1.一种铁路扣件回收控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
A)当扣件回收作业开始，电磁滚筒(1)吸附位于轨道(10)处的扣件(2)，控制系统(30)启动平移输送带变频器(12)，所述平移输送带变频器(12)驱动平移输送带电机(7)带动平移输送带(6)，所述控制系统(30)根据换轨车的当前车速获取所述平移输送带(6)的目标速度，并由所述平移输送带电机(7)带动平移输送带(6)达到目标速度；
B)当所述平移输送带(6)达到目标速度，所述控制系统(30)启动上升输送带变频器(11)，所述上升输送带变频器(11)驱动所述上升输送带电机(4)带动上升输送带(3)，所述控制系统(30)根据所述换轨车的当前车速获取所述上升输送带(3)的目标速度，并由所述上升输送带电机(4)带动上升输送带(3)达到目标速度；
C)所述平移输送带(6)将所述扣件(2)输送至料斗箱(9)的上方，并通过设置于所述平移输送带(6)上方的分离器(5)将所述扣件(2)配卸至料斗箱(9)中。
2.根据权利要求1所述的铁路扣件回收控制方法，其特征在于，所述步骤B)进一步包括以下步骤：
D)若所述平移输送带(6)在设定时间内未达到目标速度，则所述控制系统(30)默认所述平移输送带(6)打滑，所述控制系统(30)禁止所述上升输送带(3)的启动或停止所述上升输送带(3)运行。
3.根据权利要求1或2所述的铁路扣件回收控制方法，其特征在于，所述料斗箱(9)包括沿换轨车作业方向水平分隔的两个以上料斗仓(20)，所述料斗仓(20)的侧壁设置有光电检测开关(8)；所述步骤C进一步包括以下步骤：
当所述光电检测开关(8)检测到所述料斗仓(20)装满所述扣件(2)时，所述控制系统(30)控制所述分离器(5)向作业后方移动，所述分离器(5)移动的距离由所述控制系统(30)根据所述料斗仓(20)的位置进行设定。
4.根据权利要求3所述的铁路扣件回收控制方法，其特征在于：
当所述控制系统(30)检测到所述料斗箱(9)中的扣件(2)未达到满载，则所述控制系统(30)控制所述电磁滚筒(1)生磁，所述铁路扣件回收控制系统进入扣件自动回收作业流程；
当所述控制系统(30)检测到所述料斗仓(20)中的扣件(2)全部满载时，则所述控制系统(30)控制所述电磁滚筒(1)消磁，扣件自动回收作业结束。
5.根据权利要求4所述的铁路扣件回收控制方法，其特征在于：所述料斗箱(9)包括4个料斗仓(20)，所述料斗仓(20)的侧壁均设置有光电检测开关(8)；当所述光电检测开关(8)检测到所述料斗仓(20)装满所述扣件(2)时，所述控制系统(30)控制所述分离器(5)向作业后方移动至下一个料斗仓(20)进行扣件(2)配卸，依次类推，直至第4个料斗仓(20)满载，所述控制系统(30)控制所述电磁滚筒(1)消磁，扣件自动回收作业结束。
6.根据权利要求1、2、4或5任一项所述的铁路扣件回收控制方法，其特征在于：当所述控制系统(30)检测到所述平移输送带(6)达到目标速度，则所述控制系统(30)启动所述上升输送带变频器(11)；当所述平移输送带(6)未达到目标速度，则所述控制系统(30)检测所述上升输送带(3)是否运行；如果所述控制系统(30)检测到所述上升输送带(3)运行，则停止所述平移输送带(6)运行，如果所述控制系统(30)未检测到所述上升输送带(3)运行，则所述控制系统(30)继续检测所述平移输送带(6)运行速度是否正常。