专利名称：一种沥青卷材自动铺设车的制作方法
技术领域：
本实用新型是铺设车，具体为一种防水沥青巻材自动铺设设备。
背景技术：
目前防水沥青巻材施工都是人工手持汽油、丙烷或天然气喷灯来铺设的。 采用喷灯铺设方式不安全，工人长期受喷灯火焰的烘烤，浓烟的笼罩，工作 条件差。人工手持喷灯烘烤均匀度差，粘接力不强，同时有较多热量散到周 围环境中，耗能多。因此目前人工铺设受天气、环境、人工等多种因素制约， 成本高，效率低，难以保证施工质量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服人工铺设沥青巻材的铺设速度慢、耗能多、 成本高、质量差等缺点，设计一种防水沥青巻材自动铺设车。
为了实现上述目的，本实用新型采取了如下技术方案。本铺设车包括车 体、与车体相连接的两个前轮和两个后轮、为两个前轮提供牵引力的驱动系
统和控制前轮转向系统、转速系统、以及烘烤系统、铺设机构和巻材位置调 整机构。其中
所述驱动系统包括依次连接的发动机、变速箱和分动箱，分动箱通过前 桥与前轮相连。
所述转向系统包括转向电机、转向变速箱、联轴器。其中转向电机依 次通过转向变速箱、联轴器与前桥相连，控制前轮的转向。
所述的转速系统包括油门电机、油门电机变速箱、油门拉线和。其中 油门电机依次通过油门电机变速箱、油门拉线与驱动系统中的发动机相连， 控制前轮的转速。
所述烘烤系统布置在车架的中部，包括燃烧器、鼓风管、烘烤箱和用于 控制烘烤箱上下移动的烘烤箱提升装置，燃烧器与烘烤箱相连通，鼓风管设 置在烘烤箱的上部并与烘烤箱相连通，烘烤箱提升装置与烘烤箱的外壁相连 接。燃烧器的火焰喷入烘烤箱，调节鼓风管通入的气流，可以对烘烤箱的出火均匀度进行调节。提升装置可以控制烘烤箱在车体内上下移动。
所述铺设机构包括铺设架、铰链、碾压轮、导向张紧辊、铺设轮和用于 上下移动铺设架的铺设架提升装置。其中铺设轮、导向张紧辊和碾压轮按 照由前到后的顺序依次布置在两根铺设架之间，铺设架的后端通过铰链与机 架相连，铺设架的前端与铺设架提升装置相连。铺设轮和碾压轮具有伸縮性。
所述巻材位置调整机构包括巻材轴、巻材座、巻材推动机构、端面平整 保持机构和端面定位机构。其中巻材轴的两端与巻材座相连，巻材座固定 在车架上。在巻材轴的一侧固定有端面定位机构，巻材轴的的另一端装有巻 材推动机构，端面平整保持机构装在巻材推动机构上。
还包括有用于采集标识线信号的传感器和用于安装传感器的传感器安 装架，传感器安装支架固定在车体的底部。
本实用新型采用前驱、前转向的汽车发动机结构作为铺设车的动力牵引 机构。采用传感器采集标识线信号，由微计算机控制铺设机沿预定的标识线 铺设。铺设机在前进的同时，烘烤系统对沿张紧导向辊的巻材均匀加热，使 其达到表层处于融化状态。之后由铺设机构的铺设轮将烘烤后的巻材铺在地 面上，随之具有弹性压力的碾压轮将沥青巻材与均匀地面压紧。
本实用新型的主要特点是1)铺设速度快；2)铺设均匀，结合力好 采用烤箱宽线段连续加热，加热均匀，在重力碾压下，巻材铺设均匀。3)耗 能少本实用新型采用燃烧效率高的燃烧器作为热源，使燃油得到充分燃烧， 烘烤箱具有均热、导流作用外，还具有保温作用，减少了热量的散发。4) 接缝少该铺设机可铺设较长的沥青巻材，从而减少了巻材接缝。
图1:本实用新型的结构示意图
图2:本实用新型的结构示意图的俯视图
图3:本实用新型的牵引结构示意图的俯视图
图中1、车架，2、散热器，3、发动机，4、变速箱，5、分动箱，6、燃
烧器，7、烘烤箱提升装置，8、烘烤箱，9、鼓风，10、铺设架提升装置， 11、巻材推动机构，12、巻材轴，13、巻材座，14、端面平整保持机构，15、端面定位机构，16、后车轮，17、铰链，18、铺设架，19、碾压轮，20、导 向张紧辊，21、铺设轮，22、控制箱，23前车轮，24、传感器安装支架，25、 传感器，26、调节手轮，27、前桥28、转向电机29、转向变速箱30、 连轴器31、油门电机32、油门电机变速箱33、油门拉线。
具体实施方式
以下结合附图1 2对本实用新型作进一步说明
本实施例均采用常规机加工、钣金和焊接技术进行设计安装。具体包括
车体l、与车体1相连接的两个前轮23和两个后轮16、为两个前轮提供牵引 力的驱动系统和控制前轮的转向系统、转速系统、以及烘烤系统、铺设机构 和巻材位置调整机构。
如图l所示本实施例采用发动机作为沥青防水巻材铺设机的动力源，通 过变速箱和分动箱驱动铺设机的前轮，通过微计算机控制的步进电机调整铺 设车的转向，采用另一个步进电机控制发动机的油门大小从而控制铺设机的 速度。具体为驱动部分包括有装在车架1上的散热器2、发动机3、变速箱 4和分动箱5。其中发动机3安装于车架1上，散热器2紧邻发动机3的前 部固定在车架1上，变速箱4在发动机3的后部与车架一固定一起，分动箱5 在变速箱4的后部安装在车架1上，前桥27与分动箱5相连。前车轮23安 装在前桥27的两端，前桥27固定在车架1上，将后车轮16通过车轮的轴与 车架1进行安装。
如图3所示，转向系统包括转向电机28、转向变速箱29、联轴器30。其 中转向电机28、转向变速箱29安装与车架1上，变速箱29与联轴器30连 接，联轴器30与前桥27连接。转向电机28通过连轴器30控制前轮23的转 弯角度。转速系统包括油门电机31、油门电机变速箱32、油门拉线33和 发动机3。其中油门电机31安装在油门电机变速箱32上方，油门拉线33 安装在油门电机变速箱32上。油门电机31经过油门电机变速箱32调速后拉 动油门拉线33从而控制发动机3的转速。
烘烤系统设在铺设车的中部，包括有燃烧器6、烘烤箱提升装置7、烘烤 箱8和鼓风管9。其中鼓风管9安装在烘烤箱8的顶端并与烘烤箱8相连通。燃烧器6安装在烘烤箱8的前侧并与烘烤箱8相连通。烘烤箱提升装置安装 在车架1上，并与烘烤箱8的外壳相连，控制烘烤箱上下移动。烘烤系统的 燃烧器通过烘烤箱的热均衡装置、鼓风机、通风管及风量调节阀门等装置， 进而将燃烧器所产生的热量均匀的烘烤在巻材上。
铺设机构设置在烘烤系统的后部，包括铺设架18、铰链17、碾压轮19、 导向张紧辊20、铺设轮21和用于上下移动铺设架的铺设架提升装置10。铺 设架提升装置10与车架1铰接，铺设轮21、导向张紧辊20和碾压轮19依次 安装在铺设架18上。铺设架18的后端通过铰链17与机架1相连，铺设架18 的前端与铺设架提升装置10相连。铺设轮21和碾压轮19具有伸缩性。
巻材位置调整机构设置在铺设机构的后部，包括有巻材轴12、巻材座13、 巻材推动机构ll、端面平整保持机构14和端面定位机构15。巻材座13、端 面定位机构15和巻材推动机构11安装在车架1，端面平整保持机构14安装 巻材推动机构11的伸出端。巻材轴12的两端与巻材座13相连，巻材座13 固定在车架1上。在巻材轴12的一端固定有端面定位机构15，巻材轴的的另 一端装有巻材推动机构11，端面平整保持机构14装在巻材推动机构11上。
传感器安装支架24与车体1进行焊接或通过螺栓安装在一起，调节手轮 26安装于传感器安装支架24上，传感器25安装于手轮所调整的机构上。
本实用新型中的提升装置7和铺设机构提升装置10可由液压缸、双耳接 杆、钢丝绳等组成，但不限于液压缸，也可由电机、蜗轮蜗杆或气缸等组件 来实现。
本实用新型的使用过程为启动发动机，安装铺设巻材，抬起烘烤箱和 铺设架，使巻材经过张紧导向辊，压在铺设轮下，放下铺设架，放下烘烤箱， 使铺设车处于慢速前进状态，点燃燃烧器。在铺设车前进的同时，烤箱加热 巻材，铺设轮将加热后的巻材铺到地面上，之后碾压轮将刚铺的巻材碾压结 实。
权利要求1、一种沥青卷材自动铺设车，其特征在于包括车体(1)、与车体(1)相连接的两个前轮(23)和两个后轮(16)、为两个前轮提供牵引力的驱动系统和控制前轮的转向、转速系统、以及烘烤系统、铺设机构和卷材位置调整机构；其中所述驱动系统包括依次连接的发动机(3)、变速箱(4)和分动箱(5)，分动箱(5)通过前桥(27)与前轮(23)相连；所述转向系统包括转向电机(28)、转向变速箱(29)、联轴器(30)；其中转向电机(28)依次通过转向变速箱(29)、联轴器(30)与前桥(27)相连；所述的转速系统包括油门电机(31)、油门电机变速箱(32)、油门拉线(33)；其中油门电机(31)依次通过油门电机变速箱(32)、油门拉线(33)与驱动系统中的发动机(3)相连；所述烘烤系统布置在车架(1)的中部，包括燃烧器(6)、鼓风管(9)、烘烤箱(8)和用于控制烘烤箱(8)上下移动的烘烤箱提升装置(7)，燃烧器(6)与烘烤箱(8)相连通，鼓风管(9)设置在烘烤箱(8)的上部并与烘烤箱(8)相连通，烘烤箱提升装置(7)与烘烤箱(8)的外壁相连接；所述铺设机构包括铺设架(18)、铰链(17)、碾压轮(19)、导向张紧辊(20)、铺设轮(21)和用于上下移动铺设架的铺设架提升装置(10)；其中铺设轮(21)、导向张紧辊(20)和碾压轮(19)按照由前到后的顺序依次布置在两根铺设架(18)之间，铺设架(18)的后端通过铰链(17)与机架(1)相连，铺设架(18)的前端与铺设架提升装置(10)相连；所述卷材位置调整机构包括卷材轴(12)、卷材座(13)、卷材推动机构(11)、端面平整保持机构(14)和端面定位机构(15)；其中卷材轴(12)的两端与卷材座(13)相连，卷材座(13)固定在车架(1)上；在卷材轴(12)的一端固定有端面定位机构(15)，卷材轴的的另一端装有卷材推动机构(11)，端面平整保持机构(14)装在卷材推动机构(11)上。
2、 根据权利要求l所述的一种沥青巻材自动铺设车，其特征在于还包括有 用于采集标识线信号的传感器(25)和用于安装传感器(25)的传感器安装 架(24)，传感器安装支架(24)固定在车体(1)的底部。
专利摘要本实用新型是铺设车，具体为一种防水沥青卷材自动铺设设备。发动机通过变速箱与分动箱连接，通过分动箱驱动前轮。装有提升装置的烘烤箱可使燃烧器的火焰喷入，由鼓风管通入可调的气流，对烘烤箱的出火进行调节。铺设轮和碾压轮具有伸缩性。卷材定位机构位于卷材轴的一端，卷材座装有轴承，卷材轴的另一端装有卷材推动机构，卷材推动机构将可将卷材向定位机构推动，从而实现卷材的准确定位。该铺设车可以自动沿标示线施工，加热均匀，铺设速度快，节省能源，铺设效果好等优点。
文档编号E01C23/00GK201301428SQ20082012359
公开日2009年9月2日 申请日期2008年11月14日 优先权日2008年11月14日
发明者刘本东, 宋永伦, 李德胜, 王文超, 王跃宗, 阮和章 申请人:北京工业大学