旋转轴线624位于由凸起件623提供的第二低的开口内，那么该范围可以是40°，其中，该范围的上部20°可以偏置(50%的偏置部分)。
[0101]如果旋转轴线624位于由凸起件623提供的最低的开口内，那么该范围可以是50°，其中，该范围的上部20°可以偏置(40%的偏置部分)。
[0102]可以使用弹簧装置，例如，扭转弹簧61，在变形时，该弹簧产生更大的力。这同样适用于盘簧(参考图3，提供了盘簧的一个实例)。
[0103]因此，偏置力在范围的部分上不是恒定的。这可以通过相对于挡板12的旋转轴线RA定位旋转轴线624和625并且通过仔细选择长度LI和L2来至少部分克服，即，使得根据挡板围绕旋转轴线RA的旋转，杆件621围绕旋转轴线625的旋转使得该旋转抵消弹簧的活动。扭转弹簧的常规活动由旋转角与扭矩之间的线性关系给定(见图4a)。为了实现在挡板12上施加恒定的力，预负载可施加至扭转弹簧61。扭转弹簧的角度的变化与挡板的角度的变化的比率D(D= ((1角度_/(1角度■))优选地抵消弹簧活动。在图4b中可以看到一个近似实例，该图示出了沿竖直线的比率D以及沿水平线的挡板12的角度。点C由预负载和期望的力确定。斜率α由弹簧刚度以及施加的预负载确定。
[0104]实际上，在调节力传输装置62时，扭转弹簧61与挡板12之间具有的传动比改变。在扭转弹簧的情况下，弹簧上的力矩乘以传动比等于挡板上的力矩。
[0105]从图2a至图2c中可以看到，偏置力施加在挡板能移动的范围的上部部分中。在该范围的下部部分中，由于杆件621可以通过连接杆622的槽自由地滑动，所以挡板12可以移动而不受偏置装置60的影响。
[0106]图3示出了可替代的实施方式，其中，可以不再具有扭转弹簧61，而是设置线性弹簧63 (例如，盘簧63)，该弹簧附接至突出部631。扭转弹簧61被杆代替，该杆可围绕该杆的纵向主体轴线625旋转。突出部631可以形成为杆件621的一部分。
[0107]盘簧63安装在突出部与耙头主体11或抽吸管2的下端之间。
[0108]将要理解的是，在图2a至图2c中以及在图3中示出的挖掘设备可以与图1中示出的挖掘船舶I结合使用。
[0109]现在将更详细地描述实施方式的使用。在用于从水底挖掘物料的方法中可以使用所描述的实施方式。这种方法可以涉及使用参考图1描述的挖掘船舶I以及参考图2a至图3描述的挖掘设备。
[0110]通过将挖掘设备降低到水下位置直到耙头10放置在水底6上而可以开始进行挖掘。可以使用上述的缆线控制器5来完成降低。
[0111]接下来，通过使挖掘船舶在挖掘方向上航行从而在水底6上在挖掘方向DD上拖拽耙头10可以完成挖掘。
[0112]偏置装置60可设置成对正在施加的偏置力进行设置。例如，可以调整扭转弹簧或线性弹簧以设置偏置力。例如可通过相对于挖掘设备旋转扭转弹簧61来设置扭转弹簧61。
[0113]然而，调节偏置装置60还可包括使用具有不同的力特性的可替代的弹簧来替换该弹簧，或改变弹簧数量。
[0114]此外，可调节力传输构造以设置由偏置装置60施加在挡板12上的力矩。例如，可调节连接杆622附接至连接器(例如，两个凸起件623)的位置。
[0115]以上描述旨在进行说明，而非进行限制。对于本领域的技术人员显而易见的是，在不脱离所述的权利要求的范围的情况下，可构想和简化本发明的可替换的以及等效的实施方式以用于实践。
【主权项】
1.用于从水底(6)挖掘物料的挖掘设备，所述挖掘设备包括耙头主体(11)和挡板(12)，所述挡板(12)连接至所述耙头主体(11)并且能相对于所述耙头主体(11)在预定的范围上移动，其中，偏置装置￠0)设置在所述耙头主体(11)与所述挡板(12)之间，所述偏置装置在所述预定的范围的偏置部分上在所述挡板(12)上施加偏置力，所述偏置部分是所述范围的至少25%，其中，所述预定的范围是能调节的并且由机械挡块限定。2.根据权利要求1所述的挖掘设备，其中，所述偏置部分是所述范围的至少40%。3.根据权利要求1所述的挖掘设备，其中，所述偏置部分是所述范围的至少60%。4.根据权利要求1所述的挖掘设备，其中，所述偏置部分是所述范围的80%或100%。5.根据前述权利要求中任一项所述的挖掘设备，其中，所述挡板能围绕旋转轴线(RA)相对于所述耙头主体(11)旋转，所述预定的范围是预定的旋转范围，在使用中，所述旋转轴线(RA)大体平行于水底(6)并且垂直于挖掘方向(DD)，并且所述预定的范围是预定的旋转范围。6.根据前述权利要求中任一项所述的挖掘设备，其中，所述偏置装置￠0)在所述挡板(12)上施加偏置力，以使得所述挡板(12)被推入到向下的方向上。7.根据前述权利要求中任一项所述的挖掘设备，其中，所述范围的所述偏置部分是所述范围的上部部分，并且所述挡板(12)在所述范围的剩余的下部部分中自由移动。8.根据前述权利要求中任一项所述的挖掘设备，其中，所述偏置装置(60)是能调节的以设置正在施加的预载力。9.根据前述权利要求中任一项所述的挖掘设备，其中，所述偏置装置￠0)包括弹簧装置(61、63)，所述弹簧装置(61、63)在所述范围的所述偏置部分中加载，以使得所述弹簧装置(61、63)在所述挡板(12)上施加偏置力。10.根据权利要求9所述的挖掘设备，其中，所述弹簧装置包括一个或多个扭转弹簧(61)。11.根据权利要求9所述的挖掘设备，其中，所述弹簧装置包括一个或多个盘簧(63)。12.根据前述权利要求中任一项所述的挖掘设备，其中，所述偏置装置￠0)安装在所述挡板(12)与所述耙头主体(11)之间，或安装在所述挡板与抽吸管(2)的下端之间。13.根据前述权利要求中任一项所述的挖掘设备，其中，所述偏置装置(60)借助于力传输构造￠2)连接至所述挖掘设备。14.根据权利要求13所述的挖掘设备，其中，所述力传输构造￠2)是能调节的以设置由所述偏置装置￠0)施加在所述挡板(12)上的力矩。15.根据权利要求13至14中任一项所述的挖掘设备，其中，所述力传输构造(62)是能调节的以设置所述预定的范围。16.根据前述权利要求中任一项所述的挖掘设备，其中，能移动的部件是挡板(12)，并且所述偏置装置￠0)布置成施加一偏置力，该偏置力产生作用在所述挡板(12)上的力矩，由于作用在所述挡板(12)上的重力，所以在所述偏置部分之上所述力矩的平均值为作用在所述挡板(12)上的力矩的至少50%。17.挖掘船舶(I)，所述挖掘船舶包括根据前述权利要求中任一项所述的用于从水底(6)挖掘物料的挖掘设备并包括使所述挖掘设备连接至所述挖掘船舶(I)的抽吸管(2)。18.使用包括挖掘设备的挖掘船舶(I)从水底(6)挖掘物料的方法，所述挖掘设备包括耙头主体(11)和挡板(12)，所述挡板(12)能相对于所述耙头主体(11)在预定的范围上移动， 其中，所述方法包括: -通过使用机械挡块调节所述预定的范围， -使所述挖掘设备降低到水底位置，其中，耙头(10)定位于所述水底(6)上， -通过所述挖掘船舶(I)在挖掘方向(DD)上在所述水底(6)上拖拽所述耙头(10)进行挖掘， 其中，所述挖掘设备包括偏置装置(60)，所述偏置装置设置在所述耙头主体(11)与所述挡板(12)之间，所述偏置装置在所述预定的范围的偏置部分上在所述挡板(12)上施加偏置力，其中，所述方法包括: -调节所述偏置装置￠0)以设置正在施加的偏置力。19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述偏置装置(60)借助于能调节的力传输构造(62)连接至所述挖掘设备，并且所述方法包括: -调节所述力传输构造以设置由所述偏置装置￠0)施加在所述挡板(12)上的力矩。20.使用根据权利要求1至16中任一项所述的挖掘设备从水底(6)挖掘物料的方法。
【专利摘要】本发明涉及一种用于从水底(6)挖掘物料的挖掘设备。所述挖掘设备包括耙头主体(11)和挡板(12)，所述挡板(12)连接至所述耙头主体(11)并且能相对于所述耙头主体(11)在预定的范围上移动。偏置装置(60)设置在所述耙头主体(11)与所述挡板(12)之间，所述偏置装置在所述预定范围的偏置部分上在所述挡板(12)上施加偏置力，所述偏置部分是所述范围的至少25％。
【IPC分类】E02F3/88, E02F3/92, E02F3/90
【公开号】CN104995356
【申请号】CN201380072968
【发明人】奥普斯塔尔 蒂莫西·亚历山大·范, 埃尔温·科内利斯·约翰内斯·比耶沃特, 特奥多鲁斯·阿德里安乌斯·科宁
【申请人】Ihc荷兰Ie有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2013年12月20日
【公告号】EP2935706A1, US20150330055, WO2014098600A1