一种伸缩臂式运轨车的制作方法

本实用新型涉及电气化铁路检修技术领域，具体是一种伸缩臂式运轨车。

背景技术：

随着我国电气化铁路的高速发展和客流量的逐渐加大，铁轨的磨损日益加重。原有的更换铁轨设备已经不能跟上铁路的发展，必须研发新型的设备以应对新的任务，要求新的运轨车能够快速高效的完成换轨任务，同时保证安全可靠。而实际操作中，换轨需要耗费大量人力物力，同时大量被替换下来的铁轨随拆随放，往往一段铁路就会有一堆被替换下来的铁轨，对接下来的清轨和。

技术实现要素：

本发明专利所要解决的技术问题在于解决上述现有技术之不足，提供一种结构简单、高效可靠的伸缩臂式运轨车。可以快速的将更换的旧铁轨提升到运轨车上，解决废旧铁轨堆放问题。

本发明专利是以如下技术方案实现的： 一种伸缩臂式运轨车，包括设置于运轨车上的运轨装置，所述运轨装置包括用于固定整机的基座，所述基座通过回转机构连接有摆动基本臂，所述摆动基本臂的上方连接有可升降的摆动一伸臂，所述摆动一伸臂的上端连接有水平设置的连接臂，所述连接臂上设有可沿连接臂移动的运行小车，所述运行小车侧面连接提升基本臂，所述提升基本臂下端连接有可升降的提升一伸臂，所述提升一伸臂的下端设有抓取机构。

其进一步是：所述基座固定安装在车辆底盘上。

所述回转机构为水平安装的回转式减速机，所述回转机构通过螺栓固定在基座上。

所述摆动一伸臂和提升一伸臂连接有控制升降的液压装置。

所述运行小车由小车壳体、行走电动机、二级减速齿轮组、转轴组和滚轮组成，所述行走电动机设置在小车壳体下端，所述二级减速齿轮组通过转轴组与行走电动机连接。

所述连接臂的上下端设有与滚轮配合使用的轨道，所述连接臂侧面设有与二级减速齿轮组配合使用的齿条轨道。

所述抓取机构由壳体、丝母、丝杠、卡轮和夹持电机组成，所述丝杠设置在壳体内，丝杠的两端设有螺纹方向相反的丝母，两个所述丝母通过连接轴分别连接有设置在壳体外的卡轮，所述卡轮内设有深沟球轴承和推力轴承。

所述卡轮的侧边设有一圈凹槽，所述推力轴承设置在连接轴与卡轮连接处的下部。

本实用新型具有以下优点：本发明专利的伸缩臂式运轨车可实现抓取装置的灵活运动，具有旋转、可伸缩且可上下升降的功能。同时编组使用的多辆运轨车根据现场情况，可选择单控、联控功能，方便抓取和放置300-500米长度的铁轨。在抓取废旧铁轨时，根据不同的工况随时做出调整，可准确的抓取废旧铁轨，并将其放置在运轨车适当位置，在提高工作效率的基础上，也保证了工作人员的安全。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的左视图；

图4是图3的局部放大示意图；

图5是图1中沿A-A方向的剖视图；

图6是本实用新型抓取机构的内部结构示意图；

图7是本实用新型使用时的编组示意图；

图中：1、基座，2、回转机构，3、摆动基本臂，4、摆动一伸臂，5、齿条轨道，6、运行小车，7、提升基本臂，8、提升一伸臂，9、抓取机构，10、连接臂，11、轨道，12、铁轨，61、小车壳体，62、行走电动机，63、二级减速齿轮组，64、转轴组，65、滚轮，91、壳体，92、丝母，93、丝杠，94、卡轮，95、深沟球轴承，96、推力轴承，97、夹持电机。

具体实施方式

如图1至图7所示的一种伸缩臂式运轨车，包括设置于运轨车上的运轨装置，所述运轨装置包括用于固定整机的基座1，所述基座1通过回转机构2连接有摆动基本臂3，所述摆动基本臂3的上方连接有可升降的摆动一伸臂4，所述摆动一伸臂4的上端连接有水平设置的连接臂10，所述连接臂10上设有可沿连接臂10移动的运行小车6，所述运行小车6侧面连接提升基本臂7，所述提升基本臂7下端连接有可升降的提升一伸臂8，所述提升一伸臂8的下端设有抓取机构9。所述基座1固定安装在车辆底盘上。本实用新型的运轨装置固定在车辆底盘上，整个装置通过回转机构可绕基座旋转，回转机构上方竖直的设有摆动基本臂和摆动一伸臂，摆动一伸臂可相对摆动基本臂升降，摆动一伸臂通过一水平设置的连接臂连接有竖直设置的提升基本臂和提升一伸臂，提升一伸臂可相对提升基本臂升降，连接臂上设有运行小车，提升基本臂固定在运行小车上，并可随运行小车在连接臂上的运动而水平移动，而提升一伸臂的下端设有抓取机构，用于抓取废旧的铁轨12，被抓取到的铁轨可随运轨装置发生升降、平移和旋转一系列动作，方便将抓取的铁轨运动到运轨车上，便于后续运输。

如图1至图7所示的一种伸缩臂式运轨车，所述回转机构2为水平安装的回转式减速机，所述回转机构2通过螺栓固定在基座1上。本实用新型的回转机构为回转式减速机，回转式减速机回转性能好，故障率低，在运送较重物体时，回转效果稳定，便于提高整个装置整体的稳定性。

如图1至图7所示的一种伸缩臂式运轨车，所述摆动一伸臂4和提升一伸臂8连接有控制升降的液压装置。本实用新型的摆动一伸臂和提升一伸臂通过液压缸实现升降，在压夜系统的控制下，可稳定的实现升降的功能，升降效果好，且便于实施，降低了整体装置的复杂程度。

如图1至图7所示的一种伸缩臂式运轨车，所述运行小车6由小车壳体61、行走电动机62、二级减速齿轮组63、转轴组64和滚轮65组成，所述行走电动机62设置在小车壳体61下端，所述二级减速齿轮组63通过转轴组64与行走电动机62连接。所述连接臂10的上下端设有与滚轮65配合使用的轨道11，所述连接臂10侧面设有与二级减速齿轮组63配合使用的齿条轨道5。本实用新型的运行小车上设有二级减速齿轮组和转轴组，在行走电动机的作用下，可在齿条轨道移动，同时连接臂的上下端设有轨道，运行小车内部的上下端设有与轨道配合使用滚轮，在滚轮与轨道的配合下，减小了运行小车运动的摩擦力，使运行小车带动铁轨移动时更加顺畅，提高了运行效率。

如图1至图7所示的一种伸缩臂式运轨车，所述抓取机构9由壳体91、丝母92、丝杠93、卡轮94和夹持电机97组成，所述丝杠93设置在壳体91内，丝杠93的两端设有螺纹方向相反的丝母92，两个所述丝母92通过连接轴分别连接有设置在壳体91外的卡轮94，所述卡轮94内设有深沟球轴承95和推力轴承96。所述卡轮94的侧边设有一圈凹槽，所述推力轴承96设置在连接轴与卡轮94连接处的下部。本实用新型的抓取机构通过丝杠上连接两个丝母来实现抓取铁轨的功能，四杠上的两个丝母螺纹方向相反，当夹持电机运动时，两个丝母运动方向相反，每个丝母下端均连接有卡轮，卡轮的外周设有一圈凹槽，当抓取铁轨时，铁轨卡在凹槽内，防止掉落。

伸缩臂式运轨车的编组使用方法，包括如下步骤：

a、根据需要铁轨长度确定需要的运轨车间距和数量；

b、编组使用的多辆运轨车；

c、根据现场情况，选择单控或联控功能；

d、将抓取的废旧铁轨放置在运轨车上。

本实用新型的运轨车在运送300米长度的铁轨时，每个运轨车的间距设置在15米，最前端的运轨车与铁轨前端设置一端距离，这样300米的铁轨可设置最多19个运轨车，使用时，可挨个操作，也可多个统一控制，然后将抓取到的铁轨放置在运轨车上，方便后续运输，该过程操作简单，效率高，在抓取废旧铁轨时，根据不同的工况随时做出调整，准确的抓取废旧铁轨，并将其放置在运轨车适当位置，在提高工作效率的基础上，也保证了工作人员的安全。