地铁运输车变频横移变跨装置的制作方法

本实用新型涉及地铁运输机械技术领域，特别涉及一种地铁运输车变频横移变跨装置。

背景技术：

地铁运输车横移变跨装置是地铁轨道施工过程中必不可少的设备之一，地铁运输车横移变跨装置包括横移装置主体、电动机、铺轨机悬吊机构。电动机通过悬吊机构带动铺轨机，因为悬吊机构是存在一定松动的，电动机运转过程不可避免引起悬空中的铺轨机发生振动。特别是在设备老化、结构松动时，铺轨机振动较明显，容易导致零件脱落甚至设备解体，对人员和设备的安全均构成威胁。

国内专利数据库公开了一些提高横移变跨稳定性的装备技术，如：【名称】一种铺轨机低位顶升快速横移变跨装置【专利号】201420082366.3【申请日】2014.02.26，该实用新型涉及地铁铺轨工程机械技术领域，具体是一种铺轨机低位顶升快速横移变跨装置，包括铺轨机、导柱型上横梁、导套、支脚框架、定位承力销轴、走行梁、横移轮、丝杠丝母驱动装置和临时横移轨道，导柱型上横梁两端分别套设有导套，导套与导柱型上横梁的导柱间设有定位承力销轴，丝杠丝母驱动装置连接导柱型上横梁及支腿框架，装置下部每根走行梁两端各设有一节走行梁加长段，每节走行梁加长段下方设有横移轮。该实用新型采用手动驱动导套沿导柱滑移的方式，确保铺轨机横移变跨的稳定性。但是该设备不能避免铺轨机发生振动，不能减小振动危害；而且普通横移变跨装置采用该技术必须对横移装置主体进行改造，使横移主体自身也具备横移功能，改造成本过高。

因此，目前的地铁运输车横移变跨装置存在变跨过程铺轨机振动难消除，容易导致零件脱落甚至设备解体，威胁人员和设备安全的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决现有地铁运输车横移变跨装置存在的缺点和不足，提供一种适用性强、稳定效果好的地铁运输车变频横移变跨装置。

为实现上述目的，设计了一种地铁运输车变频横移变跨装置，包括横移装置主体和设置在主体框架上的变频电动机、控制面板。控制面板通过控制电路连接变频电动机，变频电动机通过悬吊机构连接铺轨机。所述控制面板内置有变频控制器，变频电动机和铺轨机上分别安装有角速度传感器和振动传感器。变频控制器通过信号通道分别连接变频电动机、角速度传感器、振动传感器。所述变频控制器包括角速度监测单元、振动监测单元、中央处理单元、变频控制单元。

所述角速度监测单元连接角速度传感器，用于实时获取变频电动机转速信息。

所述振动监测单元连接振动传感器，用于实时获取铺轨机的振动频率信息。

所述中央处理单元用于比对振动频率信息和转速信息，根据比对结果生成控制指令。

所述变频控制单元连接变频电动机，根据中央处理单元的控制指令向变频电动机输出相应控制信号。

作为本实用新型的进一步说明，所述角速度传感器为单轴角速度传感器。

作为本实用新型的进一步说明，所述振动传感器为机械式振动传感器或光学式振动传感器。

因为无论在何种变跨方式，铺轨机的振动能源于电动机，本实用新型的设计原理是：在铺轨机平移过程中,采用变频控制器实时调整变频电动机的转速，对铺轨机输出前后相互抵消的振动波，抑制铺轨机振动，以减少振动对设备的损害。

本实用新型与现有技术相比，取得了以下进步：

1、稳定效果好：横移过程中，采用变频控制器实时调整变频电动机的转速，使铺轨机持续处于平稳状态。

2、适用范围广：本装置的核心部件为变频控制器及传感器，可以不改造横移装置主体的前提下，把上述核心部件安装到现有的不同类型的横移变跨装置上形成稳定性更好的新装置。

3、成本低：本装置采用的控制器及传感器均为目前市场上通用且廉价的元件，投入成本低。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为本实用新型地铁运输车变频横移变跨装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型地铁运输车变频横移变跨装置的控制原理图。

图中，1—横移装置主体；2—变频电动机；3—控制面板；4—铺轨机；5—变频控制器；501—角速度监测单元；502—振动监测单元；503—中央处理单元；504—变频控制单元；6—角速度传感器；7—振动传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

参见图1，本实用新型的地铁运输车变频横移变跨装置，包括横移装置主体1和设置在主体框架上的变频电动机2、控制面板3。控制面板3通过控制电路连接变频电动机2，变频电动机2通过悬吊机构连接铺轨机4。所述控制面板3内置有变频控制器5，变频电动机和铺轨机上分别安装有角速度传感器6和振动传感器7。变频控制器5通过信号通道分别连接变频电动机2、角速度传感器6、振动传感器7。

参见图2，所述变频控制器5包括角速度监测单元501、振动监测单元502、中央处理单元503、变频控制单元504。所述角速度监测单元501连接角速度传感器6，用于实时获取变频电动机2转速信息。所述振动监测单元502连接振动传感器7，用于实时获取铺轨机4的振动频率信息。所述中央处理单元503用于比对振动频率信息和转速信息，根据比对结果生成控制指令。所述变频控制单元504连接变频电动机2，根据中央处理单元503的控制指令向变频电动机2输出相应控制信号。所述角速度传感器6为单轴角速度传感器。所述振动传感器7为机械式振动传感器或光学式振动传感器。

本实用新型的地铁运输车变频横移变跨装置的变频控制过程如下：横移装置主体1横跨待临时横移轨道放置。横移过程中，悬吊机构是存在一定松动的，电动机运转过程不可避免地引起悬空中的铺轨机4发生振动，即电动机不断向铺轨机4传递振动波，使铺轨机4振动持续加强。本装置采用角速度监测单元501通过角速度传感器6实时获取变频电动机2转速信息，振动监测单元502通过振动传感器7实时获取铺轨机4的振动频率信息，中央处理单元503比对振动频率信息和转速信息，根据比对结果生成相应的消波控制指令，该控制指令用于引导变频控制单元504生成对变频电动机2的控制电流，使其变频转动，从而向铺轨机4传递一个与铺轨机原振动相位相反的振动波，使两个振动波相互抵消，达到减少振动危害的目的。

显然，上述实施例仅仅是为了清楚的说明本实用新型所作的举例，而并非对实施的限定。对于所述领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。