本实用新型涉及一种用于圆管轨道的连接件，特别是涉及一种应用于隧道内轨道机器人的轨道连接件。
背景技术：
轨道机器人是近些年来热门的技术，用于隧道巡检是非常合适的。降低轨道机器人成本，提高其可靠性是其发展的方向之一。现有技术中用圆管做轨道可以大大降低其建造成本，圆管是市场上可以直接买到的标准件，现在，多采用连接件将圆管连接并且吊挂起来，直接可以充当轨道使用，而目前采用吊装圆管后，再将两个圆管在隧道内进行拼装，操作复杂，在固定二者时不易操作，耽误工程进度，另外，部分方法一整块用料，存在浪费用料的问题。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种应用于隧道内轨道机器人的轨道连接件，该连接件具有简单可靠的结构，符合隧道等恶劣环境下使用，成本低廉，方便安装等优点。
一种应用于隧道内轨道机器人的轨道连接件的具体方案如下：
一种应用于隧道内轨道机器人的轨道连接件，包括：
吊杆安装部，与吊装螺杆可拆卸连接；
固定部，设于吊杆安装部的下方；
撑座，圆管从撑座的外周进行固定，且撑座与固定部之间通过连接部连接，固定部两侧与撑座之间设有用于容纳圆管的空间，该空间的高度大于等于圆管的壁厚。
该轨道连接件中，需要拼装的圆管端部套于撑座，两段圆管下部对接，上部卡于连接部，圆管上表面开有豁口，最后将圆管与撑座固定，再通过螺杆实现吊装，或者吊装后拼装两个圆管都是可以的，简单方便，快速实现两个圆管的安装。
进一步地，所述吊杆安装部顶部开有第一螺纹孔，螺杆通过第一螺纹孔与吊杆安装部固定，吊杆安装部为圆柱形状。
进一步地，所述固定部的纵向截面呈八字结构，这样固定部从上方对圆管端部施力，保证圆管连接的稳定性，而且固定部与撑座之间形成一定空间保证圆管连接的稳定性。
进一步地，所述撑座包括上支撑片和下支撑片，上支撑片与下支撑片之间间隔设定距离设置，上支撑片与连接部固定。
进一步地，为了保证密封性，所述上支撑片与所述的下支撑片均是弧形结构，且二者的外径与圆管内径相匹配。
进一步地，所述上支撑片与所述下支撑片之间通过连杆固定，连杆与上支撑片、下支撑片可通过焊接固定，且上支撑片与固定部之间通过连接部可连接成一体结构。
进一步地，为了减少用料，且提高上部支撑的稳定性，所述上支撑片的长度大于下支撑片的长度。
进一步地，为了方便走线，所述连杆侧部开有用于穿过导线或信号线的开孔。
进一步地，所述连杆可设有多个，相邻的连杆间隔设定距离设置，连杆内部空心设置以减少用料。
进一步地，所述撑座的上表面与下表面各设有用于与圆管固定的第二螺纹孔，这样吊装后，将上支撑片、下支撑片分别于圆管通过螺栓或螺钉固定即可。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1)本实用新型结构简单可靠，可快速实现圆管的相互连接，拼装速度快。
2)通过支撑片和连杆结构的设计，一方面尽可能的减少用料，另一方面可以连杆可以穿过各种导线和信号线，方便了走线，便于巡检和维护。
3)通过固定部、连接部、撑座的设置，可连接为一体结构，大大简化了生产工艺，降低了生产成本。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
图1是本实用新型的正视图；
图2是本实用新型的侧视图；
图3是本实用新型的俯视图；
图4是本实用新型的仰视图；
图5是本实用新型的应用实施例示意图；
图6是应用实施例的A处局部放大后的示意图
图中，1、吊杆安装部，2、固定部，3、连接部，4、上支撑片，5、下支撑片，6、连杆，7、圆管，8、吊装螺杆，9、螺栓。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种应用于隧道内轨道机器人的轨道连接件。
本申请的一种典型的实施方式中，如图1和图2所示，一种应用于隧道内轨道机器人的轨道连接件，由上至下依次包括，吊杆安装部1、固定部2、连接部3、上支撑片4、连杆6、下支撑片5。所有部件采用金属浇铸一体成型，简化了生产工艺，降低了成本。
吊杆安装部1可以与吊装螺杆8连接。如图3所示，吊杆安装部1的顶部有一个第一螺纹孔，该螺纹孔与吊装螺杆8的规格匹配。吊杆连接部1是圆柱形的，吊杆安装部1下是固定部2，固定部2两侧多出连接部设置，固定部2与上支撑片4之间设有用于容纳圆管的空间，如图5所示，这样固定部2侧部可以压住圆管7的端口部位，增强固定的可靠性。
固定部2下部是上支撑片4，且固定部2和上支撑片4之间有一个连接部3将两者连成一体，连接部3为矩形体或者圆柱体，长度小于固定部下表面的长度。上支撑片4和下支撑片5从图2的侧视图看，截面都是一段圆弧，两段圆弧外径与圆管7内径匹配。
上支撑片4和下支撑片5之间是连杆6，连杆6用于将两者连接成一个整体，连杆6可设置有多个，且均空心设置。之所以采用上下支撑片结构，一方面是尽可能的减少用料，另一方面连杆6可以穿过各种导线和信号线，连杆上下两端均可设置三角支撑片以提高连杆的支撑力。
从图3和图4可以看出，上支撑片4和下支撑片5都有四个第二螺纹孔。图6中，连接两段圆管7时，圆管7分别位于连接件的两边，用螺栓9固定，这样圆管7的轴向运动自由度和径向运动自由度都被限定。圆管7在与上支撑片4和下支撑片5第二螺纹孔处开过孔，以便安装螺栓9。且圆管7两端有与固定部2适应的小豁口，避免安装时圆管的干涉。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。