交通路锥车用横向拨锥及收锥装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种交通路锥车用横向拨锥及收锥装置，步进电机、螺旋摆动伸缩油缸和轴承固定设置在支承托架上，其中，两个轴承分别设置在支承托架的两端，步进电机和螺旋摆动伸缩油缸分别设置在支承托架的两端；丝杆两端轴与两轴承分别配合，在靠近步进电机的一端丝杆轴伸出轴承一段距离，两个皮带轮分别与步进电机输出轴和丝杆伸出轴承的一段轴过盈配合，同步带与两个皮带轮之间张紧配合，导轨与丝杆平行，拨锥板与丝杆垂直，拨锥板后端部与丝杆之间为螺旋副，拨锥板与导轨上的滑块固连，与导轨之间形成滑动副，收锥管与螺旋摆动伸缩油缸的活塞杆固连，且与活塞杆垂直；本实用新型采用步进电机和螺旋摆动伸缩油缸驱动，拨动力强，运行稳定。
【专利说明】交通路锥车用横向拨锥及收锥装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于交通工程车领域，特别是一种交通路锥车用横向拨锥及收锥装置。
【背景技术】
[0002]高速公路建设体现了一个国家的交通发达程度、乃至经济发展的整体水平，它不仅方便了人们的出行，同时也加强了城市之间的联系跟合作，带动当地的经济发展。我们在不断提高高速公路建造工艺及耐久性的同时，也需要对高速公路进行不断的养护，高速公路养护管理就是对公路的保养和维护，公路维修养护时部分路段要封闭管制交通，即在作业区外放置交通路锥，引导车辆的行驶。
[0003]目前，国内在公路维护作业时，路锥的摆放与回收均采用人工操作，尚缺少路锥自动收放装置，这种人工摆放和回收的模式，不仅作业速度慢，更为重要的是它将人工暴露于危险的交通环境下，安全系数低。设计一种路锥自动收放装置，需要配套一种速度快、效率高、结构简单的横向拨锥及收锥机构。
[0004]为解决上述问题，国外研究已进行了大量研究，国内的研究目前刚刚起步，例如专利CN103590346A提出了一种交通路锥自动摆放及收回装置，提供了一种既能左右直线运动又能在运动中按要求交替拨动路锥的交通路锥自动摆放及收回装置，其结构包括支架、横向运动机构、运动托板、摆臂机构、横向电机及接近开关，横向运动机构设于支架上，运动托板安装在横向运动机构上方，横向电机控制横向运动机构，摆臂电机控制摆臂机构。但是，这种交通路锥自动摆放及收回装置采用伺服电机驱动横向机构，驱动力较小，易造成横向运动的卡死；每次只能拨动一摞路锥，拨锥效率低，速度较慢；拨锥摆臂呈L型，易造成拨锥的不稳定。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的在于提供一种采用步进电机和螺旋摆动伸缩油缸驱动，拨动力强，运行稳定的交通路锥车用横向拨锥及收锥装置。
[0006]实现本实用新型目的的技术解决方案为:
[0007]—种交通路锥车用横向拨锥及收锥装置，包括同步带、支承托架、步进电机、丝杆、螺旋摆动伸缩油缸、收锥管、拨锥板、导轨、轴承和皮带轮；步进电机、螺旋摆动伸缩油缸和轴承固定设置在支承托架上，其中，两个轴承分别设置在支承托架的两端，步进电机和螺旋摆动伸缩油缸分别设置在支承托架的两端；丝杆两端轴与两轴承分别配合，在靠近步进电机的一端丝杆轴伸出轴承一段距离，两个皮带轮分别与步进电机输出轴和丝杆伸出轴承的一段轴过盈配合，同步带与两个皮带轮之间张紧配合，导轨与丝杆平行，拨锥板与丝杆垂直，拨锥板后端部与丝杆之间为螺旋副，拨锥板与导轨上的滑块固连，与导轨之间形成滑动畐0，收锥管与螺旋摆动伸缩油缸的活塞杆固连，且与活塞杆垂直。
[0008]本实用新型与现有技术相比，其显著优点:[0009](I)本实用新型由于采用步进电机和螺旋摆动伸缩油缸驱动，需要配套的电机更少，驱动功率大，一次能够拨动多摞路锥。
[0010](2)本实用新型的拨锥板和收锥管采用与路锥外形相配合的弯角，能够与路锥更好地贴合，保证拨锥和收锥的稳定性。
[0011](3)本实用新型横向拨锥及收锥机构具有结构简单、速度快、效率高、稳定性高的优点。
[0012]下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型交通路锥车用横向拨锥及收锥装置的总体结构示意图。
[0014]图2是本实用新型交通路锥车用横向拨锥及收锥装置路锥未施放初始状态示意图。
[0015]图3是本实用新型交通路锥车用横向拨锥及收锥装置施放第一摞路锥示意图。
[0016]图4是本实用新型交通路锥车用横向拨锥及收锥装置施放第二摞路锥示意图。
[0017]图5是本实用新型交通路锥车用横向拨锥及收锥装置收回第一摞路锥示意图。
[0018]图6是本实用新型交通路锥车用横向拨锥及收锥装置摆臂向上摆起示意图。
[0019]图7是本实用新型交通路锥车用横向拨锥及收锥装置收回第二摞路锥示意图。
【具体实施方式】
[0020]本实用新型一种交通路锥车用横向拨锥及收锥装置，包括同步带1、支承托架2、步进电机3、丝杆4、螺旋摆动伸缩油缸5、收锥管6、拨锥板7、导轨8、轴承9和皮带轮10 ；步进电机3、螺旋摆动伸缩油缸5和轴承9固定设置在支承托架2上，其中，两个轴承2分别设置在支承托架2的两端，步进电机3和螺旋摆动伸缩油缸5分别设置在支承托架2的两端；丝杆4两端轴与两轴承9分别配合，在靠近步进电机3的一端丝杆轴伸出轴承一段距离，两个皮带轮10分别与步进电机3输出轴和丝杆4伸出轴承9的一段轴过盈配合，同步带I与两个皮带轮10之间张紧配合，导轨8与丝杆4平行，拨锥板7与丝杆4垂直，拨锥板7后端部与丝杆4之间为螺旋副，拨锥板7与导轨8上的滑块固连，与导轨8之间形成滑动畐0，收锥管6与螺旋摆动伸缩油缸5的活塞杆固连，且与活塞杆垂直。步进电机3通过同步带I连接并控制丝杆4转动，丝杆4与拨锥板7相连驱动其沿导轨8横向运动；螺旋摆动伸缩油缸5的活塞杆可绕自身轴线旋转以及沿轴线方向伸缩，作用于收锥管6使得其横向伸缩及上下摆动。
[0021]拨锥板7远离丝杆4的一端向螺旋摆动伸缩油缸5的方向弯折，弯折的角度与路锥的形状配合。
[0022]收锥管6远离螺旋摆动伸缩油缸5活塞杆的一端向步进电机3的方向弯折，弯折的角度与路锥的形状配合。
[0023]导轨8固连在支承托架2上。
[0024]结合图1:
[0025]实施例:
[0026]一种交通路锥车用横向拨锥及收锥装置，包括同步带1、支承托架2、步进电机3、丝杆4、螺旋摆动伸缩油缸5、收锥管6、拨锥板7、导轨8、轴承9和皮带轮10 ;步进电机3、螺旋摆动伸缩油缸5和轴承9固定设置在支承托架2上，其中，两个轴承2的外圈分别固连在支承托架2的两端，步进电机3和螺旋摆动伸缩油缸5分别固连在支承托架2的两端；丝杆4两端轴分别与两轴承9的内圈固连，在靠近步进电机3的一端丝杆轴伸出轴承一段距离，两个皮带轮10分别与步进电机3输出轴和丝杆4伸出轴承9的一段轴过盈配合，同步带I与两个皮带轮10之间张紧配合，导轨8与丝杆4平行，拨锥板7与丝杆4垂直，拨锥板7后端部与丝杆4之间为螺旋副，拨锥板7与导轨8上的滑块固连，与导轨8之间形成滑动畐0，收锥管6与螺旋摆动伸缩油缸5的活塞杆固连，且与活塞杆垂直。
[0027]拨锥板7远离丝杆4的一端向螺旋摆动伸缩油缸5的方向弯折，弯折的角度与路锥的形状配合。收锥管6远离螺旋摆动伸缩油缸5活塞杆的一端向步进电机3的方向弯折，弯折的角度与路锥的形状配合。导轨8固连在支承托架2上。
[0028]结合图2:
[0029]未施放初始状态下，车体13上共计一排四摞路锥11，拨锥板7位于丝杆4靠近步进电机3的末端，螺旋摆动伸缩油缸5为伸长状态，收锥管6的外壁与收放箱12外沿重合，避免对路锥11的施放造成干涉。
[0030]结合图3:
[0031]步进电机3通过同步带I作用于丝杆4，驱动拨锥板7横向运动(图中向右)，第一摞路锥11到达收放箱12后，步进电机3暂停工作，第一摞路锥11通过收放箱12完成施放。
[0032]结合图4:
[0033]收放箱12完成第一摞路锥11施放后，步进电机3工作，驱动拨锥板7继续向右运动，第二摞路锥11到达收放箱12，重复以上动作，即可完成一排四摞路锥11的施放。
[0034]结合图5:
[0035]收放箱12回收第一摞路锥11完成后，路锥位于收放箱12中，螺旋摆动伸缩油缸5收缩，驱动收锥管6运动(图中向左)，收回一摞路锥11。
[0036]结合图6:
[0037]完成一次收回后，螺旋摆动伸缩油缸5上摆，避免与下一摞路锥11的干涉。
[0038]结合图7:
[0039]收放箱12回收第二摞路锥11完成后，螺旋摆动伸缩油缸5再次伸长，并缩短驱动收锥管6完成下一摞路锥的收回，重复以上动作，直至完成4摞路锥的收回。
【权利要求】
1.一种交通路锥车用横向拨锥及收锥装置，其特征在于:包括同步带(I)、支承托架(2)、步进电机(3)、丝杆(4)、螺旋摆动伸缩油缸(5)、收锥管(6)、拨锥板(7)、导轨(8)、轴承(9)和皮带轮(10);步进电机(3)、螺旋摆动伸缩油缸(5)和轴承(9)固定设置在支承托架(2)上，其中，两个轴承(2)分别设置在支承托架(2)的两端，步进电机(3)和螺旋摆动伸缩油缸(5)分别设置在支承托架(2)的两端；丝杆(4)两端轴与两轴承(9)分别配合，在靠近步进电机(3)的一端丝杆轴伸出轴承一段距离，两个皮带轮(10)分别与步进电机(3)输出轴和丝杆(4)伸出轴承(9)的一段轴过盈配合，同步带(I)与两个皮带轮(10)之间张紧配合，导轨(8)与丝杆(4)平行，拨锥板(7)与丝杆(4)垂直，拨锥板(7)后端部与丝杆(4)之间为螺旋副，拨锥板(7)与导轨(8)上的滑块固连，与导轨(8)之间形成滑动副，收锥管(6)与螺旋摆动伸缩油缸(5)的活塞杆固连，且与活塞杆垂直。
2.根据权利要求1所述的交通路锥车用横向拨锥及收锥装置，其特征在于:所述的拨锥板(7 )远离丝杆(4 )的一端向螺旋摆动伸缩油缸(5 )的方向弯折，弯折的角度与路锥的形状配合。
3.根据权利要求1所述的交通路锥车用横向拨锥及收锥装置，其特征在于:所述的收锥管(6 )远离螺旋摆动伸缩油缸(5 )活塞杆的一端向步进电机(3 )的方向弯折，弯折的角度与路锥的形状配合。
4.根据权利要求1所述的交通路锥车用横向拨锥及收锥装置，其特征在于:所述的导轨(8)固连在支承托架(2)上。
【文档编号】E01F9/014GK203782604SQ201420162215
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2014年4月3日 优先权日:2014年4月3日
【发明者】任杰, 仲健林, 马大为, 黄世昌, 乐贵高, 朱忠领 申请人:南京理工大学