1.一种万向油缸式连接装置，其特征在于，该连接装置包括上支架(1)、下支架(8)、油缸(4)、内锥筒(5)、外锥筒(6)和弹簧(7)；其中所述的外锥筒(6)焊接在上支架(1)的中间部分；所述的内锥筒(5)焊接在下支架(8)的中间部分；所述的外锥筒(6)套在内锥筒(5)的外侧；所述的油缸(4)的上端通过第一油缸销轴(3—1)与上支架(1)固定连接，下端通过第二油缸销轴(3—2)与下支架(8)固定连接；所述的第一油缸销轴(3—1)与第二油缸销轴(3—2)互成90度；所述的弹簧(7)的上端通过弹簧销轴(2)固定在上支架(1)的两端，下端通过弹簧销轴(2)固定在下支架(8)的两端。
2.根据权利要求1所述的一种万向油缸式连接装置，其特征在于，所述的弹簧(7)为2个或4个。
3.根据权利要求1所述的一种万向油缸式连接装置，其特征在于，所述的上支架(1)的中间开有孔，孔的两侧设置有第一耳板(9—1)；所述的油缸(4)的上端通过第一油缸销轴(3—1)固定在第一耳板(9—1)上。
4.根据权利要求3所述的一种万向油缸式连接装置，其特征在于，所述的下支架(1)的中间开有孔，孔的两侧设置有第二耳板(9—2)；所述的油缸(4)的下端通过第二油缸销轴(3—2)固定在第二耳板(9—2)上；所述的第一耳板(9—1)与第二耳板(9—2)互成90度。