，这样安装套50对撞击结构4的大径端形成限位作用，限位套52对撞击结构4的小径端形成限位作用，而且为了保证碰撞时不存在刚性冲击，组装后撞击结构4的小径端只有一部分内嵌于限位套52的安装孔内，也即组装后撞击结构4的顶面(第一碰撞表面)高于限位套52的顶面，这样使得发生碰撞时只有限位装置的撞击结构4与第二底座7发生接触，由于撞击结构4由MC尼龙材料制成，其刚度小于金属材料，于是在碰撞时其对动臂的冲击力较小；之后通过螺钉6将内部套设有撞击结构4的安装结构5安装于第一底座1上，实现撞击结构4与铲斗的可拆卸连接，此时撞击结构4抵靠在垫片3和碟簧2上。安装结构5与撞击结构4之间为间隙配合，该间隙配合便于安装结构5与撞击结构4的组合安装，也方便撞击结构4在受到压力时能够产生位移进而压缩碟簧2。
[0051 ] 在该实施例中，碟簧2用作调整结构，其调整位于撞击结构4上的第一碰撞表面与位于第二底座7上的第二碰撞表面之间保持面接触的原理如下:铲斗收斗时，如果第一碰撞表面与第二碰撞表面之间呈线性接触，铲斗在翻斗油缸的作用下会继续收斗，铲斗与动臂之间的距离减小，撞击结构4位于线接触一侧的部分因此会受到来自第二底座7的压力，由于安装结构5的限位导向作用，撞击结构4会沿着轴向向着铲斗一侧产生位移，压缩设置在撞击结构4下方的碟簧2，碟簧2于是调整第一碰撞表面的角度，使第一碰撞表面与第二碰撞表面之间重新形成面接触。此处的轴向，指的是安装结构5上与撞击结构4配合的安装孔的轴线方向。
[0052]该实施例以调整结构用于调整第一碰撞表面的角度为例来对本实用新型进行说明，但本领域技术人员不难理解，调整结构用于调整第二碰撞表面的角度以及两个调整结构分别用于调整第一碰撞表面角度和第二碰撞表面角度的原理与之类似，此处不再赘述。
[0053]在该实施例中，撞击结构4为两阶圆柱结构，实际上其也可以一阶圆柱结构或者其他形状，本实施例中设置为两阶圆柱结构的好处在于，能够更好地对撞击结构4进行限位和导向。
[0054]在该实施例中，垫片3设置于碟簧2与撞击结构4之间，以方便垫片3数量的调整，而本领域技术人员不难理解，垫片3也可以设置于其他位置，只要其能够调整第一碰撞表面与第二碰撞表面之间的距离即可第一撞击结构4。
[0055]在该实施例中，第一结构件8为铲斗，第二结构件9为动臂，实际上本领域技术人员不难理解，第一结构件8可以为铲斗和动臂中的一个，第二结构件9可以为铲斗和动臂中的另一个。
[0056]本实用新型另一方面还提供了一种工程机械，例如铲运机、装载机等，其包括以上任一实施例的限位装置。由于本实用新型的限位装置具有上述技术效果，本实用新型的工程机械因此也具有相应的技术效果。
[0057]以上所述仅为本实用新型的示例性实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种限位装置，用于通过碰撞方式对具有相对运动的第一结构件(8)和第二结构件(9)之间的位移进行限制，其特征在于，所述限位装置包括设置于所述第一结构件(8)上的第一碰撞表面，所述第一碰撞表面与设置于第二结构件(9)上的第二碰撞表面在所述第一结构件(8)和所述第二结构件(9)相对运动到限位位置时发生碰撞，其中，所述限位装置还包括调整结构，所述调整结构能够在所述第一碰撞表面和所述第二碰撞表面发生碰撞时使所述第一碰撞表面和所述第二碰撞表面之间保持面接触。2.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，所述调整结构能够在所述第一碰撞表面和所述第二碰撞表面发生碰撞时调整所述第一碰撞表面的角度和/或调整所述第二碰撞表面的角度以使所述第一碰撞表面和所述第二碰撞表面之间保持面接触。3.根据权利要求2所述的限位装置，其特征在于，所述调整结构包括用于调整所述第一碰撞表面的角度的弹性结构，所述弹性结构设置于所述第一碰撞表面与所述第一结构件(8)之间。4.根据权利要求3所述的限位装置，其特征在于，所述弹性结构包括碟簧(2)。5.根据权利要求2所述的限位装置，其特征在于，所述调整结构包括设置于所述第一碰撞表面和所述第一结构件(8)之间的球面铰接结构，所述球面铰接结构包括第一球面部和与所述第一球面部转动配合的第二球面部，其中，所述第一球面部与所述第一结构件(8)连接，所述第二球面部与所述第一碰撞表面连接。6.根据权利要求1-5任一所述的限位装置，其特征在于，所述限位装置还包括撞击结构(4)，所述撞击结构(4)连接于所述第一结构件(8)上，所述第一碰撞表面设置于所述撞击结构(4)上。7.根据权利要求6所述的限位装置，其特征在于，所述限位装置还包括安装结构(5)，所述撞击结构(4 )通过所述安装结构(5 )连接于所述第一结构件(8 )上。8.根据权利要求7所述的限位装置，其特征在于，所述安装结构(5)位于所述第一碰撞表面和所述第一结构件(8)之间且套设于所述撞击结构(4)外部，所述安装结构(5)与所述撞击结构(4)之间为间隙配合，所述安装结构(5)固定安装于所述第一结构件(8)上。9.根据权利要求8所述的限位装置，其特征在于，所述撞击结构(4)为两阶圆柱结构，所述安装结构(5 )包括安装套(50 )和连接于所述安装套(50 )上的限位套(52 )，所述安装套(50)套设于所述撞击结构(4)的大径端的外部，所述限位套(52)套设于所述撞击结构(4)的小径端的外部且所述限位套(52)的内径小于所述撞击结构(4)的大径端的外径，所述第一碰撞表面为所述撞击结构(4)的小径端的端面。10.根据权利要求6所述的限位装置，其特征在于，所述撞击结构(4)可拆卸地连接于所述第一结构件(8)上。11.根据权利要求10所述的限位装置，其特征在于，所述限位装置还包括垫片(3)，所述垫片(3)用于调整在未发生碰撞时所述第一碰撞表面与所述第一结构件(8)之间的距离。12.根据权利要求1-5任一所述的限位装置，其特征在于，所述第一碰撞表面和/或所述第二碰撞表面的刚度低于金属表面。13.根据权利要求12所述的限位装置，其特征在于，所述第一碰撞表面和/或所述第二碰撞表面为MC尼龙表面。14.根据权利要求1-5任一所述的限位装置，其特征在于，所述第一结构件(8)为铲斗和动臂中的一个，所述第二结构件(9)为铲斗和动臂中的另一个。15.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求1-14任一所述的限位装置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种限位装置及具有该限位装置的工程机械。本实用新型所提供的限位装置，用于通过碰撞方式对具有相对运动的第一结构件和第二结构件之间的位移进行限制，该限位装置包括设置于第一结构件上的第一碰撞表面，该第一碰撞表面与设置于第二结构件上的第二碰撞表面在第一结构件和第二结构件相对运动到限位位置时发生碰撞，限位装置还包括调整结构，该调整结构能够在第一碰撞表面和第二碰撞表面发生碰撞时使第一碰撞表面和第二碰撞表面之间保持面接触。本实用新型通过设置调整结构，使得两个碰撞表面在碰撞过程中保持面接触，从而能够避免在碰撞过程中出现线接触，保证限位装置的限位效果，也能够减少限位部件的磨损。
【IPC分类】E02F3/36, E02F9/00
【公开号】CN205000389
【申请号】CN201520550146
【发明人】高婷婷, 李勇, 胡建峰, 刘玉川
【申请人】徐工集团工程机械股份有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年7月27日