专利名称：变位式运架梁一体架桥机及桥梁架设方法
技术领域：
本发明涉及一种桥梁架设设备，特别是涉及一种运架梁一体式架桥机。
背景技术：
目前，现有的运架梁一体式架桥机，如中国实用新型专利ZL200420115944. 4所公 开的一种架桥机，由于架梁小车对主梁的支撑位置是固定的，所以在架设过程中，需要多次 退送导梁使运架梁机的前走行轮组能够落在桥面上，且导梁较长，位于已架桥面一段距离， 导致架设曲线桥时曲线半径限制较大，架设过程工序多，费时费力，效率低。另外在隧道出 口处架设第一孔砼梁时，由于砼梁在隧道内提升高度受到隧道截面大小的限制，主梁、导梁 叠加的高度大于隧道的高度，使砼梁无法跨在导梁上，因此无法在隧道内架桥或影响隧道 口第一孔梁的架设。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种有效解决在隧道内架桥和出隧道口第一孔 架桥的问题并架设较小曲线半径的桥梁，使得在山区施工条件差的情况下，进行转移工地， 调头转向，架设孤桥、野桥等时更方便灵活、省时省力、效率较高的变位式运架梁一体架桥 机及桥梁架设方法。 本发明变位式运架梁一体架桥机，包括运架梁机和下导梁机，所述运架梁机包括
主梁和前、后走行轮组，所述前、后走行轮组上分别装有前、后支撑架，所述前、后支撑架与
主梁的两端相铰接，所述主梁上设有起吊机构，所述下导梁机包括导梁、前、中、后滚轮支
腿，所述导梁底部装有滑车导轨，所述滑车导轨上设置有支腿小滑车，所述支腿小滑车分别
与前、中、后滚轮支腿相连接，所述导梁顶部设有顶部导轨，所述顶部导轨上设有可移动的 架梁小车，其中所述主梁的前部设有向前延伸的主梁变位伸长节，所述主梁变位伸长节与
主梁连接处设有向下的变位支承座，所述架梁小车上装有支撑油缸和制动机构，所述支撑 油缸上方装有变位支承移动机构，所述变位支承移动机构能够沿着主梁变位伸长节的底部 滑动至变位支承座下方，所述导梁下方装有折叠支腿。 本发明变位式运架梁一体架桥机，其中所述折叠支腿、前、中、后滚轮支腿上都装 有高度调节油缸。 本发明变位式运架梁一体架桥机，其中所述支撑油缸与变位支承移动机构之间还 装有变位升降调整机构，所述变位升降调整机构可调节变位支承移动机构的高度和水平位置。 本发明变位式运架梁一体架桥机，其中所述前、后走行轮组的每个轮对配有平衡 油缸，所述前走行轮组前半部轮对上的平衡油缸和后半部轮对上的平衡油缸分别连接成一 个闭环油路，后走行轮组一侧轮对上的平衡油缸连接成一个闭环油路，后走行轮组另一侧 轮对上的平衡油缸连接成前、后两个闭环油路。 本发明变位式运架梁一体架桥机，其中所述变位支承移动机构为滚轮，所述变位升降调整机构为球铰座。 —种桥梁架设方法，按照如下步骤 A、采用上述的变位式运架梁一体架桥机，将折叠支腿架设在桥台上，使后走行轮 组制动，控制导梁向前运行，使前、中、后滚轮支腿依次放置在桥墩上，直至导梁尾部达到折 叠支腿上方时停止，并与已架梁面或桥台锚固； B、控制前滚轮支腿支撑在导梁所处最前方的桥墩上，使中、后滚轮支腿分别移动 到相对应的桥墩上，并与桥墩紧固； C、运架梁机运送砼梁至桥头，架梁小车在导梁尾端制动，使变位支承移动机构支 撑在主梁变位伸长节的下方，运架梁机携砼梁向前行进，使变位支承移动机构沿着主梁变 位伸长节的底部移动至变位支承座处，将支撑油缸与变位支承座对位后固定，解除架梁小 车的制动； D、运架梁机的后走行轮组与架梁小车同时向前行驶，行至落梁位置，使后走行轮 组制动，解除折叠支腿的支撑作用，解除导梁的锚固装置，控制导梁前行腾出落梁位置；
E、控制起吊机构使砼梁两端落在桥墩上； F、导梁位置不动，后走行轮组和架梁小车带动运架梁机后退，当架梁小车运行至 导梁尾端时，架梁小车制动，支撑油缸与变位支承座分离，后走行轮组继续后退，变位支承 移动机构沿着主梁变位伸长节的底部向其前端移动； G、当变位支承移动机构移动至主梁变位伸长节前端时，前走行轮组落地，变位支
承移动机构与主梁变位伸长节脱离，运架梁机返回装载下一条砼梁，折叠支腿支撑在桥墩
上，前滚轮支腿移动至导梁所处最前方的桥墩上，固定支撑，向前移动中、后滚轮支腿至下
一个桥墩上，固定支撑； H、重复以上架设过程。 本发明桥梁架设方法，其中所述步骤B中，调整高度调节油缸，使折叠支腿和前、 中、后滚轮支腿降低高度，使导梁高度位置下降。 本发明桥梁架设方法，其中所述步骤C中，调整变位升降调整机构，使变位支承移 动机构与主梁变位伸长节的位置相对应。 本发明变位式运架梁一体架桥机与现有技术不同之处在于本发明变位式运架梁 一体架桥机的主梁前端设有主梁变位伸长节，使导梁上的架梁小车对主梁的支撑点可以在 主梁变位伸长节上变化，当运架梁机从导梁上退回时，架梁小车可以在主梁变位伸长节的 底部对主梁进行支撑，在不退回导梁的情况下，使前走行轮组能够落至桥面上，简化了工 序，提高了效率。 本发明变位式运架梁一体架桥机中的折叠支腿、前、中、后滚轮支腿上设置的高度 调节油缸，使折叠支腿、前、中、后滚轮支腿的高度可以降低，因此在将砼梁运至导梁上方的 过程中，砼梁的高度也可以相应的降低，致使运架梁机的整体高度都可以相应降低，在隧道 出口或者是在高度和宽度受限的特殊情况下架设桥梁时，在保证主梁和导梁强度的同时， 降低了一定的工作高度，具备了很好的适应性；前、后走行轮组上的液压分区方式对多轮对 轮组进行控制和调整，从整体上将前、后轮组分为多个不同区域，即其中一组轮组采用两部 分分区控制，另一组轮组采用三个以上部分分区控制，通过液压多部分分区和整体协调的 方法调整整机平衡，构成了实现整机平衡的多点平衡系统。
下面结合附图对本发明的变位式运架梁一体架桥机及桥梁架设方法作进一步说 明。
图1为本发明变位式运架梁一体架桥机的主视图；图2为本发明变位式运架梁一体架桥机的架梁小车的主视图；图3为本发明变位式运架梁一体架桥机的多点平衡系统示意4为本发明桥梁架设方法第一步示意图；图5为本发明桥梁架设方法第二步示意图；图6为本发明桥梁架设方法第三步示意图；图7为本发明桥梁架设方法第四步示意图；图8为本发明桥梁架设方法第四步示意图；图9为本发明桥梁架设方法第五步示意图；图10为本发明桥梁架设方法第六步示意图；图11为本发明桥梁架设方法第七步示意图。
具体实施例方式
如图1和图2所示，本发明变位式运架梁一体架桥机包括运架梁机和下导梁机，运 架梁机包括主梁1和前、后走行轮组2、3，前、后走行轮组2、3的每个轮对配有平衡油缸22， 前、后走行轮组2、3上分别装有前、后支撑架4、5，前、后支撑架4、5与主梁1的两端通过销 轴相铰接，主梁1上装有一对起吊机构6，下导梁机包括导梁7、前、中、后滚轮支腿8、9、 10， 导梁7底部装有滑车导轨ll，滑车导轨11上设置有支腿小滑车12，支腿小滑车12分别与 前、中、后滚轮支腿8、9、10固定连接，导梁7顶部设有顶部导轨13，顶部导轨13上设有可 移动的架梁小车14，主梁1的前部设有向前延伸的主梁变位伸长节15，主梁变位伸长节15 与主梁1连接处设有向下的变位支承座16，架梁小车14上装有支撑油缸17和制动机构， 支撑油缸17上方装有变位支承移动机构18，变位支承移动机构18为滚轮，支撑油缸17与 变位支承移动机构18之间还装有变位升降调整机构21，变位升降调整机构21为球铰座， 变位升降调整机构21可调节变位支承移动机构18的高度和水平位置。变位支承移动机构 18能够沿着主梁变位伸长节15的底部滑动至变位支承座16下方，导梁7下方装有折叠支 腿19，折叠支腿19、前、中、后滚轮支腿8、9、10上都装有高度调节油缸20。
如图3所示，前走行轮组2前半部轮对上的平衡油缸22和后半部轮对上的平衡油 缸22分别连接成一个闭环油路，后走行轮组3 —侧轮对上的平衡油缸22连接成一个闭环 油路，后走行轮组3另一侧轮对上的平衡油缸22连接成前、后两个闭环油路。当运架梁机 驶入上坡路段或颠簸路段上时，多点平衡系统对轮对进行自动调整，使运架梁机保持稳定。
本发明桥梁架设方式，按照以下步骤进行 如图4所示第一步，采用上述的变位式运架梁一体架桥机，将折叠支腿19架设在 桥台上，使后走行轮组3制动，控制导梁7向前运行，使前、中、后滚轮支腿8、9、10依次放置 在桥墩23上，直至导梁7尾部达到折叠支腿19上方时停止，并与已架梁面或桥台锚固。
如图5所示第二步，控制前滚轮支腿8支撑在导梁7所处最前方的桥墩23上，使中、后滚轮支腿9、 10分别移动到相对应的桥墩23上，并与桥墩23紧固，调整高度调节油缸 20，使折叠支腿19和前、中、后滚轮支腿8、9、10降低高度，使导梁7高度位置下降。
如图6所示第三步，运架梁机运送砼梁24至桥头，架梁小车14在导梁7尾端制动， 使变位支承移动机构18支撑在主梁变位伸长节15的下方，调整变位升降调整机构21 ，使变 位支承移动机构18与主梁变位伸长节15的位置始终保持相对应，运架梁机携砼梁24向前 行进，使变位支承移动机构18沿着主梁变位伸长节15的底部移动至变位支承座16处，将 支撑油缸17与变位支承座16对位后固定，解除架梁小车14的制动。 如图7和图8所示第四步，运架梁机的后走行轮组3与架梁小车14同时向前行 驶，行至落梁位置，使后走行轮组3制动，解除折叠支腿19的支撑作用，解除导梁7的锚固 装置，控制导梁7前行腾出落梁位置。 如图9所示第五步，控制起吊机构6使砼梁24两端落在桥墩23上。 如图10所示第六步，导梁7位置不动，后走行轮组3和架梁小车14带动运架梁机
后退，当架梁小车14运行至导梁7尾端时，架梁小车14制动，支撑油缸17与变位支承座16
分离，后走行轮组3继续后退，变位支承移动机构18沿着主梁变位伸长节15的底部向其前
端移动。 如图11所示第七步，当变位支承移动机构18移动至主梁变位伸长节15前端时， 前走行轮组2落地，变位支承移动机构18与主梁变位伸长节15脱离，运架梁机返回装载下 一条砼梁24，折叠支腿19支撑在桥墩23上，前滚轮支腿8移动至导梁7所处最前方的桥 墩23上，固定支撑，向前移动中、后滚轮支腿9、10至下一个桥墩23上，固定支撑。重复以 上架设过程完成整座桥的架设。 以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范 围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方 案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
权利要求
一种变位式运架梁一体架桥机，包括运架梁机和下导梁机，所述运架梁机包括主梁(1)和前、后走行轮组(2、3)，所述前、后走行轮组(2、3)上分别装有前、后支撑架(4、5)，所述前、后支撑架(4、5)与主梁(1)的两端相铰接，所述主梁(1)上设有起吊机构(6)，所述下导梁机包括导梁(7)、前、中、后滚轮支腿(8、9、10)，所述导梁(7)底部装有滑车导轨(11)，所述滑车导轨(11)上设置有支腿小滑车(12)，所述支腿小滑车(12)分别与前、中、后滚轮支腿(8、9、10)相连接，所述导梁(7)顶部设有顶部导轨(13)，所述顶部导轨(13)上设有可移动的架梁小车(14)，其特征在于所述主梁(1)的前部设有向前延伸的主梁变位伸长节(15)，所述主梁变位伸长节(15)与主梁(1)连接处设有向下的变位支承座(16)，所述架梁小车(14)上装有支撑油缸(17)和制动机构，所述支撑油缸(17)上方装有变位支承移动机构(18)，所述变位支承移动机构(18)能够沿着主梁变位伸长节(15)的底部滑动至变位支承座(16)下方，所述导梁(7)下方装有折叠支腿(19)。
2. 根据权利要求l所述的变位式运架梁一体架桥机，其特征在于所述折叠支腿(19)、 前、中、后滚轮支腿(8、9、10)上都装有高度调节油缸(20)。
3. 根据权利要求1或2所述的变位式运架梁一体架桥机，其特征在于所述支撑油缸 (17)与变位支承移动机构(18)之间还装有变位升降调整机构(21)，所述变位升降调整机 构(21)可调节变位支承移动机构(18)的高度和水平位置。
4. 根据权利要求1或2所述的变位式运架梁一体架桥机，其特征在于所述前、后走行 轮组(2、3)的每个轮对配有平衡油缸(22)，所述前走行轮组(2)前半部轮对上的平衡油缸 (22)和后半部轮对上的平衡油缸(22)分别连接成一个闭环油路，后走行轮组(3) —侧轮对 上的平衡油缸(22)连接成一个闭环油路，后走行轮组(3)另一侧轮对上的平衡油缸(22) 连接成前、后两个闭环油路。
5. 根据权利要求3所述的变位式运架梁一体架桥机，其特征在于所述前、后走行轮组 (2、3)的每个轮对配有平衡油缸(22)，所述前走行轮组(2)前半部轮对上的平衡油缸(22) 和后半部轮对上的平衡油缸(22)分别连接成一个闭环油路，后走行轮组(3) —侧轮对上的 平衡油缸(22)连接成一个闭环油路，后走行轮组(3)另一侧轮对上的平衡油缸(22)连接 成前、后两个闭环油路。
6. 根据权利要求3所述的变位式运架梁一体架桥机，其特征在于所述变位支承移动 机构(18)为滚轮，所述变位升降调整机构(21)为球铰座。
7. —种桥梁架设方法，按照如下步骤A、 采用如权利要求3所述的变位式运架梁一体架桥机，将折叠支腿(19)架设在桥台 上，使后走行轮组(3)制动，控制导梁(7)向前运行，使前、中、后滚轮支腿(8、9、10)依次放 置在桥墩(23)上，直至导梁(7)尾部达到折叠支腿(19)上方时停止，并与已架梁面或桥台 锚固；B、 控制前滚轮支腿(8)支撑在导梁(7)所处最前方的桥墩(23)上，使中、后滚轮支腿 (9、 10)分别移动到相对应的桥墩(23)上，并与桥墩(23)紧固;C、 运架梁机运送砼梁(24)至桥头，架梁小车(14)在导梁(7)尾端制动，使变位支承移 动机构(18)支撑在主梁变位伸长节(15)的下方，运架梁机携砼梁(24)向前行进，使变位 支承移动机构(18)沿着主梁变位伸长节(15)的底部移动至变位支承座(16)处，将支撑油 缸(17)与变位支承座(16)对位后固定，解除架梁小车(14)的制动；D、 运架梁机的后走行轮组(3)与架梁小车(14)同时向前行驶，行至落梁位置，使后走 行轮组(3)制动，解除折叠支腿(19)的支撑作用，解除导梁(7)的锚固装置，控制导梁(7) 前行腾出落梁位置；E、 控制起吊机构(6)使砼梁(24)两端落在桥墩(23)上；F、 导梁(7)位置不动，后走行轮组(3)和架梁小车(14)带动运架梁机后退，当架梁小 车(14)运行至导梁(7)尾端时，架梁小车(14)制动，支撑油缸(17)与变位支承座(16)分 离，后走行轮组(3)继续后退，变位支承移动机构(18)沿着主梁变位伸长节(15)的底部向 其前端移动；G、 当变位支承移动机构(18)移动至主梁变位伸长节(15)前端时，前走行轮组(2)落 地，变位支承移动机构(18)与主梁变位伸长节(15)脱离，运架梁机返回装载下一条砼梁 (24)，折叠支腿(19)支撑在桥墩(23)上，前滚轮支腿(8)移动至导梁(7)所处最前方的桥 墩(23)上，固定支撑，向前移动中、后滚轮支腿(9、10)至下一个桥墩(23)上，固定支撑；H、 重复以上架设过程。
8. 根据权利要求7所述的桥梁架设方法，其特征在于所述步骤B中，调整高度调节油 缸(20)，使折叠支腿(19)和前、中、后滚轮支腿(8、9、10)降低高度，使导梁(7)高度位置下 降。
9. 根据权利要求7或8所述的变位式运架梁一体架桥机，其特征在于所述步骤C中， 调整变位升降调整机构(21)，使变位支承移动机构(18)与主梁变位伸长节(15)的位置相 对应。
全文摘要
本发明变位式运架梁一体架桥机涉及一种桥梁架设设备。其目的是提供一种有效解决在隧道内架桥和出隧道口第一孔架桥的问题并架设较小曲线半径桥梁的变位式运架梁一体架桥机及桥梁架设方法。本发明变位式运架梁一体架桥机包括运架梁机和下导梁机，运架梁机包括主梁和前、后走行轮组，下导梁机包括导梁、前、中、后滚轮支腿和架梁小车，导梁上设有可移动的架梁小车，主梁的前部设有向前延伸的主梁变位伸长节，主梁变位伸长节与主梁连接处设有向下的变位支承座，架梁小车上装有变位支承移动机构能够沿着主梁变位伸长节的底部滑动至变位支承座下方，架设前行时，通过走行轮组逐步升起使承载逐步转换至架梁小车上，完成承载支撑点的转换。
文档编号E01D21/06GK101793007SQ201010119289
公开日2010年8月4日 申请日期2010年3月5日 优先权日2010年3月5日
发明者于文涛, 刘亚滨, 张福德, 张胜军, 潘达, 袁付春 申请人:北京万桥兴业机械有限公司