1.一种伸缩臂式运轨车，其特征在于：包括设置于运轨车上的运轨装置，所述运轨装置包括用于固定整机的基座（1），所述基座（1）通过回转机构（2）连接有摆动基本臂（3），所述摆动基本臂（3）的上方连接有可升降的摆动一伸臂（4），所述摆动一伸臂（4）的上端连接有水平设置的连接臂（10），所述连接臂（10）上设有可沿连接臂（10）移动的运行小车（6），所述运行小车（6）侧面连接提升基本臂（7），所述提升基本臂（7）下端连接有可升降的提升一伸臂（8），所述提升一伸臂（8）的下端设有抓取机构（9）。
2.如权利要求1所述的一种伸缩臂式运轨车，其特征在于：所述基座（1）固定安装在车辆底盘上。
3.如权利要求1所述的一种伸缩臂式运轨车，其特征在于：所述回转机构（2）为水平安装的回转式减速机，所述回转机构（2）通过螺栓固定在基座（1）上。
4.如权利要求1所述的一种伸缩臂式运轨车，其特征在于：所述摆动一伸臂（4）和提升一伸臂（8）连接有控制升降的液压装置。
5.如权利要求1所述的一种伸缩臂式运轨车，其特征在于：所述运行小车（6）由小车壳体（61）、行走电动机（62）、二级减速齿轮组（63）、转轴组（64）和滚轮（65）组成，所述行走电动机（62）设置在小车壳体（61）下端，所述二级减速齿轮组（63）通过转轴组（64）与行走电动机（62）连接。
6.如权利要求5所述的一种伸缩臂式运轨车，其特征在于：所述连接臂（10）的上下端设有与滚轮（65）配合使用的轨道（11），所述连接臂（10）侧面设有与二级减速齿轮组（63）配合使用的齿条轨道（5）。
7.如权利要求1所述的一种伸缩臂式运轨车，其特征在于：所述抓取机构（9）由壳体（91）、丝母（92）、丝杠（93）、卡轮（94）和夹持电机（97）组成，所述丝杠（93）设置在壳体（91）内，丝杠（93）的两端设有螺纹方向相反的丝母（92），两个所述丝母（92）通过连接轴分别连接有设置在壳体（91）外的卡轮（94），所述卡轮（94）内设有深沟球轴承（95）和推力轴承（96）。
8.如权利要求7所述的一种伸缩臂式运轨车，其特征在于：所述卡轮（94）的侧边设有一圈凹槽，所述推力轴承（96）设置在连接轴与卡轮（94）连接处的下部。