本公开涉及轨道交通技术领域，具体地，涉及一种预制道床板多维度精调机构。
背景技术：
现有隧道地面大多是弧形、马蹄形，隧道内铺设道床板多采用现场浇筑的方法，此传统施工方法存在多种不足之处，如需要大量的人力物力且效率低，成本高，同时还有环境污染问题。自动化铺设预制道床板是一种新施工方法，采用这种新施工方法需要解决铺设道床板时对道床板的精准定位问题。
技术实现要素：
本公开的目的是提供一种预制道床板精调机构，能够实现对预制道床板横向、纵向和垂向的调整以及在水平面内的转动，从而实现预制道床板位置的精确调整。
为了实现上述目的，本公开提供一种预制道床板多维度精调机构，该精调机构包括车架、平行设置的两条横向精调轨道梁、横向精调机构、纵向精调机构、垂向精调机构、水平摆动精调机构以及自动抓取吊具；所述横向精调轨道梁安装于所述车架上，所述横向精调机构能够沿所述横向精调轨道梁移动，所述纵向精调机构设置于所述横向精调机构上，所述垂向精调机构沿垂向设置在所述纵向精调机构和所述自动抓取吊具之间，所述水平摆动精调机构设置于所述自动抓取吊具上。
可选地，所述横向精调机构包括横向精调机构骨架、走行轮组、安装在所述横向精调机构骨架上的液压马达，所述横向精调机构骨架通过所述走行轮组架设所述横向精调轨道梁，所述液压马达驱动所述横向精调机构骨架沿所述横向精调轨道梁运动。
可选地，所述纵向精调机构包括纵向精调机构骨架、纵向调整油缸、纵向调整轨道及导向轮组，所述纵向调整轨道安装在所述横向精调机构骨架上，所述纵向调整油缸一端连接至所述纵向精调机构骨架，另一端连接至所述横向精调机构骨架，所述纵向精调机构骨架通过导向轮组架设于所述纵向调整轨道上，并所述纵向调整油缸驱动。
可选地，所述垂向精调机构包括多个垂向调整油缸、导向套筒，所述垂向调整油缸一端铰接在所述纵向精调机构骨架上，另一端铰接在所述自动抓取吊具上，所述导向套筒一端固定在所述纵向精调机构骨架上，另一端固定至所述自动抓取吊具。
可选地，所述自动抓取吊具包括吊具骨架、摆动骨架，所述水平摆动精调机构包括中心回转支撑以及摆动油缸，所述摆动骨架通过所述中心回转支撑与所述吊具骨架可转动的连接，所述摆动油缸一端铰接在所述摆动骨架上，另一端铰接在所述吊具骨架上。
可选地，所述自动抓取吊具包括吊具骨架、摆动骨架，所述水平摆动精调机构包括中心回转支撑以及摆动油缸，所述摆动骨架通过所述中心回转支撑与所述吊具骨架可转动的连接，所述摆动油缸一端铰接在所述摆动骨架上，另一端铰接在所述吊具骨架上。
可选地，所述横向精调机构还包括夹持在所述横向精调轨道梁两侧的导向轮组。
可选地，所述自动抓取吊具还包括多个吊钩。
可选地，所述精调机构还包括液压精调伺服系统以及控制系统。
可选地，所述精调机构还包括设置于所述横向精调轨道梁上的通讯线缆托架和液压管路托架。
通过上述技术方案，可精确实现道床板多维度的精确调整，大大提高了调整效率，降低了施工成本。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是本公开一示例性实施方式的预制道床板多维度精调机构主视图；
图2是本公开一示例性实施方式的预制道床板多维度精调机构局部主视图；
图3是本公开一示例性实施方式的预制道床板多维度精调机构俯视图；
图4是本公开一示例性实施方式的预制道床板多维度精调机构的侧视图。
附图标记说明
1车架； 2横向精调轨道梁； 3横向精调机构；
4纵向精调机构； 5垂向精调机构； 6水平摆动精调机构；
7自动抓取吊具； 8通讯线缆托架； 9液压管路托架；
31液压马达； 32减速机； 33走行轮组；
34导向轮组； 35齿条； 36横向精调机构骨架；
41纵向调整油缸； 42导向轮组； 43纵向调整轨道；
44纵向精调机构骨架； 51垂向调整油缸； 52导向套筒；
61中心回转支撑； 62摆动油缸； 71吊具骨架；
72摆动骨架； 73吊钩； 74吊钩转动装置。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
如图1-4所示，本公开的一种预制道床板多维度精调机构，包括车架1、平行设置并通过连接螺栓固定在车架上的两条横向精调轨道梁2，横向精调机构3、纵向精调机构4、垂向精调机构5、水平摆动精调机构6以及自动抓取吊具7。横向精调机构3设置在横向精调轨道梁2上，并能够沿横向精调轨道梁2做横向运动。纵向精调机构4设置在横向精调机构3上，并能够在横向精调机构3上纵向移动。垂向精调机构5沿垂向设置在纵向精调机构4 和自动抓取吊具7之间，并能够沿垂向上下运动。水平摆动精调机构6设置在自动抓取吊具7上。
自动抓取吊具7包括吊具骨架71、摆动骨架72、安装在摆动骨架72上用于吊起道床板的吊钩73及吊钩转动装置74。预置道床板通过吊钩73悬吊在自动抓取吊具7下方，通过横向、纵向、垂向以及水平摆动精调机构的动作，实现对预置道床板多个维度的精确调整。
横向精调机构3包括横向精调机构骨架36、走行轮组33、液压马达31、减速机32，齿条35以及导向轮组34。横向精调机构骨架36下部安装有四个走星轮组成的走行轮组33，走行轮组33跨骑在横向精调轨道梁2上，导向轮组34夹持在横向精调轨道梁2的两侧。横向精调机构骨架36上固定安装有液压马达31，液压马达31的输出轴与减速机32连接，减速机32的输出齿轮与固定在横向精调轨道梁2上的齿条啮合，通过液压马达31的转动驱动横向精调机构3沿横向精调轨道梁2横向移动，完成对吊挂在吊钩73 上的预制道床板横向位置的调整，通过走行轮组33和导向轮组34保证横向精调机构3的运行方向。
纵向精调机构4包括长方形的纵向精调机构骨架44、两个纵向调整油缸 41、纵向调整轨道43及导向轮组42。纵向调整轨道43安装在横向精调机构骨架36上，并且与横向精调轨道梁相垂直。两个纵向调整油缸41对称布置，纵向调整油缸41的一端铰接在纵向精调机构骨架44上，另一端铰接在横向精调机构骨架36上。纵向精调机构骨架44通过导向轮组42架设于纵向调整轨道43上，并通过纵向调整油缸41的活塞杆的伸缩实现纵向移动，完成对预制道床板纵向位置的调整。
垂向精调机构5包括四个垂向调整油缸51、两个导向套筒52，四个垂向调整油缸51垂向设置在纵向精调机构骨架44的四个角，垂向调整油缸51 一端铰接在纵向精调机构骨架44上，另一端铰接在自动抓取吊具7的吊具骨架71上，通过垂向调整油缸51的活塞杆的伸缩完成对预制道床板垂向位置的调整。两个导向套筒52布置在纵向精调机构骨架44的两端，导向套筒 52的一端固定在纵向精调机构骨架44上，另一端固定至自动抓取吊具7，该导向套筒52随垂向调整油缸共同伸缩，避免了垂向调整时固定在自动抓取吊具7上预制道床板的晃动，提高了调整的精度，保证整个系统的稳定性。
水平摆动精调机构6包括中心回转支撑61以及摆动油缸62。摆动骨架 72通过中心回转支撑61与吊具骨架71可转动的连接，摆动油缸62一端铰接在摆动骨架72上，另一端铰接在吊具骨架71上，通过摆动油缸62的伸缩，推动摆动骨架72沿中心回转支撑61进行转动，从而完成对预制道床板在水平面内角度的调整。在摆动骨架72下方设置有吊起预制道床板的吊钩 73及吊钩转动装置74，并通过设置在摆动骨架上的红外监控摄像系统实时监控工作状态，保证作业的安全。
该精调机构的液压管路托架9和通讯线缆托架8安装在横向精调轨道梁 2的侧面，用来支撑液压管路和通讯线缆。液压精调伺服系统(图中未示出) 和控制系统(图中未示出)安装在车架1上。
上述各油缸还可以采用气缸或其它直线制动器及直线电机代替。
该种预制道床板多维度精调机构可吊装铺设板重为6～15吨的预制道床板，可以匹配不同尺寸的道床板。实际作业时，控制系统通过无线通讯接收全站仪发送的测量数据，与数据库中存储的实际位置数据做对比分析、计算得出横向、纵向、垂向和摆动调整的数据，驱动液压精调伺服系统驱动相应的马达、油缸作出相应调整动作，最终达到精准定位。
本领域技术人员可以根据调整的维度不同，选择上述几种不同维度调整机构组合成不同维度的精调机构。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。