适合山地搬运使用的自走式索道装置的制作方法

本发明涉及一种适合山地搬运使用的自走式索道装置。

背景技术：

目前，由于农村生产模式的改变，劳动力缺乏，山地货物搬运成了很大的难题，因此开发一种适合山区使用，成本低廉的简易搬运装置显得非常重要。

因此，为了解决上述现有技术的诸多不足和缺陷，有必要研究一种适合山地搬运使用的自走式索道装置。

技术实现要素：

考虑到至少一个上述问题而完成了本发明，并且本发明的一个目的在于提供一种适合山地搬运使用的自走式索道装置。该适合山地搬运使用的自走式索道装置包括：

组合缆绳，其通过多根立柱架设在空中；

行走机构，其包括支架、驱动轴支座，驱动轴、驱动轮，托轮支座和托轮，支架分别与托轮支座和驱动轴支座连接，拖轮支座上设置有托轮；驱动轴支座上设置有驱动轴和驱动轮，托轮和驱动轮可滚动地且彼此相对地设置在组合缆绳上。

根据本发明另一方面，行走机构为一个，该行走机构连接一个承载篮；或者由两个行走机构组合成行走机构组合装置，行走机构组合装置连接一个承载篮。

根据本发明另一方面，托轮设置在组合缆绳上方，驱动轮设置在组合缆绳下方。

根据本发明另一方面，托轮的轮面直接接触组合缆绳，驱动轮通过齿轮或滚子与组合缆绳接触。

根据本发明另一方面，组合缆绳为链条结构或齿条结构。

根据本发明另一方面，链条结构的组合缆绳包括钢丝绳、过渡钢套、链套和滚子链条，齿条结构的组合缆绳包括钢丝绳、过渡钢套和齿条。

根据本发明另一方面，所述自走式索道装置为曲线开放式或闭环的。

根据本发明另一方面，所述自走式索道装置由汽油机、电动电机、或低电压电刷供电的电动或液压马达通过减速机构完成对行走机构的动力供给。

根据本发明另一方面，立柱上设置有支撑横杆，支撑横杆上设置有支撑座和钢丝绳紧定螺栓。

根据本发明另一方面，过渡钢套分为若干段。

根据本发明另一方面，行走机构装置支架上连接有承载篮。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明自走式索道装置由一根组合缆绳，即实现承载货物运行，又能够靠自带行走机构实现自走，不需要牵引缆绳的装置，成本低，安全稳定。

附图说明

图1是根据本发明一种优选实施例的适合山地搬运使用的自走式索道装置的结构示意图。

图2是图1中自走式索道装置的组合缆绳的放大示意图。

图3是图1中自走式索道装置的组合缆绳与立柱上横杆的连接处的放大示意图。

图4是图1中自走式索道装置的行走机构的放大示意图。

图5是图4中行走机构的A-A方向示意图。

图6是图1中自走式索道装置的组合缆绳另一实施方式的放大示意图。

图7是图1中自走式索道装置的组合缆绳与立柱上横杆的连接处另一实施方式的放大示意图。

图8是图1中自走式索道装置的行走机构另一实施方式的放大示意图。

图9是图8中行走机构的A-A方向示意图。

具体实施方式

下面结合附图，通过优选实施例来描述本发明的最佳实施方式，这里的具体实施方式在于详细地说明本发明，而不应理解为对本发明的限制，在不脱离本发明的精神和实质范围的情况下，可以做出各种变形和修改，这些都应包含在本发明的保护范围之内。

参见图1－9,本发明提供了一种适合山地搬运使用的自走式索道装置。该适合山地搬运使用的自走式索道装置可包括：

组合缆绳，其通过多根立柱1架设在空中；

行走机构，其包括支架9、驱动轴支座10，驱动轴11、驱动轮14，托轮支座12和托轮13，支架9分别与托轮支座12和驱动轴支座10连接，拖轮支座上设置有托轮13；驱动轴支座10上设置有驱动轴11和驱动轮14，托轮13和驱动轮14可滚动地且彼此相对地设置在组合缆绳上。

优选地，参见图4,行走机构的数量为一个或两个，所述两个行走机构成组合。这种结构可以实现行走机构沿着缆绳稳定可靠地行走，少受承载货物运行摇晃的影响。

优选地，由两个行走机构组合成行走机构组合装置，行走机构组合装置连接一个承载篮。

优选地，托轮13设置在组合缆绳上方，驱动轮14设置在组合缆绳下方。

优选地，托轮13的轮面直接接触组合缆绳，驱动轮14通过齿轮或滚子与组合缆绳接触。

优选地，组合缆绳为链条结构或齿条6结构。

优选地，参见图2，链条结构的组合缆绳包括钢丝绳4、过渡钢套5、链套2和滚子链条3，参见图6,齿条6结构的组合缆绳包括钢丝绳4、过渡钢套5和齿条6。

优选地，所述自走式索道装置为曲线开放式或闭环的。

优选地，过渡钢套分为若干段。优选地，所述自走式索道装置由汽油机或电动电机或低电压电刷供电的电动或液压马达通过减速机构完成对行走机构的动力供给。

优选地，立柱1上设置有支撑横杆，支撑横杆上设置有支撑座7和钢丝绳紧定螺栓8。

优选地，支架9上连接有承载篮，组合行走机构由两个支架共同连接承载篮。

优选地，如图9所示，传动轴24连接传动系统。

优选地，索道是由若干根立柱,组合缆绳,自走式行走机构组成,可以根据山地需要组成环形或随意拐弯的线型载货索道。

优选地，自走式索道装置的核心技术之一是由一根组合缆绳，即实现承载货物运行，又能够靠自带行走机构实现自走，不需要牵引缆绳的装置；组合缆绳的结构有两个方式组成，一种是链条结构，一种是齿条结构。链条结构的是由钢丝绳4、过渡钢套5，链套2、和滚子链条3组成；齿条结构的是由钢丝绳4、过渡钢套5，齿条6组成组合缆绳。

优选地，自走式索道装置的核心技术之二是在组合缆绳上实现自走组合的行走机构，不需要牵引钢丝绳牵引，在组合缆绳上实现自走是由架设在缆绳上行走装置自带动力机构实现，行走装置携带需要搬运的货物在组合缆绳上移动运行，完成货物的搬运功能；支架9(行走机构的支架，与托轮支座连接托轮，架在组合缆绳上完成对行走机构和承载货物的支撑；与驱动轴支座连接支撑驱动轴和驱动轮)，驱动轴支座10，驱动轴11，托轮支座12，托轮13(起承载行走机构与货物重量搭在组合缆绳上的支撑作用，为了运行稳定，行走机构中一组不少于两个)，驱动轮14(驱动行走机构和货物移动的动力来源)组成行走机构。

优选地，索道组合(承载)缆绳的架设高度按实地需要控制在3-5米，长度可以依据山地运载货物需要，设计任何需要的合适长度，其间可依据山地地势变化情况，在30-50米左右设置一个支撑立柱；也可以依据运载货物需要，设计成闭环的索道系统。

优选地，本索道运载货物的驱动动力来源可以由三个方式提供，汽油机或电动电机或低电压电刷供电的电动马达，通过减速机构完成对行走机构的动力供给，三种驱动方式的装置有所不同。

优选地，本索道系统可以实现拐弯或组成闭环，由立柱1的结构保证实现拐弯等功能，其与组合缆绳的连接结构由图3中所示的支撑座7和钢丝绳紧定螺栓8组成。

优选地，承载重量可以根据组合(承载)缆绳大小跟自带的行走机构配合，依不同需要可以设计每个承载篮可载重100-1000公斤；爬坡斜度可达0-80度。

综上所述，本发明的有益效果在于：

本发明自走式索道装置由一根组合缆绳，即实现承载货物运行，又能够靠自带行走机构实现自走，不需要牵引缆绳的装置，能够实现智能控制，成本低，安全稳定。

本发明不限于上述具体实施例。可以理解的是，在不脱离本发明的精神和实质范围的情况下，可以做出各种变形和修改，这些都应包含在本发明的保护范围之内。