内的淤泥时，所述的翻斗旋转座驱动装置驱动翻斗支撑架5转动90度，所述的翻斗支撑架5转动前后的方向水平垂直，所述的翻斗驱动装置7驱动翻斗6翻转，使翻斗6的一端向下倾斜，将翻斗6内的淤泥倒出。

本实用新型中所述的翻斗支撑架5是矩形框架式结构，其包括多根沿移动车体1长度方向设置的第一支撑杆29和多根水平设置并且与第一支撑杆29垂直的第二支撑杆30，所述的第一支撑杆29与第二支撑杆30连接处焊接固定，所述的翻斗支撑架5的中间部位底部与翻斗旋转座4的顶部采用螺栓可拆卸的安装，本实用新型中所述的翻斗旋转座4系现有技术，所述的翻斗旋转座驱动装置可采用油缸，采用油缸活塞杆的伸缩驱动翻斗旋转座4转动，使翻斗支撑架5转动，本实用新型中的翻斗旋转座驱动装置也可采用驱动电机，用蜗轮蜗杆机构连接驱动电机与翻斗旋转座4，驱动电机驱动翻斗旋转座4转动以使翻斗支撑架5转动。

本实用新型中所述的翻斗6的一端的底部与翻斗支撑架5的一端转动连接，本实用新型中的翻斗6在移动车体1正常行使时，所述的翻斗6的前端左右两侧与翻斗支撑架5的左右两侧铰接以使翻斗6可相对翻斗支撑架5转动，所述的翻斗驱动装置7安装在翻斗支撑架5的另一端（即移动车体1正常行驶时翻斗6的后端），所述的翻斗6的另一端与翻斗驱动装置7连接，所述的翻斗驱动装置7驱动翻斗6相对翻斗支撑架5转动。本实用新型中所述的翻斗驱动装置7优选的采用两个分别位于翻斗6左右两侧的翻斗驱动油缸，所述的翻斗驱动油缸的缸体与翻斗支撑架5铰接，所述的翻斗驱动油缸的活塞杆与翻斗6的上部铰接，所述的翻斗驱动油缸活塞杆伸缩用于驱动翻斗6在翻斗支撑架5上转动，本实用新型中所述的翻斗驱动油缸的活塞杆的自由端与翻斗6两侧中间部位的上部连接，并且两个翻斗驱动油缸对称的设置在翻斗6的左右两侧，两个所述的翻斗驱动油缸的活塞杆同步伸缩。

本实用新型在移动车体1的尾部安装有抓斗旋转座10，本实用新型中所述的抓斗旋转座10的结构与翻斗旋转座4的结构相同，所述的抓斗旋转座10由抓斗驱动装置驱动在移动车体1上旋转，所述的抓斗机构2安装在抓斗旋转座10上，所述的抓斗旋转座10转动驱动其上的抓斗机构2同步转动，本实用新型中所述的抓斗驱动装置与所述的翻斗驱动装置7的结构相同，具体可参考翻斗驱动装置7，本实用新型不予赘述。

本实用新型中所述的抓斗机构2包括支撑机架12、伸缩机构13和抓斗14，所述的支撑机架12安装在抓斗旋转座10上，所述的伸缩机构13包括安装筒15、一级伸缩筒16和二级伸缩筒17，所述的安装筒15、一级伸缩筒16和二级伸缩筒17的截面均为正方形，所述的安装筒15安装在支撑机架12上，所述的一级伸缩筒16安装在安装筒15内并且由一级驱动装置18驱动在安装筒15内伸缩，所述的二级伸缩筒17安装在一级伸缩筒16内并且由二级驱动装置19驱动在一级伸缩筒16内伸缩，所述的抓斗14安装在二级伸缩筒17的端部。

本实用新型中所述的一级驱动装置18是一级驱动油缸，所述的一级驱动油缸的缸体安装在安装筒15上，所述的一级驱动油缸的活塞杆与一级伸缩筒16靠近抓斗14的一端连接，所述的一级驱动油缸活塞杆的伸缩驱动一级伸缩筒16在安装筒15内移动，所述的二级驱动装置19是二级驱动油缸，所述的二级驱动油缸的缸体安装在安装筒15上，所述的二级驱动油缸的活塞杆与二级伸缩筒17靠近抓斗14的一端连接，所述的二级驱动油缸活塞杆的伸缩驱动二级伸缩杆在一级伸缩杆内移动，本实用新型中所述的一级驱动油缸与二级驱动油缸的缸体分别安装在安装筒的两侧，并且一级驱动油缸的活塞杆和二级驱动油缸的活塞杆沿安装筒的长度方向伸缩。

为使本实用新型中所述的伸缩机构13更稳定，本实用新型在所述的安装筒15上安装有线圈盘34，所述的安装筒15上安装有第一滑轮（图中未示出），所述的第一滑轮与线圈盘34上绕有第一钢丝绳（图中未示出），所述的第一钢丝绳的两端均与一级伸缩筒16靠近线圈盘34的一端固定，所述的一级伸缩筒16上远离线圈盘34的一端设置有第二滑轮（图中未示出），所述的第二滑轮上绕有第二纲丝绳（图中未示出），所述的第二钢丝绳的两端分别与一级伸缩筒16靠近张圈盘的一端以及二维伸缩筒17靠近线圈盘34的一端固定，所述的一级伸缩筒16上靠近线圈盘34的一端设置有第三滑轮（图中未示出），所述的第三滑轮上绕有第三钢丝绳，所述的第三纲丝绳的两端分别与安装筒15远离线圈盘34的一端以及二级伸缩筒靠近线圈盘34的一端固定。本实用新型中所述的第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第一钢丝绳、第二钢丝绳和第三钢丝绳的结构与连接方式均为现有技术，其与起重机伸缩臂绳排结构相同，本实用新型不予详述。

本实用新型中所述的支撑机架12包括第一摆臂20、第二摆臂21和安装座22，所述的第一摆臂20的一端转动安装在抓斗旋转座10上，并且由第一摆臂驱动装置23驱动相对抓斗旋转座10旋转，所述的第二摆臂21的一端与第一摆臂20远离抓斗旋转座10的一端转动连接并且由第二摆臂驱动装置24驱动相对第一摆臂20旋转，所述的安装座22的一端与第二摆臂21远离第一摆臂20的一端转动连接并且由安装座驱动装置25驱动相对第二摆臂21旋转，所述的安装筒15采用螺栓可拆卸的安装在安装座22上。

本实用新型中所述的第一摆臂驱动装置23是第一摆臂驱动油缸，在所述的抓斗旋转座10顶部设置有纵截面为三角形的安装底座31，所述的安装底座31采用螺栓可拆卸的安装在抓斗旋转座10上，所述的第一摆臂20的一端与安装底座31的上部采用第一转轴（图中未示出）转动连接，所述的第一摆臂驱动油缸的缸体抓斗旋转座10的顶部铰接，所述的第一摆臂驱动油缸的活塞杆与第一摆臂20靠近第二摆臂21的一端铰接，所述的第一摆臂驱动油缸活塞杆的伸缩驱动第一摆臂20转动，所述的第二摆臂驱动装置24优选的采用第二摆臂驱动油缸，所述的第二摆臂驱动油缸的缸体与安装底座31的下部铰接，使得第一摆臂驱动油缸与第二摆臂驱动油缸错开，防止两者伸缩时产生干涉；所述的第二摆臂21的纵截面为钝角三角形，其一个锐角处与第一摆臂20远离安装底座31的一端采用第二转轴（图中未示出）转动连接，所述的第二摆臂驱动油缸的活塞杆与第二摆臂21的钝角处铰接，并且所述的第二摆臂21的钝角位于靠近安装底座31较低的一侧处，所述的第二摆臂驱动油缸活塞杆的伸缩驱动第二摆臂21相对第一摆臂20转动，所述的安装座驱动装置25是安装座驱动油缸，所述的安装座驱动油缸的缸体与第二摆臂21和/或第一摆臂20转动连接，所述的安装座驱动油缸的活塞杆与安装座22远离第二摆臂21的一端铰接，所述的安装座驱动油缸活塞杆的伸缩驱动安装座22转动。本实用新型优选的将安装座驱动油缸的缸体安装在第二转轴上，使安装座驱动油缸的缸体可相对第一摆臂20和第二摆臂21转动。

本实用新型中所述的抓斗14包括抓斗驱动油缸26、两个抓斗单元27和两个抓斗连接杆28，本实用新型在所述的二级伸缩筒17的端部采用螺栓可拆卸的安装有连接座32，两个所述的抓斗单元27相互远离的一侧分别与两根抓斗连接杆28铰接，两根所述的抓斗连接杆28的另一端（远离抓斗单元27的一端）分别与伸缩机构13铰接，所述的抓斗驱动油缸26的缸体安装在伸缩机构13上的连接座32上，所述的抓斗驱动油缸26的活塞杆自由端设置有转动连接座，所述的转动连接座与两个抓斗单元27相向的一侧转动连接，所述的抓斗驱动油缸26活塞杆的伸缩用于驱动两个抓斗单元27打开或者闭合。

本实用新型中由于抓斗机构2设置在移动车体的尾部，在对竖井进行清淤时，本实用新型的重心整体向后移，为确保本实用新型整体的稳定性，本实用新型在移动车体1的两侧各设置有多个支撑腿33，本实用新型优选的在移动车体1的左右两侧各设置两根支撑腿33，并且移动车体1两侧的支撑腿33对称分布，所述的支撑腿33竖直设置，并且可相对移动车体上下伸缩，本实用新型中的支撑腿33由安装在移动车体1上的支撑腿油缸（图中未示出）驱动上下移动，在支撑腿33的底端设置有支撑底板，以增大其与地面间的面积，防止在对竖井清淤过程中支撑腿33向下陷入地下。

本实用新型在不使用时，所述的抓斗机构2转动至如图1所示的位置，为避免翻斗6对抓斗机构2产生阻碍，本实用新型在翻斗6的后端（正常行驶状态下的后端）中间部位设置有避让槽35，在行驶中，抓斗机构2的支撑机架12可位于避让槽35内，以减小本实用新型整体所占用的空间，并且降低本实用新型整体的重心，使本实用新型行驶中更稳定。

以上说明书中未做特别说明的部分均为现有技术，或者通过现有技术既能实现。而且本实用新型中所述具体实施案例仅为本实用新型的较佳实施案例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本实用新型的技术范畴。