本发明属于机械装置技术领域；具体涉及一种基于绞龙的冰雪铲除装置及其使用方法。
背景技术：
我国大部分地区地处北温带，冬季气候寒冷，尤其是我国东北、华北和内蒙东北部的大部分地区降雪期长达3～5个月，且冰雪量大。随着我国公路建设的蓬勃发展，特别是北方交通运输的发展，冰雪路面对行车的安全及迅捷性有很大的危害，每年道路冰雪给人们的出行带来诸多不便。除冰雪作业机械化对提高车辆的运输效率和避免交通事故的发生，减少经济损失具有重大意义，而现有的除冰雪主要为物理破冰和化学融雪法，而由于其成本较高，在欠发达地区并不使用，欠发达地区主要为人力除雪，该方式费事费力，人工成本高，因此需要一种结构简单，成本低的除雪装置，满足欠发达地区的除雪需求。
技术实现要素：
本发明提供了一种基于绞龙的冰雪铲除装置，该装置结构简单，成本低，能够实现冬季除冰雪的目的，与人工除雪相比，其工作效率高，人工成本低，且除雪效果好。
本发明的技术方案是：一种基于绞龙的冰雪铲除装置，包括水平设置的机架，机架的底部设置有轮组，机架上固定有提供轮组转动的动力装置；机架上还设置有操作把手；其中机架上固定有能够旋转的绞龙，绞龙的下方设置有位置可调的铲雪板，铲雪板连接在机架的下方；其中绞龙的中轴通过铰链结构与轮组或动力装置连接。
更进一步的，本发明的特点还在于：
其中轮组包括设置在机架前端的行走轮和设置在机架后端的万向轮。
其中行走轮表面设置有防止行走轮打滑的防滑结构。
其中动力装置与行走轮连接。
其中绞龙的中轴通过铰链结构与行走轮连接。
其中操纵把手与万向轮连接，操纵把手通过万向轮控制前进方向。
本发明还提供了基于上述冰雪铲除装置的使用方法，包括行走轮导向前进，操纵把手通过控制万向轮操纵前进方向；动力装置带动绞龙转动，绞龙将地面的冰雪打散，铲雪板将打散的冰雪铲开。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：转动的绞龙对冰雪进行破碎，然后铲雪板将冰雪向一个方向铲起，同时实现了冰雪的破碎和铲出；同时铲雪板的的位置可调，因此能够根据冰雪的厚度调整合适的铲雪高度；动力装置提供了装置运行和绞龙转动的动力，实现了机械化铲雪，与人工铲雪相比，提高了工作效率，同时该装置结构简单，操作方便，成本低，适用于欠发达地区和边远地区的铲雪工作。
更进一步的，行走轮为动力轮，并且行走轮上设置有防滑结构能够防止行走轮的打滑，同时采用操纵把手控制万向轮的方式，实现该装置的方向控制，结构简单，操作方便。
更进一步的，行走轮控制绞龙的转动，从而使得绞龙的转动速度与行走轮的速度相匹配。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：1为操纵把手；2为机架；3为绞龙；4为动力装置；5为第一链轮；6为第二链轮；7为第三链轮；8为万向轮；9为第四链轮；10为行走轮；11为铲雪板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案进一步说明。
本发明提供了一种基于绞龙的冰雪铲除装置，如图1所示，包括水平设置的机架2，机架2的下方设置有轮组，轮组实现该装置的前进；其中轮组包括设置在机架2前端的行走轮10和设置在机架2后端的万向轮8，其中行走轮10的表面设置有防滑结构，防滑结构用于放置行走轮10的打滑，其中防滑结构为凸出的齿状结构；机架2上还设置有操纵把手1，操纵把手1与万向轮8连接，操纵把手1控制万向轮8的转向，从而实现了该除雪装置的运动方向；机架2上固定有动力装置4。
其中机架2的中部设置有绞龙3，绞龙3经过铰链结构与行走轮10连接，具体的绞龙3的中轴通过第一铰链5、第二铰链6、第三铰链7和第四铰链9与行走轮10连接；绞龙3还可以直接通过铰链结构与动力装置4连接。
其中机架2下方还设置有铲雪板11，铲雪板11位于绞龙3的下方，且与绞龙3之间有间隙。
本发明的使用方法是：利用绞龙3上的叶片旋转周向与铲雪板11贴刮冰面进行除雪，绞龙3叶片周向旋转，将雪膨松绞起然后铲雪板11将雪铲至一侧，铲雪板11的位置可调，能够实现对不同厚度冰雪的铲除。当不除雪，需要地面行走时，将铲雪板11升起，就可自行方便行走。