1.一种轨枕更换装置，其特征在于，包括：
与挖掘机(5)连接的安装座(1)；
与所述安装座(1)连接的挖斗(2)，用于将轨枕推至指定位置，挖道砟将道砟扒平，并挖取道砟进行回填；
与所述安装座(1)连接的夹枕机构(3)，用于夹持、锁紧、旋转和释放所述轨枕，从而实现所述轨枕的更换。
2.根据权利要求1所述的轨枕更换装置，其特征在于：所述安装座(1)上开设有两对同轴布置的安装孔(11)，两对所述安装孔(11)分别与所述挖掘机(5)的斗杆(51)及斗杆油缸连杆(52)连接；所述安装座(1)的侧部与下部均设置有法兰连接座(12)，分别与所述挖斗(2)、夹枕机构(3)连接。
3.根据权利要求2所述的轨枕更换装置，其特征在于：当所述挖掘机(5)的斗杆油缸(53)伸出或缩回时，带动所述安装座(1)旋转，实现所述轨枕更换装置(4)在挖斗工位或夹枕工位之间的切换。
4.根据权利要求1、2或3所述的轨枕更换装置，其特征在于：所述挖斗(2)包括挖斗主体一(21)、挖斗主体二(22)和挖斗主体三(23)，所述挖斗主体一(21)与挖斗主体二(22)，以及所述挖斗主体二(22)与挖斗主体三(23)之间留有能容纳钢轨的间隔；在所述挖斗主体一(21)与挖斗主体二(22)，以及所述挖斗主体二(22)与挖斗主体三(23)之间相对的侧部设置有辊轮安装板(25)；在所述辊轮安装板(25)上设置有多组距离所述挖斗(2)底部不同高度，用于安装辊轮(26)的辊轮安装孔(24)，以适应不同深度的挖砟作业，所述辊轮(26)能在所述钢轨的顶面滚动。
5.根据权利要求4所述的轨枕更换装置，其特征在于：所述夹枕装置(3)包括旋转机构(31)，及设置在所述旋转机构(31)底部的基座(32)，所述旋转装置(31)的顶部通过法兰连接板与所述安装座(1)连接，所述旋转装置(31)的底部通过法兰连接座与所述基座(32)连接，所述旋转机构(31)能带动所述基座(32)旋转。
6.根据权利要求5所述的轨枕更换装置，其特征在于：所述基座(32)的两侧各设置有一对用于实现轨枕夹持的夹钳杠杆(33)，所述基座(32)的底部设置有缓冲橡胶垫(34)，用于夹持轨枕时起支撑和缓冲作用。
7.根据权利要求6所述的轨枕更换装置，其特征在于：所述夹枕装置(3)包括夹钳，所述夹钳包括交叉防倾杆(37)和夹钳油缸(38)，所述夹钳杠杆(33)上设置有五个孔，从上至下依次为第一孔、第二孔、第三孔、第四孔和第五孔；四个夹钳杠杆(33)分两对通过中部的第三孔对称地安装于所述基座(32)的两侧；所述夹钳油缸(38)连接于位于同侧夹钳杠杆(33)顶部的第一孔之间，所述交叉防倾杆(37)通过带螺纹的销轴活动连接于所述夹钳杠杆(33)的第二孔与位于同一侧的另一夹钳杠杆(33)的第四孔，在夹持轨枕时使所述夹钳杠杆(33)保持对称。
8.根据权利要求7所述的轨枕更换装置，其特征在于：当所述夹钳油缸(38)伸出或缩回时，带动所述夹钳杠杆(33)绕所述第三孔旋转，所述夹钳杠杆(33)的下侧合拢或张开，所述夹钳合拢或张开，所述轨枕夹紧或松开。
9.根据权利要求7或8所述的轨枕更换装置，其特征在于：所述夹钳还包括夹钩(35)和压板(36)，所述夹钩(35)铰接于所述夹钳杠杆(33)的第五孔，所述压板(36)铰接于所述夹钩(35)上，所述压板(36)能在一定范围自由转动，用于贴合所述轨枕的平面。
10.一种权利要求1至9任一项所述轨枕更换装置的作业方法，其特征在于，包括以下步骤：
A)挖掘机(5)驱动轨枕更换装置(4)移动至轨枕不连续起点，转动安装座(1)，挖斗(2)开始挖砟；所述挖掘机(5)向轨枕不连续终点移动，所述挖斗(2)在将不连续段道砟挖起的同时将下部的道砟扫平；
B)移动所述轨枕更换装置(4)，将道砟堆积至轨道的两侧；
C)拆除所述轨道的扣件，夹钳夹起轨枕不连续终点的旧轨枕，推动所述旧轨枕至不连续段的中点附近，夹枕装置(3)旋转70～110度，取出旧轨枕并将其摆放于所述轨道的一侧；
D)所述夹钳夹起新轨枕，将其纵向水平摆放至不连续段的中点附近，所述夹枕机构(3)旋转，使新轨枕与所述轨道垂直，向不连续起点方向推动新轨枕至要求位置，紧固扣件；
E)挖斗(2)在旧轨枕附近挖砟，并将道砟回填至新轨枕与所述新轨枕的前一根轨枕之间；
F)重复步骤A)～步骤E)，完成旧轨枕的更换。